Universidad San Carlos de Guatemala

Facultad de Humanidades
Prof. en Pedagogía y Tecnologías de la Información y la Comunicación
Técnicas de Investigación
Licenciada Sayra Ajiatas

Estado de Arte:
“La Robótica y su importancia en la sociedad”

Josué Alberto Tun Sanjay

201806305
Guatemala, Mayo de 2018.
 Introducción

¿Has pensado alguna vez en tener un robot en casa?

“Hay una clase de robots, los robots sociales que son fácilmente identificables, usualmente
tienen una apariencia antropomórfica o de inspiración biológica o son una especie de
mestizaje tecnológico entre animales y seres humanos, una especie de caricaturas llevadas a
la realidad e incluso hay algunos de estos robots que tratan de imitar completamente la
apariencia humana, (textura de la piel, movimientos faciales, etcétera)”. (Sandoval, 2012,
pág. 28).
En la actualidad “A diferencia de las computadoras, los robots son artefactos cognitivos
tangibles, las computadoras están embebidas en ellos y no crean los conflictos cognitivos
de las interfaces visuales de las PC o los teléfonos celulares disminuyendo las cargas
cognitivas. Su naturaleza tangible hace que sean ideales para actividades humanas como la
educación o algún tipo de adquisición de información. Al parecer, la gente interactúa de
manera más eficiente y placentera con objetos tangibles a los que pueda sujetar, saludar o
entablar conversaciones como si estuviera con otro ser vivo que con artefactos con los
cuales la interacción es por medio de interfaces.” (Sandoval, 2012, pág. 21)

Resumen
La robótica es parte importante de la inteligencia artificial debido a que se maneja el lenguaje
de los robots con códigos binarios, muy pronto la realidad que conocemos será sustituida por
robots no solo para realizar trabajos domésticos sino para realizar trabajos más complejos
dentro de la sociedad. Incluso con el avance de las ciencias llegaremos a tener robots
humanoides, capaces de entender la naturaleza humana.

¿Qué es la Robótica? humano.” (+ Conectados “La Revista",

“La robótica es la ciencia que estudia el
diseño y la implementación de robots,
conjugando múltiples disciplinas, como la
mecánica, la electró- nica, la informática,
la inteligencia artificial y la ingeniería de
control, entre otras. Para definirlo en
términos generales, un robot es una
máquina automática o autónoma que posee
cierto grado de inteligencia, capaz de
percibir su entorno y de imitar
determinados comportamientos del ser
2012). Las caricaturas como los
supersónicos en la época de los 90 se
quedaron atrás ahora “Los robots se
utilizan para desempeñar labores riesgosas
o que requieren de una fuerza, velocidad o
precisión que está fuera de nuestro
alcance. También existen robots cuya
finalidad es social o lúdica.” (+
Conectados “La Revista", 2012, pág. 6)
Historia de la robótica
Los avances robóticos han crecido
durante todo este tiempo, tanto que
desconocemos la historia y origen de esta
tecnología. “La fabricación de máquinas
que imitan al ser humano se ha mantenido
desde hace más de 4000 años. Existen
referencias a King-su Tse, China clásica,
que inventa un autómata en el 500 a. C.
Arquitas de Tarento (hacia 400 a.C.) es
considerado el padre de la ingeniería
mecá- nica, y uno de los maestros
clásicos de la robótica occidental. Figuras
como Heron de Alejandría, Hsieh-Fec,
Al-Jazari, Roger Bacon, Juanelo
Turriano, Leonardo da Vinci, Vaucanson
o von Kempelen construyeron robots en
la edad media, el renacimiento y el
clasicismo.” (Sánchez Martín FM, Millán
Rodríguez F, Salvador Bayarri J, Palou
Redorta J, Rodríguez Escovar F, Esquena
Fernández S, Villavicencio Mavrich H.,
2007) Para conocer cómo funcionan los
robots es necesario conocer su historia.
“… En el siglo XIX existe un auge de los
autómatas y se producen importantes
avances en todas las ramas de la
ingeniería. En 1942 Asimov publica las
tres leyes de la robótica coincidiendo con
el inicio de la robótica moderna, basada
en los avances en mecánica, electrónica e
informática. El desarrollo de robots en el
terreno industrial, bélico y aeroespacial
durante el siglo XX permite la aparición
de robots de gran precisión, útiles en
cirugía, como el robot quirúrgico da Vinci
(Intuitive Surgical Inc, Sunnyvale, CA,
USA).” (Sánchez Martín FM, Millán
Rodríguez F, Salvador Bayarri J, Palou
Redorta J, Rodríguez Escovar F, Esquena
Fernández S, Villavicencio Mavrich H.,
2007) Pag. 69
Inteligencia artificial
“La inteligencia artificial es la ciencia
derivada de la computación que se dedica
al estudio e imitación del pensamiento y
razonamiento humanos. Desde hace
décadas, los investigadores han intentado
igualar los procesos mentales del cerebro
humano para la resolución de problemas.
Pero los resultados de las investigaciones
evidenciaron las dificultades de este
desafío, dada la profunda complejidad del
funcionamiento de la mente.” (+
Conectados “La Revista", 2012). La
psicología como tal no ha logrado darle
una solución a las complejidades de la
mente humana, por lo que la robótica se
hará más complejo pero no imposible con
forme el tiempo pase.
“…Es por eso que, en los últimos años, los
estudios se centraron en la imitación de
determinadas funciones del cerebro, y no
en su totalidad. Sin embargo, no solo
deberían analizarse los aspectos racionales
a la hora de investigar los procesos
mentales: las emociones constituyen un
factor esencial en la conducta inteligente.
Por este motivo y para mejorar la
efectividad de los sistemas de inteligencia
artificial, existe una tendencia a
incorporarlas.” (+ Conectados “La
Revista", 2012, pág. 11). En los avances
acerca de la inteligencia artificial,
comprendemos que también se desarrolla
la vida artificial, haciendo esto posible y
hacerlo real con vida artificial.
Vida artificial
“Mientras que la inteligencia artificial
intenta emular los procesos mentales de las
personas, la vida artificial es la disciplina
que desarrolla sistemas artificiales que
imitan el comportamiento de la vida
humana a través de complejos modelos de
simulación. Lo que se intenta imitar de
manera artificial a través de algoritmos son
los procesos evolutivos de la vida y los
procesos cognitivos y de aprendizaje del
ser humano. Los investigadores combinan
ambas ciencias con el fin de obtener
diferentes tipos de robots capaces.” (+
Conectados “La Revista", 2012, pág. 11).
El lenguaje de los robots
El leguaje de los robóts ha ido avanzando
durante todo su tiempo, desde su creación
ha venido cambiando los códigos de
lenguaje desde la forma en como se
controlan, esto se debe al avance
tecnológico y a los estudios realizados
para que estos tengan un mejor
comportamiento al momento de ser
manipulados.
“Las computadoras funcionan a partir del
código binario, y nosotros nos
comunicamos con el lenguaje humano. La
solución para establecer la comunicación
entre ambas partes fue desarrollar un
lenguaje intermedio, que reconozca
nuestras instrucciones y las retransmita en
el idioma de las computadoras. Esa es la
función del entorno de programación:
traducir nuestra sintaxis en código de
máquina, el código binario de ceros y
unos. Por definición, un lenguaje de
programación es un idioma establecido
para comunicarse con las máquinas y que
estas realicen tareas a partir de una serie de
instrucciones lógicas.” (+ Conectados “La
Revista", 2012)
Para comprender mejor el lenguaje de los
robots es importante saber que ellos
almacenan toda la información que se les
asigna y se les ordena. “Como todo
lenguaje, su estructura está conformada
por signos combinados a partir de reglas
sintácticas y semánticas. ¿Adónde van las
instrucciones que reciben los robots? Para
organizar el funcionamiento de un robot,
se programa una serie de funciones que
serán almacenadas en su “cerebro”. Se
trata del microcontrolador, un circuito
integrado programable conformado por las
mismas unidades funcionales que una
computadora: un procesador, una
memoria, y dispositivos de entrada y
salida. De esta manera, una vez
programadas las funciones, el robot
ejecuta las acciones como respuesta a estas
órdenes almacenadas en su “cerebro”.” (+
Conectados “La Revista", 2012, pág. 11)
Robots Humanoides
“Los robots humanoides, conocidos,
como androides, son muy complejos no
sólo en su estructura mecánica, también
lo son en lo relacionado con la
electrónica, los servomotores, la
programación y el modelado matemático.
Los robots humanoides ocupan una
posición muy importante en todo el
mundo debido a su versatilidad y
aplicaciones; un aspecto clave para tal
aceptación en la sociedad es su similitud
al ser humano que los hace ver
agradables, confiables y amigables.
Actualmente, los robots humanoides
pueden alcanzar velocidades de 6 km/h y
pueden guiar a personas invidentes”.
(Reyes, 2011, pág. 6). Luego de
comprender lo importante que es el
avance de la robótica en la sociedad,
logramos ver que estos robots
humanoides poseen ciertas características
a las de un humano que los hacen más
confiables y eficaces a al momento de
brindar la ayudar a personas con alguna
necesidad.
Aplicaciones en la medicina
“Existen en la actualidad un número
importante de aplicaciones consolidadas
de la robótica y de las tecnologías
asociadas a la misma en los diferentes
campos de la medicina.” “Se destacan dos
grandes áreas, la cirugía y la
rehabilitación, agrupadas a su vez, de
acuerdo a las características de tamaño,
diseño y modo de operación de los robots
y tecnologías robóticas utilizadas en
macro y microrobots.” (Barrientos, 2011,
pág. 16). Con el paso del tiempo se han
creado diferentes tipos de robots,
dependiendo de su capacidad otros han
sido más avanzados, según la necesidad,
en la medicina, ha llegado a tener un
mayor desarrollo como por ejemplo la
Cirugía Robotizada “El impacto que ha
alcanzado la robótica se observa en todos
los sectores de la sociedad. El robot
manipulador se ha convertido en una
poderosa herramienta que puede ayudar y
asistir a una persona en su proceso de
rehabilitación. Para el especialista
cirujano es un instrumento quirúrgico
imprescindible de alta precisión para
llevar a cabo operaciones complicadas y
de alto riesgo”. (Reyes, 2011, pág. 6).
Robots de Servicio
Los robots han sido interpretados de
diferentes maneras, llevando a varios
conceptos y términos acerca de lo que es
un robót y cuales son sus funciones, en
este caso, los robots de servicios.
“Como ocurre para el propio término de
“robot”, no es fácil encontrar una
definición que delimite correctamente lo
qué es un robot de servicio. La
Federación Internacional de Robótica
(IFR) define a un robot de servicio como:
“aquel que trabaja de manera parcial o
totalmente autónoma, desarrollando
servicios útiles para el bienestar de los
humanos y equipos. Pueden ser móviles y
con capacidad de manipulación”
• Aplicaciones de Servicio a humanos
(personal, protección, entretenimiento, ...)
• Aplicaciones Servicio a equipos
(mantenimiento, reparación, limpieza,
etc.)
• Otras funciones autónomas (vigilancia,
transporte, adquisición de datos,
inspección, etc.)”. (Barrientos, 2011, pág.
5).
La interacción con los robots.
“A diferencia de las computadoras, los
robots son artefactos cognitivos tangibles,
las computadoras están embebidas en
ellos y no crean los conflictos cognitivos
de las interfaces visuales de las PC o los
teléfonos celulares disminuyendo las
cargas cognitivas. Su naturaleza tangible
hace que sean ideales para actividades
humanas como la educación o algún tipo
de adquisición de información.
Al parecer, la gente interactúa de manera
mas eficiente y placentera con objetos
tangibles a los que pueda sujetar, saludar
o entablar conversaciones como si
estuviera con otro ser vivo que con
artefactos con los cuales la interacción es
por medio de interfaces más.” (Sandoval,
2012, pág. 21)
Los robots tiene una cualidad importante
en su conocimiento y en su forma de
interactuar, según su programación este
tendrá que ser más sociable, que son
fácilmente de identificar, que se
inventaron para la interacción con los
humanos. Como, por ejemplo:
Los robots sociales
“Hay una clase de robots, los robots
sociales que son fácilmente identificables,
usualmente tienen una apariencia
antropomórfica o de inspiración biológica
o son una especie de mestizaje
tecnológico entre animales y seres
humanos, una especie de caricaturas
llevadas a la realidad e incluso hay
algunos de estos robots que tratan de
imitar completamente la apariencia
humana, (textura de la piel, movimientos
faciales, etcétera).”
“Dautenhahn y Billard proponen una
definición de los robots sociales como
agentes con corporalidad que son parte de
un grupo heterogéneo: una sociedad de
robots o humanos. No obstante, esta
definición puede excluir algunos robots
que son usados para investigar distintos
tipos de interacción.” (Sandoval, 2012).
Con todo lo anterior dicho para los
humanos es difícil descifrar en su
totalidad el comportamiento de un robot
en el momento que este interactuando con
un humano, ya que todo depende de la
situación y de la atención en que un robot
pueda brindar a un humano.
Retos en la Interacción Humana Robot.
“Sin duda, los investigadores de HRI
tienen frente a sí numerosos retos, quizá
el más grande de ellos es integrar a un
robot al ambiente cotidiano. Es decir,
colocar un robot en una casa o en la calle
y que pueda desempeñarse eficientemente
en las cambiantes condiciones que
imponen estos ambientes,
indudablemente para un ser humano y
hasta para una mascota es relativamente
fácil sobrevivir día a día y llevar a cabo
sus actividades cotidianas, pero, no lo es
para un robot.” (Sandoval, 2012) En este
párrafo, logra definir lo complejo que es
darle una vida cotidiana a un robot, ya
que este no cuenta con razonamiento
humano.
“…Para integrar exitosamente un robot en
la sociedad, se debe entender cómo estas
máquinas y sus comportamientos son
percibidos e interpretados por los
usuarios, pero también cómo dichas
máquinas deben reaccionar ante la forma
en cómo actúan las personas. Por
supuesto, si se emplean cada vez más los
robots en la vida diaria, es necesario
estudiar qué tipo de actitudes tienen los
usuarios hacia los robots”. (Sandoval,
2012, pág. 35).

Para un futuro no muy lejano, la vida
robótica tendrá una importancia de mayor
impacto, y la interación con el humanó
sera equivalente a los resultados del
producto del empeño y la necesidad que
un robót puede ser capaz de controlar y
dirigir una situación humana. “En ella los
robots evolucionan conforme pasan los
años y estos cambios se
dan alrededor del eje de las tres leyes de
la robótica.”
1. Un robot no debe dañar a un ser
humano o, por su inacción, dejar que
un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes
que le son dadas por un ser humano,
excepto cuando estas órdenes se oponen a
la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia
existencia hasta donde esa protección no
entre en conflicto con la Primera o
Segunda Ley.” (Sandoval, 2012, pág. 37)
Las generaciones de las nuevas
tecnologías robóticas han venido
evolucionando con el tiempo, que en un
futuro seguirán siendo formando parte del
cambio de generaciones.
También hay que destacar las
generaciones robóticas que con el tiempo
se van quedando de generación en
generación.
Generaciones de Robots
“• Primera Generación Los robots
industriales, llamados clásicos. Utilizan
un lenguaje de programación por
guiado/gestual/textual. Funcionan en
modo autómata programable. No utilizan
información externa que les permita
conocer su entorno o sus movimientos
relativos a dicho entorno.
• Segunda Generación Estos robots están
dotados de sensores que les permiten
obtener información de si mismos y de su
entorno.
Por ej., serán capaces de localizar y
reconocer piezas gracias a la visión, o
bien detectar un obstáculo gracias a
detectores de proximidad, o bien realizar
un ensamblado midiendo las fuerzas que
se desarrollan durante su ejecución e
intentando anularlas mediante
movimientos adecuados, etc.
• Tercera Generación Está en fase de
investigación. Intenta potenciar al
máximo la capacidad de percepción,
utilizando para ello los logros
conseguidos por los diferentes
paradigmas de la Inteligencia Artificial.
Pretende hacer uso extensivo de la
comprensión del lenguaje natural, de la
interpretación visual del entorno,
mediante visión 3D, color, texturas etc..,
de la capacidad de aprendizaje y de una
completa interrelación que le permita
elaborar sus propios planes para alcanzar
los objetivos que el mismo construirá a
partir de ciertas directrices iniciales, en un
mundo totalmente dinámico y
cambiante.” (Valero, 2012, pág. 15)
Resultados:

● Unos de los mayores conocimientos que adquirí acerca de mi investigación, es que la

robótica es una de las ramas de la tecnología con mayor avance y realce que esta en
constante evolución.

● Que todo lo que hacemos en nuestra vida cotidiana, poco a poco la robótica va
alcanzando las capacidades y las actividades humanas.

● La robótica es un punto de desarrollo, en la cual el ser humano la debe de aprovechar

para realizar actividades que el hombre no puede realizar, que ha este se le dificulte
al momento de hacer dicha acción.

Recomendaciones:

● Es recomendable que el humano, les tome importancia a los cambios de los avances
robóticos, ya que es el futuro de todos.

● Se recomienda investigar más al respecto del tema de la robótica ya que es importante

obtener más conocimientos.

● Saber que la mayoría de robots estan capacitados para brindar ayuda a los humanos
y que estan programados para hacer algún tipo de actividad.
Conclusiones:

● Los robots han tenido un cambio drástico, evolucionando de las estructuras antiguas,
reemplazando las actividades arriesgadas del ser humano, llegando hasta el punto de
tener capacidades especiales o arriesgadas combinando capacidades de fuerza y
precisión.

● La inteligencia artificial, es la ciencia que proviene de la computación que de empeña

al estudio e interpretación de del pensamiento y razonamiento humano.

● En el futuro habrá una mejora drástica de interfaces de la comunicación entre el

usuario y el robot haciendo esto mejor la capacidad de llevar la información y el
procesamiento.