FACULTAD DE INGENIERÍA

DEPARTAMENTO DE AUTOMATISMO Y Código: DAR-LAR-PLC30

ROBOTICA Versión:2A
Fecha:23/09/2019
LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN Y ROBOTICA

Gestión de estacionamiento

Contenido
1- Objeto............................................................................................................................................ 1
2- Alcance .......................................................................................................................................... 1
3- Definiciones ................................................................................................................................... 1
4- Generalidades ............................................................................................................................... 3
5- Realización .................................................................................................................................... 3
5.1- Componentes utilizados ............................................................................................................. 3
5.2- Descripción del problema .......................................................................................................... 3
5.2.1 Circuito electroneumático .................................................................................................... 4
5.2.2 Asignación de Entradas y Salidas ........................................................................................ 4
5.2.3 Conexionado del PLC ........................................................................................................... 4
5.2.4 Programas de PLC solicitados ............................................................................................. 4
5.3 Preguntas ............................................................................................................................. 4
6- Referencias .................................................................................................................................... 5

1- Objeto
 Realizar prácticas con los distintos tipos de contadores que cuenta el S7-1200.

2- Alcance
Esta experiencia está enfocado en que los alumnos puedan experimentar con los distintos tipos
de contadores con que dispone el S7-1200 para su funcionamiento.
Los conocimientos previos requeridos son:
- Conocimientos de electricidad básica
- Conocer el uso de Instrucciones de temporización del PLC.

3- Definiciones
A continuación se muestra una tabla indicando los tipos de contadores a ser desarrollados junto
con una descripción de su funcionamiento.

CTU se incrementa en 1 cuando el

valor del parámetro CU cambia de 0 a
1. Si el valor del parámetro CV (valor
de contaje actual) es mayor o igual al
valor del parámetro PV (valor de
contaje predeterminado), el parámetro
de salida del contador Q = 1. Si el
valor del parámetro de reset R cambia
de 0 a 1, el valor de contaje actual se
pone a 0. La figura siguiente muestra
un cronograma de la instrucción CTU
con un valor de contaje de entero
sin signo (donde PV = 3)
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CTD se decrementa en 1 cuando el

valor del parámetro CD cambia de 0 a
1. Si el valor del parámetro CV (valor
de contaje actual) es menor o igual a
0, el parámetro de salida del contador
Q = 1. Si el valor del parámetro
LOAD cambia de 0 a 1, el valor del
parámetro PV (valor predeterminado)
se carga en el contador como nuevo
CV (valor de contaje actual). La figura
siguiente muestra un cronograma de la
instrucción CTD con un valor de
contaje de entero sin signo (donde
PV = 3)
CTUD se incrementa o decrementa en
1 cuando el estado lógico de las
entradas de contaje ascendente (CU) o
descendente (CD) cambia de 0 a 1. Si
el valor del parámetro CV (valor de
contaje actual) es mayor o igual al
valor del parámetro PV (valor
predeterminado), el parámetro de
salida del contador QU = 1. Si el valor
del parámetro CV es menor o igual a
cero, el parámetro de salida del
contador QD = 1. Si el valor del
parámetro LOAD cambia de 0 a 1, el
valor del parámetro PV (valor
predeterminado) se carga en el
contador como nuevo CV (valor de
contaje actual). Si el valor del
parámetro de reset R cambia de 0 a 1,
el valor de contaje actual se pone a 0.
La figura siguiente muestra un
cronograma de la instrucción CTUD
con un valor de contaje de entero sin
signo (donde PV = 4)
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4- Generalidades
a) Mantener un comportamiento adecuado durante la realización de las prácticas.
b) Mantener un cuidado al momento de realizar las conexiones del PLC.

5- Realización
5.1- Componentes utilizados
1 Bancada de práctica S7-1200.
1 Copia de la guía del Laboratorio.

5.2- Descripción del problema

Para ingresar a la playa de estacionamiento, los conductores se ubican frente a la barrera
y presionan el pulsador de entrada. Si la cantidad de autos dentro de la playa es inferior a 15, la
barrera abrirá durante 10 s. Cuando el conductor presiona el pulsador de salida, la correspondiente
barrera se abre durante 10 s.
El automatismo lleva la cuenta de la cantidad de vehículos en el interior de la playa,
incrementando o decrementando una cuenta con cada auto que ingresa o sale de la misma. Si se
alcanza una cantidad de 15 autos dentro de la playa, se enciende la indicación de lumínica de la
playa completa y no es posible abrir la barrera de ingreso presionando su pulsador.

Figura 1: Esquema de la situación

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5.2.1 Circuito electroneumático

5.2.2 Asignación de Entradas y Salidas

Para la automatización de la playa el PLC del estacionamiento debe tener como mínimo 2
entradas, para los pulsadores de ingreso y egreso, y 3 salidas, para los solenoides de las dos
electroválvulas y el indicador luminoso que avisa cuando la capacidad está completa.
Para la realización de las prácticas, usaremos dos indicadores luminosos en vez de solenoides.

Identificación (Tag) Descripción Tipo Dirección

Pulsador de ingreso DI
Pulsador de egreso
Solenoide Y1.1 - Barrera de entrada
Solenoide Y2.1 - Barrera de salida
Indicador luminoso - Alarma DO

5.2.3 Conexionado del PLC

Completar el conexionado del PLC mostrado en el Anexo A; teniendo en cuenta la norma IEC
61802 que describe cómo deben representarse los dispositivos y las conexiones de un
automatismo en un esquema eléctrico.

5.2.4 Programas de PLC solicitados

1- Realizar el programa del PLC que utilice un bloque CTUD para realizar la
automatización.
2- Realizar el programa del PLC que no utilice el bloque CTUD. Utilizar instrucciones de
comparación y el parámetro de cuenta actual de los contadores.
Para fines de prueba poner el parámetro PV en 20.

5.3 Preguntas
1- ¿Cuál es el máximo valor que puede tomar el parámetro PV en los contadores usados?
2- ¿Para qué sirve la instrucción CTRL_HSC? ¿En qué tipo de aplicaciones se podría
implementar?
3- ¿Cuántos CTRL_HSP se pueden implementar en la CPU 1214C DC/DC/DC?
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6- Referencias
- S7-1200 Programmable controller. System Manual.
- Autómatas Programables. Josep Balcells, Jose Luis Romeral. Marcombo

ANEXO A. Plano de conexiones del PLC.