ENSAMBLE DE UN DRON VERSA FT ALA FIJA PARA MONITOREO

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ENSAMBLE DE UN DRON VERSA FT ALA FIJA PARA

MONITOREO DE PLANTACIONES AGRICOLAS
Amaguaña Edwin1; Ambas Juan2; Guallichico Michael3; Larco Christian4; Maila Javier5; Ushiña Danny6
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1, 2,3,4,5,6Escuela Politécnica Nacional, Facultad de Ingeniería Mecánica, Quito, Ecuador

Resumen: El presente proyecto tiene como finalidad el ensamblaje de un dron versa ft ala fija, el cual sirva para el
monitoreo de plantaciones agrícolas con difícil acceso, para la cual se evaluará la geometría, peso y comportamiento
aerodinámico. Junto a la selección del material en base al presupuesto.

Palabras clave: aerodinámico, dron, monitoreo.

ASSEMBLY OF A DRONE VERSA FT ALA FIXED FOR

MONITORING OF AGRICULTURAL PLATATIONS
Abstract: The objective of this project is to assemble an unmanned aircraft with fixed wing, which will be used to
monitor agricultural plantations of difficult access, for which geometry, weight and aerodynamic behavior will be
evaluated. Along with the selection of the material depending on the budget.

Keywords: aerodynamic, drone, monitoring.

1 1. INTRODUCCION NOMENCLATURA

La estructura está formada por un fuselaje y unas alas fijas. 𝐷: 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒 (𝐷𝑟𝑎𝑔)
Recuerda a diseños de un avión convencional. Este tipo de 𝐶𝑑: 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒
diseño estructural predomina en aeronaves de carácter militar. 𝑇: 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 (𝑇ℎ𝑟𝑢𝑠𝑡)
Tiene una gran capacidad de vuelo, son capaces de correr q: Presión Dinámica
grandes distancias y alcanzar grandes velocidades. El sistema 𝑆: 𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒
de propulsión de este tipo de UAVs suele albergar un motor 𝑤: 𝑝𝑒𝑠𝑜
eléctrico. 𝑉: 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑟𝑢𝑐𝑒𝑟𝑜
Un perfil aerodinámico es un cuerpo con un diseño 𝑣∞: 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒
determinado, el cual aprovechará al máximo las fuerzas que se 𝜌: 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑖𝑟𝑒
originan por la variación de velocidad y presión cuando este se 𝐿: 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (𝐿𝑖𝑓𝑡)
sitúa dentro de una corriente de aire.
𝐶𝑙: 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛
La resistencia y la sustentación son los resultantes de las
fuerzas de presión y las debidas a esfuerzos cortantes sobre la 𝐶𝑚: 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
superficie del cuerpo. Si determinamos las distribuciones de 𝑀: 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑒𝑟𝑜𝑑𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑜
presiones y esfuerzos cortantes sobre la superficie, se puede AD: Área
obtener por integración por las fuerzas aerodinámicas. AL: Área
𝐶𝑔: 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
𝛼: á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑡𝑎𝑞𝑢𝑒
c: Cuerda

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2. METODOLOGÍA
Inicio

 Tamb: 297.15 K
 Patm: 72 KPa
Condición de operación del versa Wing Ft  Desnisdad:0.892 Kg/m3
 Vprom: 2.5 m/s2

Ala Flechada Geometría

perfil Aerodinámico

Naca 2412
SD7032
D = 𝑞 ∗ 𝐶𝐷∗ ∗ 𝑠
SD7062
2𝑇
𝐶𝐷 = Cálculo de estabilidad
𝜌∞ 𝑉∞ 2 𝐴𝐷

T=D

2𝐹𝑀
𝐿 = 𝑞 ∗ 𝐶𝐿∗ ∗ 𝑠 𝐶𝑀 =
𝜌∞ 𝑉∞ 2 𝐴𝑀

2𝑊 𝑀 = 𝐶𝑀 ∗ 𝑞 ∗ 𝑆 ∗ 𝑐
𝐶𝐿 =
𝜌∞ 𝑉∞ 2 𝐴𝐿

L=W

𝐶𝐷 𝑣𝑠 α
𝐶𝐿 𝑣𝑠 α Grafica comparativa
𝐶𝐿 𝑣𝑠 𝐶𝐷

No
Aceptable

si
Distribución
Construcción del prototipo de pesos.

Pruebas de vuelo

Análisis de No
resultados

si
2
Fin
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2.1 Condiciones de operación del versa.
Al establecer el lugar donde se someterá a prueba al versa
Wing Ft se espera que este se desenvuelva en una temperatura
ambiente de 297.15 K con una presión atmosférica de 72 kPa,
densidad de 0.892 kg/m3, donde la velocidad promedio del
viento es de 2.5m/s, datos necesarios para obtener el número
de Reynolds y así obtener otras variables con lo que se espera
que llegue a desarrollar una velocidad de crucero de 15 [m/s]
y que tenga un peso aproximado de 300 g sin batería.
2.2 Selección de la Geometría
Para la selección del Ala fija, se eligió el tipo de ala más
adecuado que satisfaga las necesidades requeridas de nuestro
problema, por lo cual se tomó el modelo de geometría de ala
flechada, el cual nos proporciona un buen comportamiento
aerodinámico y estructural a altas velocidades, buena
maniobrabilidad y menor resistencia al avance a altas
velocidades. (Delgado)
La geometría de ala flechada se ilustra en la sección de
Anexos, Figura 1. Las dimensiones se encuentran detallas en
la Tabla 1.
2.3 Selección de perfil aerodinámico
Es imperante seleccionar un perfil aerodinámico que permita
estabilidad, sustentación y maniobrabilidad en el vehículo,
además de cumplir los parámetros de vuelo deseados.
Los perfiles a analizar en aplicaciones agrícolas son: Naca
2412 por su buena sustentabilidad y relativa estabilidad en
velocidades subsónicas [8].
La velocidad de crucero de un VANT en la agricultura se
encuentra entre los 12 y 20 m/s relativo a la aplicación de
monitoreo, con el objetivo de recolectar imágenes. Se escogió
una velocidad de crucero de 15 m/s recomendada.
2.4 Gráfica comparativa
Para la selección del perfil se procede a comparar perfiles
aerodinámicos: NACA 2412, SD 7062 & SD 7032 para
realizar las curvas de coeficiente de sustentación, 𝐶𝑙 vs 𝐶d, en
el cual se busca el valor del coeficiente de sustentación sea el
mayor posible y que a su vez el coeficiente de arrastre sea lo
más pequeño posible para así obtener una sustentación
efectiva. Al encontrar el coeficiente de sustentación deseado,
entonces se procede a dar lectura a la gráfica de 𝐶𝑑 contra a,
para saber a qué valor el ángulo de ataque hay que poner para
que tenga mayor sustentación. Los datos obtenidos se
encuentran en la Tabla 2.
El perfil de los estudiados que tiene el espesor relativo más
pequeño es el SD 7062, de ahí que tenga las características de
entrada en pérdida más desfavorables y sea descartado. De
entre los otros 2 perfiles que restan, el que presenta mejores
características aerodinámicas es el Selig SD 7032, puesto que
es el que combina las condiciones de elevado Cl Max sin tener
un espesor relativo pequeño. De esta forma, atendiendo
principalmente a las consideraciones de comportamiento en la
entrada en pérdida y coeficiente de sustentación máximo, se
decidió elegir el perfil SD 7032.
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3. ANALISIS DE RESULTADOS
En base a los coeficientes sustentación, arrastre y momento
analizados en las gráficas comparativas se logró determinar
cuál es el perfil más idóneo a emplear y estos resultados se
reflejaron en el momento de hacer las pruebas de vuelo
logrando con éxito que el drone planee, realizando una buena
distribución de su centro de gravedad.
4. CONCLUSIONES
El perfil utilizado en la construcción al tener las características
de una curvatura baja, sección alar delgada, permitió obtener
un bajo coeficiente de arrastre y velocidad alta, de manera que
al realizar la prueba de vuelo se logró el objetivo de mantener
el vuelo.
La distribución del peso es un factor importante al momento
de colocar los componentes electrónicos, debido que una mala
distribución produce problemas de pitch y roll.
Una batería con más celdas de carga permite que el motor
brinde mayor torque y a su vez este genere más empuje.
El lanzamiento de un drone debe ser en contraviento (no viento
excesivo) para que se genere una fuerza de sustentación
necesaria.
5. REFERENCIAS
[1] Arteaga, J. (2015). PATS. Obtenido de
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/60296/fichero/PFC+Ar
teaga.pdf
[2] Anderson, J. (1991). Fundamentals of Aerodynamics.
Boston: McGraw-Hill.
[3] Jara, L. L. (2006). Coeficientes aerodinámicos Cl, Cd, Cm.
Obtenido de
https://es.scribd.com/document/332687926/Coeficientes-
aerodinamicos-Cl-Cd-Cm-pdf
[4] McCormick, B. W. (1979). Aerodynamics, Aeronautics,
and Flight Mechanics. Nueva York: John Wiley & Sons, Inc.
[5] V. Delgado. [En línea]. Diseño aerodinámico de un
prototipo de vehículo aéreo no tripulado (UAV). Disponible
en:
https://www.repositoriodigital.ipn.mx/bitstream/123456789/1
4096/1/SEPI-ESIME-UA.pdf
[6] D. Holguín & J. Cancelado. [En línea]. Diseño conceptual
de avión agrícola no tripulado. Disponible en:
http://biblioteca.usbbog.edu.co:8080/Biblioteca/BDigital/662
60.pdf [Accedido: 19 noviembre 2018]
[7] "CALIDAD DEL AIRE EN QUITO",
http://www.quitoambiente.gob.ec, 2019. [Online]. Available:
http://www.quitoambiente.gob.ec/ambiente/images/Secretaria
_Ambiente/red_monitoreo/informacion/ICA2015.pdf.
[Accessed: 20- May- 2019].
[8] E. J. Quak, «Drones para la agricultura,» ICT Update, nº
82, p. 28, 2016. [
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Anexos:

Fig.1. Geometría Ala Flechada

Tabla 1. Dimensiones de la geometría del Ala

Superficie alar (Sw) 0.2812 m2
Envergadura (bw) 0.965 m
Cuerda alar promedio (Cw) 0.291 m
Cuerda de raíz del ala (crw) 0.325 m
Cuerda de punta del ala (ctw) 0.15 m
Conicidad en el ala (λw) 0.46
Angulo diedro del ala 4 grados
Peso 0.3Kg

Fig.2. Cl vs Cd

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Fig.3. Cl vs 𝛼 Fig.4. Cd vs 𝛼

Fig.5. Cl/Cd vs 𝛼 Fig.6. Cm vs 𝛼

Anexo 3.
Tabla 2. Cuadro comparativo

Tabla 3. Cuadro de peso.

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