FORMULARIO DE PREPARACIÓN DE VEHÍCULOS DE COMPETENCIA 1

CÁLCULOS EN EL MOTOR

Nomenclatura:
Vu = Volumen unitario
Sp = Superficie del pistón
C = Cilindrada (no considera la cámara de combustión).
Vt = Volumen total (considera la cámara de combustión)
D = Diámetro del cilindro o calibre en cm.
L = Carrera del pistón (distancia entre el PMS y el PMI) en Cm.
N = Número de cilindros.
Vcc = Volumen de la cámara de combustión
Vjunta= Volumen de la junta (empaque)
Ejunta= Espesor junta (empaque)
Rc = Relación de compresión.
n = Número de rpm.
Pi = Potencia indicada
Pa = Potencia absorbida (≈ 12% Pi)
Pe= Potencia efectiva
pm= Presión media
Par= Par motor
Vmp = Velocidad media del pistón

Fórmulas para el cálculo:

𝑽𝒖 = 𝑺 ∗ 𝑳 (cc; plg3; l)

𝑪 = 𝑽𝒖 ∗ 𝑵

𝑽𝒕 = (𝑽𝒖 + 𝑽𝒄𝒄) ∗ 𝑵

𝒑𝒎 ∗ 𝑪 ∗ 𝒏
𝑷𝒊 = (𝑯𝒑)
𝟗𝟎𝟎

𝑷𝒆 = 𝑷𝒊 − 𝑷𝒂

𝑪 ∗ 𝒑𝒎
𝑷𝒂𝒓 = (𝑵𝒎)
𝟎, 𝟏𝟐𝟓𝟔𝟔

𝑳∗𝒏
𝑽𝒎𝒑 = (𝒎/𝒔)
𝟑𝟎

𝑷𝒄𝒐𝒎𝒃𝒕 = Presión de combustión teórica

1/25
𝑷𝒂𝒕𝒎 = 𝟏, 𝟎𝟑𝟑 𝑲𝒈/𝒄𝒎𝟐 (presión de atmosférica a nivel del mar)

𝑷𝒄𝒐𝒎𝒃 = 𝑷𝒂𝒕𝒎 ∗ 𝑹𝒄𝟏,𝟑 (𝑲𝒈/𝒄𝒎𝟐 → 𝒕𝒆ó𝒓𝒊𝒄𝒂)

𝑷𝒄𝒐𝒎𝒃 = 𝑷𝒄𝒐𝒎𝒃𝒕 -15% (Presión de combustión real)

Pz = presión de explosión (es la está soportando el cigüeñal y es 4 veces la Pcmbr)

𝑷𝒛 = 𝑷𝒄𝒐𝒎𝒃 ∗ 𝟒 ( 𝑲𝒈/𝒄𝒎𝟐)

Pz es directamente proporcional a la fuerza e inversamente proporcional a la superficie.

𝑷 = 𝑭/𝑺 (𝑲𝒈/𝒄𝒎𝟐 )

𝑭 = 𝑷 ∗ 𝑺 (𝑲𝒈)

𝑽𝒖+𝑽𝒄𝒄+𝑽𝒋𝒖𝒏𝒕𝒂
𝑹𝒄=
𝑽𝒄𝒄+𝑽𝒋𝒖𝒏𝒕𝒂

𝑽𝒖
𝑽𝒋𝒖𝒏𝒕𝒂 = ∗ 𝑬𝒋𝒖𝒏𝒕𝒂 = (𝒄𝒎𝟑) → (Condición L y Ejunta en mm)
𝑳

𝑽𝒖
𝑽𝒄𝒄 = (𝒄𝒎𝟑)
𝑹𝒄 − 𝟏

Aumento de la potencia en función del rendimiento térmico

𝑹𝒕 = 𝑟𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑐𝑜

𝑹𝒕 = 𝟏 − (𝟏/𝑹𝒄)𝟎,𝟑

Fc = Factor de corrección
760 = Presión atmosférica en mm de Hg a nivel del mar
PL = Presión en mm Hg
T°C = Temperatura en grados centígrados

𝟕𝟔𝟎 𝟐𝟕𝟑 + 𝑻°𝑪

𝑭𝒄 = ( )∗√
𝑷𝑳 𝟐𝟖𝟖, 𝟔

2/25
Conducto de Admisión

𝑽𝒎𝒑 ∗ 𝑺𝑷 = 𝑽𝑮 ∗ 𝑺𝑪

𝑽𝑮 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑔𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛 ≈ 80 𝑚/𝑠

𝑺𝑷 = 𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑠𝑡ó𝑛

𝑺𝑪 = 𝑆𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜

𝑫𝒄 = 𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜

𝑳𝒄 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜

𝑽𝒎𝒑 ∗ 𝑺𝑷
𝑺𝑪 =
𝑽𝑮

𝟒 + 𝑺𝑪
𝑫𝑪 = √ = 𝟏, 𝟎𝟗
𝝅

𝟏𝟎𝟖𝟎𝟎𝟎
𝑳𝑪 = (𝒄𝒎)
𝑹𝑷𝑴

Conducto de Escape

𝑳𝑴 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑒 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣á𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎

𝟏𝟐𝟗𝟖𝟎 ∗ (𝑨𝑨𝑬 + 𝟏𝟖𝟎° + 𝑹𝑪𝑬)

𝑳𝑴 = (𝑪𝒎)
𝒏∗𝟔

𝑫𝑪𝑴 = 𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑚ú𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑒

𝑽𝒖 ∗ 𝟐
𝑫𝑪𝑴 = 𝟐 ∗ √ = (𝒄𝒎)
𝑳𝑴 ∗ 𝝅

𝑫𝑪𝑴 = 𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑢𝑏𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒

3/25
 𝑪
𝑫𝑪𝑬 = 𝟐 ∗ √ = (𝒄𝒎)
𝑳𝑴 ∗ 𝝅

VÁLVULAS

Válvula de admisión

 La velocidad del gas por la válvula de admisión de un motor de competición está

comprendida en =100 m/s.
 La velocidad media de la válvula no debe superar los 3,5 m/s.

Para calcular la sección de paso del fluido se puede utilizar la siguiente fórmula:

𝑭𝑷 = 𝟎, 𝟕𝟖𝟓𝟒 ∗ (𝑫𝟐 − 𝒅𝟐 ) ∗ 𝑯𝑬 ∗ 𝑪𝒐𝒔 𝑨 (𝑪𝒎𝟐)

D = diámetro de la válvula
d = diámetro del vástago
HE = alzada
A = ángulo del asiento (30° o 45°)

La condición a cumplir es que → 𝑽𝒎𝒑 ∗ 𝑺𝑷 = 𝑽𝑮 ∗ 𝑺𝑪

𝑺𝑪 = 𝑆𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑠𝑜 = 𝑭𝑷

𝑽𝒎𝒑 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑠𝑡ó𝑛
𝑽𝑮 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑔𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑠𝑡𝑑 ≈ 80 𝑚/𝑠
𝑽𝑮 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑔𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑒𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 ≈ 100 𝑚/𝑠
4/25
𝑺𝑷 = 𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑠𝑡ó𝑛

𝑽𝒎𝒑 ∗ 𝑺𝑷 = 𝑽𝑮 ∗ 𝑭𝑷

𝑽𝒎𝒑 ∗ 𝑺𝑷
𝑭𝑷 = (𝑪𝒎𝟐)
𝑽𝑮

Válvula de Escape

La velocidad del gas por la válvula tiene que estar comprendida entre 110 a 120 m/s.
El diámetro de la misma se calcula como el 85% de la válvula de admisión.

𝑫𝒗𝒆𝒔𝒄 = 𝑫𝒗𝒂𝒅𝒎 ∗ 𝟎, 𝟖𝟓

VELOCIDAD MEDIA DE LAS VÁLVULAS

La velocidad no debe superar los 3,5 m/s (por seguridad)

TA = tiempo de duración de la carrera de admisión
TE = tiempo de duración de la carrera de escape

𝑨𝑨𝑨 + 𝟏𝟖𝟎° + 𝑹𝑪𝑨

𝑻𝑨 = (𝒔)
𝟔 ∗ 𝒓𝒑𝒎

𝑨𝑨𝑬 + 𝟏𝟖𝟎° + 𝑹𝑪𝑬

𝑻𝑬 = (𝒔)
𝟔 ∗ 𝒓𝒑𝒎

𝟏𝟐 ∗ 𝒓𝒑𝒎 ∗ 𝑯𝑬
𝑽𝑴𝑨 = (𝒎/𝒔)
𝑨𝑨𝑨 + 𝟏𝟖𝟎° + 𝑹𝑪𝑨

5/25
 𝟏𝟐 ∗ 𝒓𝒑𝒎 ∗ 𝑯𝑬
𝑽𝑴𝑬 = (𝒎/𝒔)
𝑨𝑨𝑬 + 𝟏𝟖𝟎° + 𝑹𝑪𝑬

𝟐 ∗ 𝑯𝑬
𝑽𝑴𝑨 = (𝒎/𝒔)
𝑻𝑨

𝟐 ∗ 𝑯𝑬
𝑽𝑴𝑨 = (𝒎/𝒔)
𝑻𝑬

RESORTES DE VÁLVULAS

Los resortes de las válvulas deben mantener a las válvulas cerradas ya que la depresión
producida dentro del cilindro actúa sobre las válvulas y tiende a separarlas de sus asientos,
por lo tanto, el resorte deberá contrarrestar esta fuerza.

La presión de depresión (PD) es del orden de 1,2 a 1,5 Kg/cm2.

Como la presión es igual a la fuerza por unidad de superficie se puede calcular la carga
mínima necesaria para que la válvula no se despegue del casquillo.

𝑭𝒎𝒊𝒏 = 𝟎, 𝟕𝟖𝟓𝟒 ∗ 𝑫𝑽𝟐 ∗ 𝑷𝑫 (𝒌𝒈)

DV = diámetro de la válvula en centímetros

En la práctica, al valor teórico se lo incrementa un 50% y es obtiene la fuerza del resorte:

𝑭𝒓 = (𝟎, 𝟕𝟖𝟓𝟒 ∗ 𝑫𝑽𝟐 ∗ 𝑷𝑫) + 𝟓𝟎% (𝒌𝒈)

ÁRBOL DE LEVAS

AAA = → (APMS) antes pms

RCA = → (DPMI) después del pms
AAE = → (APMI) antes pmi
RCE = → (DPMS) después del pms
(AAA + RCE) = Cruce de válvulas

DA = (AAA + 180° + RCA) → Duración de la carrera de admisión en grados de cigüeñal

DE = (AAE + 180° + RCE) → Duración de la carrera de escape en grados de cigüeñal

6/25
 (𝑨𝑨𝑨 + 𝟏𝟖𝟎° + 𝑹𝑪𝑨)
𝑻𝑨 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛 = = (𝑺𝒆𝒈. )
𝟔 ∗ 𝑹𝑷𝑴

(𝑨𝑨𝑬 + 𝟏𝟖𝟎° + 𝑹𝑪𝑬)

𝑻𝑬 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒 = = (𝑺𝒆𝒈. )
𝟔 ∗ 𝑹𝑷𝑴

Una de las maneras de determinar los ángulos o los tiempos de apertura y cierre de las
válvulas es a través de cuadros comparativos con motores de similares características
(cilindrada, carrera, recorrido del pistón para un determinado ángulo del cigüeñal, etc.)

También existen tres métodos para el diseño de levas, considerando la velocidad

instantánea del pistón, la aceleración de la válvula y uno gráfico.

MÉTODO DE LAS TANGENTES

Este es un método gráfico que permite trazar el perfil de la leva de acuerdo a valores pre-
establecidos.

1→ 𝛛 = 𝐃𝐀/𝟐 (Angulo de la admisión o el escape correspondientes al árbol de levas)

2→ 𝛀 = (Angulo determinado por el juego entre el botador y la leva)

3→ d = Diámetro del núcleo del árbol de levas

4→ J =Juego entre el botador y la leva

5→ HE = alzada

6→ 𝐠 = 𝐝 + 𝟐𝐉

7→ 𝐢 = 𝐇𝐄 + 𝐉

8→ 𝑪𝒐𝒔𝜴 = 𝒅/𝒈

9→ 𝛀 = 𝐚𝐫𝐜 𝐜𝐨𝐬𝐞𝐧𝐨 𝐝/𝐠

𝒅
𝟐
10→ 𝑳 =
𝐜𝐨𝐬(𝛛/𝟐 + 𝛀)

𝒅
11→ 𝒎 = 𝑳 − (𝟐 + 𝒊)

𝒎∗𝒔𝒆𝒏𝑮
12→ 𝑲 =
𝟏−𝒔𝒆𝒏𝑮

13→ 𝑮° = 𝟗𝟎 − (𝝏/𝟐 + 𝜴)

7/25
 MÉTODO DE LA VELOCIDAD INSTANTÁNEA DEL PISTÓN

En este caso, se tiene en cuenta la velocidad instantánea del pistón, como es sabido en los
PMS y PMI la velocidad es igual a "0", la ley de apertura de la válvula va a estar en
relación directa con estas velocidades, con la longitud de la biela, con el radio del cigüeñal
y con el ángulo que este se desplace en su carrera descendente.

Las sucesivas velocidades del pistón se pueden representar en un diagrama donde en el

eje "X" se ubican los ángulos correspondientes al giro del cigüeñal tomados cada 10° de
0° a 180°, y en el eje "Y" las velocidades del pistón en la escala elegida, pudiendo la
máxima corresponder a la altura de máximo levantamiento; también hay que considerar
que el árbol de levas gira a la mitad de las revoluciones del cigüeñal por lo que los ángulos
correspondientes e este último hay que dividirlos para dos para realizar el trazado.

Grafico correspondiente a las distintas velocidades del pistón desde el PMS al PMI
(Nótese que el valor máximo siempre está antes de los 90° de giro del cigüeñal)

Para calcular los diferentes valores utilizar la siguiente fórmula:

𝑽𝒊𝒏𝒔𝒕. = (𝑨 ∗ (𝑺𝒆𝒏𝜴 + 𝑩 ∗ 𝑺𝒆𝒏(𝟐𝜴)) (m/s)

𝝅 ∗ 𝒓 ∗ 𝒓𝒑𝒎
𝑨=
𝟑𝟎

𝒓
𝑩 = 𝟎, 𝟓 ∗
𝑳

𝜴 = á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑔𝑢𝑒ñ𝑎𝑙

𝒓 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑔𝑢𝑒ñ𝑎𝑙 (𝑚𝑖𝑡𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑒𝑟𝑎, 𝑒𝑛 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠)

𝑳 = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑖𝑒𝑙𝑎, 𝑒𝑛 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠

𝑹𝑷𝑴 = 𝑟𝑒𝑔𝑖𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑒𝑗𝑜𝑟 𝑙𝑙𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜

Tabla para calcular las distintas velocidades del pistón de 0° a 180° (en la fase de
admisión), se puede calcular cada 10°.

V𝜴 Velocidad Instantánea del Pistón (m/s)

V0
V10
V20
8/25
 V30
V40
V50
V60
V70
V80
V90
V100
V110
V120
V130
V140
V150
V160
V170
V180

Comportamiento del pistón en los distintos ángulos de giro del cigüeñal de 0° a 180°

Para calcular el perfil de leva hay que hacer coincidir la velocidad máxima del pistón con
la alzada máxima de la leva (HE), para esto utilice un regla de tres simple, además
considere que el eje de leva gira a la mitad de las rpm del cigüeñal por lo tanto le
corresponde la mitad del ángulo "𝜴”.

𝑽𝒊𝒏𝒔𝒕 𝜴 ∗ 𝑯𝑬
𝑫𝒑𝒑𝒍 = (𝒎𝒎)
𝑽𝒊𝒏𝒔𝒕. 𝒎𝒂𝒙

𝑫𝒑𝒑𝒍 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑒𝑣𝑎

𝑽𝒊𝒏𝒔𝒕. 𝒎𝒂𝒙 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝐼𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑎𝑛𝑒𝑎 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎

𝑯𝑬 = 𝐴𝑙𝑧𝑎𝑑𝑎 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙𝑒𝑣𝑎

9/25
 Distancia de los
Velocidad Instantánea Ángulo del eje de
𝜴 puntos del perfil de
del Pistón (m/s) levas (𝜴/𝟐)
leva en (mm)
0 0
10 5
20 10
30 15
40 20
50 25
60 30
70 35
80 40
90 45
100 50
110 55
120 60
130 65
140 70
150 75
160 80
170 85
180 90

10/25
Las zonas que están con rojo representan parte del adelanto y retardo de la válvula, para
el caso del adelanto puede unirse con una tangente o con un radio lo cual lograra una
apertura progresiva; pero para el caso del retardo es recomendable que no sea una
tangente ya que podría provocar un cierre brusco, que terminaría con un rebote de la
válvula sobre su asiento, entonces se debe unir con un radio que logre un cierre suave
pero no lento, (los ángulos de adelanto y retardo de la leva son la mitad del cigüeñal).

MÉTODO DE LA ACELERACIÓN CONSTANTE DE LA VÁLVULA

Para este método se considera que el árbol de levas gira a una velocidad uniforme y que
apenas la válvula se ha abierto comienza a cerrarse.

Para el cálculo, se aplican las ecuaciones de la cinemática.

Esta es una leva simétrica con respecto a su eje, la alzada máxima coincide con la
aceleración máxima, el perfil de la apertura es igual al de cierre.

H' = alzada en los diferentes ángulos de partición.

𝒂 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛

𝑽 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑

𝑯𝑬 ∗ 𝑩𝟐
𝑯´ = (𝒎𝒎)
𝜴𝟐

11/25
 𝒏 𝟐
𝒂 = 𝟏𝟒𝟒 ∗ ( ) ∗ 𝑯𝑬 (𝒎/𝒔𝒆𝒈𝟐 )
𝜴

𝒂∗𝜴
𝑽= (𝒎/𝒔𝒆𝒈)
𝟏𝟐 ∗ 𝒏

2Ω = Ángulo de permanencia del árbol de levas

Bº = Ángulo de partición del árbol de levas

n = RPM del árbol de levas

V = Velocidad de levantamiento máximo de la válvula.

DA= (𝐴𝐴𝐴 + 180° ∗ 𝑅𝐶𝐴) duración de la admisión en el cigüeñal

2Ω = 𝐷𝐴/2

Ω = 𝐷𝐴/4

Se puede calcular cada 5° hasta llegar al valor de “Ω” y que corresponda a la alzada
máxima “HE”.

Distancia de los puntos del perfil de

𝜴 leva en los distintos ángulos de
partición (m/s)
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65

El ángulo "𝛺" corresponde a la alzada máxima

Con los valores calculados se grafica el perfil de leva como el mostrado en la gráfica,
luego se calcula la aceleración máxima, que corresponde a "𝛺" con alzada máxima y

12/25
finalmente se calcula la velocidad de levantamiento máximo, que no es igual a la
velocidad media de levantamiento que tiene un límite.

ANGULO ENTRE LEVAS DE ADMISIÓN Y ESCAPE

Para el cálculo del ángulo entre las levas de admisión y escape usar la siguiente formula:

(Esta fórmula es aplicable para levas simétricas y no simétricas):

(𝑨𝑨𝑨 + 𝟏𝟖𝟎° + 𝑹𝑪𝑨) (𝑨𝑨𝑬 + 𝟏𝟖𝟎° + 𝑹𝑪𝑬) (𝑨𝑨𝑨 + 𝑹𝑪𝑬)

𝑨𝒏𝒈𝒖𝒍𝒐 = + −
𝟒 𝟒 𝟐

13/25
Cuando se modifica la holgura de válvulas, tiende a variar el cruce y la alzada; a mayor
holgura menor cruce y menor alzada, (para este caso se presenta una mejor aceleración a
bajas revoluciones pero se pierde potencia en altas).

TREN ALTERNATIVO

Partiendo del diagrama y a través de relaciones geométricas se obtiene la ecuación para

el desplazamiento del mecanismo biela-manivela.
Del diagrama se obtiene:
𝑞 = 𝑠𝑒𝑛(𝜙) ∙ 𝑟
14/25
 𝑞 = 𝑠𝑒𝑛(𝛾) ∙ 𝑙
𝑠𝑒𝑛(𝜙) ∙ 𝑟 = 𝑠𝑒𝑛(𝛾) ∙ 𝑙
𝑟
𝑠𝑒𝑛(𝛾) = ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜙)
𝑙
𝑢 = 𝑐𝑜𝑠(𝜙) ∙ 𝑟
𝑠 = 𝑐𝑜𝑠(𝛾) ∙ 𝑙
𝐿 =𝑢+𝑠
𝐿 = 𝑐𝑜𝑠(𝜙) ∙ 𝑟 + 𝑐𝑜𝑠(𝛾) ∙ 𝑙

Usando la siguiente identidad trigonométrica:

𝑐𝑜𝑠 2 (𝛾) + 𝑠𝑒𝑛2 (𝛾) = 1

cos(𝛾) = √1 − 𝑠𝑒𝑛2 (𝛾)

Se obtiene:
𝑟
cos(𝛾) = √1 − ( ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜙))2
𝑙

Reemplazando en:

𝐿 = 𝑐𝑜𝑠(𝜙) ∙ 𝑟 + 𝑐𝑜𝑠(𝛾) ∙ 𝑙

Se obtiene la ecuación del desplazamiento del mecanismo biela manivela:

𝒓
𝑳 = 𝐜𝐨𝐬(𝝓) ∙ 𝒓 + 𝒍 ∙ √𝟏 − ( ∙ 𝒔𝒆𝒏(𝝓))𝟐
𝒍

Para calcular la velocidad instantánea del pistón en un ángulo determinado por el cigüeñal
y a un cierto número de rpm, se puede multiplicar la velocidad angular por la proyección.

15/25
En este esquema, el segmento (OB) representa al cigüeñal y tiene movimiento de rotación,
el segmento (BA) representa la biela que tiene movimiento alternativo (en este caso el
mecanismo la biela está centrada, esto sucede cuando la dirección (PA) pasa por el punto
(O) que es el que representa al muñón de bancadas).

Para hallar la relación de velocidades de este mecanismo, se considera que la pieza

conductora es la manivela. La velocidad instantánea de los puntos "A" y "B" será, siendo
la velocidad angular instantánea, alrededor del centro instantáneo de giro (I)
correspondiente:

𝑽𝑨 = 𝝎 ∗ 𝑰𝑨 (𝒎/𝒔)

𝑽𝑩 = 𝝎 ∗ 𝑰𝑩 (𝒎/𝒔)

𝑰𝑩
𝑽𝑩 = 𝑽𝑨 ∗ (𝒎/𝒔)
𝑰𝑨

Si se prolonga la biela (AB) hasta que corte en el punto "C" a la vertical que pasa por
"O", se obtendrá triángulos semejantes (AIB) y (OBC), en los que:

𝑰𝑩 𝑶𝑩
=
𝑰𝑨 𝑶𝑪

Por lo que se deduce que:

16/25
 𝑶𝑩
𝑽𝑩 = 𝑽𝑨 ∗
𝑶𝑪

Pero el punto "B" también pertenece a la manivela, luego su velocidad es el producto de

la longitud de ésta por la velocidad angular (𝝎) de OB, y por consiguiente:

𝑶𝑩
𝑽𝑨 ∗ = 𝝎 ∗ 𝑶𝑩
𝑶𝑪

O sea que:

𝑽𝑨 = 𝝎 ∗ 𝑶𝑪

Expresión que indica que que para hallar la velocidad del punto "A", vasta multiplicar la
de rotación de "O" por la magnitud (OC), la velocidad de "A" será máxima, siendo 𝝎
constante, cuando (OC) sea máximo, y esto será cuando (AB) sea tangente al círculo, y
mínima cuando (OC) sea nulo, lo que ocurre en los puntos "M" y "N", mismos que
corresponden al PMS y PMI del motor, si la pieza conductora es la (PA), el movimiento
de ésta no será capaz de hacer girar (OB) por intermedio de la biela, es decir, que una
máquina con este mecanismo como es el caso del motor de combustión interna, detenido
en esta posición, no arrancaría. Por eso estos puntos se denominan puntos muertos.

Lo mismo que se ha calculado la velocidad del punto “A” se puede hacer en cualquier
posición de la biela. La velocidad del pistón, como el punto “A” pertenece al mismo (en
este caso está tomado desde el bulón) es la misma.

Para calcular las velocidades con bielas descentradas, se procede de forma análoga y con
el mismo razonamiento.

Con este método se pueden establecer las velocidades grado por grado de giro del
cigüeñal.

𝝅 ∗ 𝒓𝒑𝒎
𝝎= (𝒓𝒂𝒅/𝒔)
𝟑𝟎

𝑽𝒊 = 𝝎 ∗ 𝒑 (𝒎/𝒔)

𝝎 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝒑 = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛

𝑽𝒊 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑎𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑠𝑡ó𝑛

17/25
 CIGÜEÑAL

El cigüeñal es el elemento que constituye el eje principal del motor y recibe por
intermedio de la biela, la fuerza generada por la inflamación del gas contenido, dentro del
cilindro actuando sobre el pistón.

Transforma el movimiento alternativo de la biela y el pistón en movimiento de rotación.

Antes de realizar modificaciones en el mismo, es de vital importancia conocer los

esfuerzos a que está sometido, estos van a ser de torsión y flexión, tanto mayores a medida
que se incrementa el régimen de RPM y la relación de compresión.

Si el objetivo es conseguir que el motor brinde mayor número de revoluciones, se debe

alivianar las piezas constitutivas del mismo.

En el cigüeñal, se generan dos tipos de cargas:

a) Carga producto de la combustión de la mezcla

b) Carga dinámica que aparece cuando el cigüeñal gira.

Las piezas móviles que producen estas cargas son: bielas, pistones, bulones, aros y los
muñones de biela, las cuales se hallan sometidas a movimiento alternativo en el motor en
la cual su velocidad pasa de un valor igual a cero en el PMS a un valor máximo para luego
volver a anularse en el PMI, sus masas en movimiento dan origen a esfuerzos que cambian
constantemente de sentido y que reaccionando en sus apoyos (muñones de bancadas),
tienden a hacer seguir al conjunto del motor en el movimiento originado por dichas piezas,
aquí radica la importancia del peso en dichos elementos ya que cuanto más livianas sean,
18/25
menor carga dinámica, por lo que es muy importante conocer el valor de dichos
esfuerzos.

El cigüeñal está sometido tres fuerzas que son:

1. Fuerza de inercia
2. Fuerza centrífuga
3. Fuerza expansiva

FUERZA DE INERCIA

La fuerza de inercia, es proporcional a la masa de las piezas animadas de movimiento

alternativo y a las aceleraciones.

En los PMS y PMI, la fuerza de inercia es máxima, (una forma de equilibrarlas

medianamente, es por la disposición de los pistones).

Cuando el pistón está subiendo y llega al PMS al final de la compresión e inmediatamente

recibe un empuje que lo obliga a descender, lo mismo ocurre en el PMI.

Al tener una masa animada de una velocidad, esta tiende a seguir en el movimiento que
tenía, si no hubiera existido algo que perturbe dicho movimiento. A esto se conoce como
inercia.

En un motor 4 cilindros, el pistón del cilindro N° 1 y N° 4 están a 180° con respecto al

N° 2 y N° 3, en un 6 cilindros cada 120°, en un 8 cilindros cada 90°, Etc.

Esta disposición obedece a tratar de equilibrar las fuerzas de inercia que se generan, (lo
cual no se consigue por completo debido a la oblicuidad de las bielas).

Para el cálculo de la fuerza de inercia, se toma el peso de la parte con movimiento

alternativo.

La biela tiene un movimiento complejo, 1/3 tiene movimiento alternativo y 2/3 tiene un
movimiento de rotación.

Fórmulas para calcular la fuerza de inercia:

𝑷 ∗ (𝑽𝒕)𝟐
𝑭𝒊 = (𝑲𝒈)
𝒈∗𝒓

𝑽𝒕 = 𝝎 ∗ 𝒓 (𝒎/𝒔)

19/25
 𝝅 ∗ 𝒓𝒑𝒎
𝑽𝒕 = ∗ 𝒓 (𝒎/𝒔)
𝟑𝟎

𝑭𝒊 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎
𝑷 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑙𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜,
(𝑝𝑖𝑠𝑡ó𝑛, 𝑏𝑢𝑙ó𝑛, 𝑎𝑟𝑜𝑠, 𝑚𝑎𝑠 1/3 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑖𝑒𝑙𝑎).
La biela tiene un movimiento complejo, 1/3 parte tiene movimiento alternativo y 2/3
partes movimiento de rotación. Para el cálculo de la fuerza de inercia, se toma el peso
de la parte con movimiento alternativo.

𝑽𝒕 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 (𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑠𝑡ó𝑛).

𝒓 = 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑔𝑢𝑒ñ𝑎𝑙 (𝑒𝑛 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠).
𝒈 = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 (9,81 𝑚/𝑠 𝟐 )

Peso aproximado de algunos los elementos del motor

Pistón = 250 → 600 gr.

Biela = 400 → 750 gr.
Bulón = 45 → 70 gr.
Anillos = 35 → 55 gr.

FUERZA CENTRIFUGA

La fuerza centrífuga de las masas con movimiento circular es originada por las piezas del
motor que giran alrededor de su eje, sus efectos están medianamente equilibrados por los
contrapesos del cigüeñal.

Estas masas en movimiento son: muñón de biela, 2/3 partes del peso de la biela y en
general, todas las piezas que no sean simétricas con respecto a su eje de giro. Esta fuerza
tiende a separar las masas, que giran alrededor de un punto fijo (bancadas).

En el motor todos los elementos que giren alrededor del eje de bancadas producirán la
fuerza centrífuga.

Un error que se comete frecuentemente en el cigüeñal, es cortar los contrapesos para

alivianar el peso y así disminuir la inercia; sin embargo hay que entender que este
elemento está equilibrado de fábrica y para retocar primero se debe conocer de que está
fabricado o sea sus materiales, medidas, y sobre todo a sometido constantemente.

Fórmula para el cálculo de la fuerza centrífuga:

𝑭𝒄 = 𝒎 ∗ 𝝎𝟐 ∗ 𝒓 (𝑲𝒈)

20/25
𝑭𝒄 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑖𝑓𝑢𝑔𝑎
𝒎 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 (𝑚𝑢ñó𝑛 𝑑𝑒 𝑏𝑖𝑒𝑙𝑎 𝑦
2/3 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑖𝑒𝑙𝑎)
𝝎 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝒓 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑔𝑢𝑒ñ𝑎𝑙 (𝑚)
𝝎 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑷 = 𝑝𝑒𝑠𝑜
𝒎 = 𝑚𝑎𝑠𝑎
𝒈 = 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑

𝒎
𝑷= (𝑲𝒈)
𝒈

𝑷
𝒎= (𝑼𝑻𝑴)
𝒈

Para el equilibrado del cigüeñal se tiene que cumplir la condición siguiente:

𝑴 ∗ 𝑹 = 𝑴𝟏 ∗ 𝑹𝟏

21/25
 FUERZA EXPANSIVA

La carga que soporta el cigüeñal, es el producto de la combustión de la mezcla, y se

denomina Fuerza Expansiva; esta fuerza depende del diámetro del cilindro, de la relación
de compresión y de la cantidad de mezcla que se pueda quemar dentro del motor.

Es de fundamental importancia, a la hora de modificar un cigüeñal, calcular las nuevas

cargas que va a soportar, ya que al ser un motor original (std), este no fue diseñado para
competición y tiene límites.

Para calcular la fuerza expansiva se debe tomar la mayor presión dentro del motor que es
la presión de explosión; si bien este es un valor puntual, al aumentar el régimen de RPM,
este valor se va a repetir muchas veces en la unidad de tiempo (segundo) por lo que no es
despreciable.

Fórmula para el cálculo de la fuerza expansiva:

𝑷𝒄𝒐𝒎𝒃 = 𝑷𝒂𝒕𝒎 ∗ 𝑹𝒄𝟏,𝟑 (𝑲𝒈/𝒄𝒎𝟐 )

𝑷𝒄𝒐𝒎𝒃 = 𝑷𝒄𝒐𝒎𝒃𝒕 -15%

𝑷𝒆𝒙𝒑 = 𝑷𝒄𝒐𝒎𝒃 ∗ 𝟒 ( 𝑲𝒈/𝒄𝒎𝟐 )

𝑷 = 𝑭/𝑺 (𝑲𝒈/𝒄𝒎𝟐 )

𝑭 = 𝑷 ∗ 𝑺 (𝑲𝒈)

𝑷𝒄𝒐𝒎𝒃𝒕 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑏𝑢𝑠𝑡𝑖ó𝑛 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑎

𝑷𝒂𝒕𝒎 = Presión de atmosférica a nivel del mar = 1,033 𝐾𝑔/𝑐𝑚2

22/25
𝑷𝒄𝒐𝒎𝒃𝒓 = 𝑃𝑐𝑜𝑚𝑏𝑡 -15% (Presión de combustión real)

Pexp = presión de explosión, es la está soportando el cigüeñal y es 4 veces la Pcmbr,

además es directamente proporcional a la fuerza e inversamente proporcional a la
superficie.

𝑷 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛

𝑭 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎

𝑺 = 𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 (𝑆𝑐)

 Un cigüeñal debe estar completamente equilibrado para que las cargas dinámicas
(Fi y Fc) no excedan la resistencia del cigüeñal, o sea sobre que aumentaría la
carga sobre los cojinetes de biela y principalmente sobre los de bancada.
 Para considerar alivianar un cigüeñal, la suma de las cargas dinámicas (Fi, Fc)
debe ser inferior a la Fuerza expansiva.

PELÍCULA DE ACEITE

Para garantizar que siempre permanezca la película de aceite en un motor modificado

es necesario que el aceite haga un buje viscoso entre el cojinete y la muñequilla del
cigüeñal, esto evitara deteriorar el material antifricción del casquillo.

Para el cálculo del cojinete de biela se utiliza la siguiente formula:

𝑻𝒂 = 𝑭𝒆𝒙𝒑 ∗ (𝒅 ∗ 𝑳) (𝑲𝒈/𝒎𝒎𝟐 )

𝑻𝒂 = 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑏𝑖𝑒𝑙𝑎

Valor admisible → 𝑇𝑎 = 3 𝐾𝑔/𝑚𝑚2 para un aceite mineral
Valor admisible → 𝑇𝑎 = 7 𝐾𝑔/𝑚𝑚2 para un aceite sintético
𝒅 = 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑢ñ𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑏𝑖𝑒𝑙𝑎
𝑳 = 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑗𝑖𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑏𝑖𝑒𝑙𝑎

El valor de Ta debe igual o menor al admisible, si es superior se deberá cambiar el aceite

con uno de mayores características o bajar el peso para disminuir la fuerza centrífuga.

Para el cálculo del cojinete de bancada se utiliza la siguiente formula:

𝑭𝒕 = 𝑭𝒆𝒙𝒑 + 𝑭𝒊 + 𝑭𝒄 (𝑲𝒈)

23/25
 𝑭𝒕
𝑻𝒂 = (𝑲𝒈/𝒎𝒎𝟐 )
(𝒅 ∗ 𝑳)

𝑻𝒂 = 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑛𝑐𝑎𝑑𝑎

Valor admisible → 𝑇𝑎 = 3 𝐾𝑔/𝑚𝑚2 para un aceite mineral
Valor admisible → 𝑇𝑎 = 7 𝐾𝑔/𝑚𝑚2 para un aceite sintético
𝒅 = 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑢ñ𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑛𝑐𝑎𝑑𝑎
𝑳 = 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑗𝑖𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑛𝑐𝑎𝑑𝑎

El valor de Ta debe igual o menor al admisible, si es superior se deberá cambiar el aceite

con uno de mayores características o bajar el peso total para disminuir las cargas
dinámicas, caso contrario el cigüeñal tomara temperatura en las bancadas y producirá un
agarrotamiento.

CÁLCULOS DE MUÑÓN DE BIELA

Para bajar las cargas dinámicas en el cigüeñal, es recomendable realizar una perforación
en el centro de la muñequilla de biela, con esto se disminuye la fuerza centrífuga.

Para realizar la perforación de la muñequilla, se debe considerar la fuerza total como si

no estuviera equilibrada, esto es únicamente por cuestiones de seguridad.

De manera muy práctica, la perforación de la muñequilla de biela, puede realizarse hasta

un 70%, siempre que no comprometa la resistencia de la muñequilla.

Luego se calcula el peso que se puede extraer, y finalmente hay que obtener el nuevo peso
total considerando la disminución.

𝑫𝒑𝒎𝒃𝒊 = 𝒅 − (𝒅 ∗ 𝟑𝟎%) (𝒎𝒎)

Dpmbi = Diámetro de perforación de muñequilla de biela

𝑷 = 𝑽 ∗ 𝝆 = 𝑲𝒈

(𝝅 ∗ 𝑫𝟐 )
𝑽= ∗ 𝑳 (𝒄𝒎𝟑 )
(𝟒)

𝑷 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 (𝑘𝑔)

𝑽 = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 (𝑐𝑚3 )

Ltmbi = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑢ñ𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑏𝑖𝑒𝑙𝑎 (𝑐𝑚)

24/25
Lcbi = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑗𝑖𝑛𝑒𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑏𝑖𝑒𝑙𝑎 (𝑐𝑚)

𝝆 = 7,8 𝑔𝑟/𝑐𝑚3 (𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜)

25/25