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Cuando se dibuja un Grafcet, se hace para describir un proceso automático o cualquier conjunto
de pasos condicionales y secuenciales. Para cumplir el Grafcet se deben seguir ciertas reglas para
esperar el resultado deseado.
Regla 1: Inicialización
En la inicialización del sistema se han de activar todas las etapas iniciales y solo las iniciales.
A menudo en la puesta en marcha de una máquina, el control comienza por comprobar si esta
se encuentra en la situación inicial adecuada para el funcionamiento. Si no es así (por ejemplo,
por que la parada ha sido por emergencia o causada por el corte de la alimentación) se deberá
llevar el sistema a la situación inicial adecuada antes de pasar al funcionamiento deseado del
automatismo.
Una transición está validada cuando todas las etapas inmediatamente anteriores a ella están
activas. Una transición es franqueable cuando está validada y su receptividad asociada es
cierta. Toda transición franqueable debe ser obligatoriamente e inmediatamente franqueada.
Ahora la etapa 1 está activa, lo que implica que la transición (7) está validada. El sistema se
mantendrá estable en esta situación mientras la receptividad a sea falsa (a=0).
ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA CONTROL Y REDES INDUSTRIALES
En esta situación le etapa 1 está activa, lo que implica que la transición (7) está validada. Dado
que la receptividad a es cierta (a=1), la transición es franqueable y, por tanto, debe ser
obligatoriamente franqueada. Esto implica que la situación representada es una situación que
no puede existir nunca ya que el franqueo de la transición ha de ser inmediato a la activación de
a.
Al franquear una transición se deben activar todas las etapas inmediatamente posteriores y
desactivar simultáneamente todas las inmediatamente anteriores.
Ahora las etapas 2 y 3 están activas, lo que implica que la transición (7) está validada. El
sistema se mantendrá estable en esta situación mientras la receptividad m sea falsa (m=0).
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FACULTAD DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA CONTROL Y REDES INDUSTRIALES
En esta situación las etapas 2 y 3 están activas, lo que implica que la transición (7) está
validada. Dado que la receptividad m es cierta (m=1), la transición es franqueable y, por tanto,
ha de ser obligatoriamente franqueada. Esto implica que la situación representada es una
situación que no puede existir nunca ya que el franqueo de la transición ha de ser inmediato
a la activación de m.
Si no se verificase la cuarta regla, una de las dos transiciones sería franqueada antes que la
otra que, por tanto, dejaría de ser válida y, por ello, ya no sería franqueable. La estructura
que se ha presentado en la figura de la derecha se llama segunda forma de paralelismo
interpretado. A menudo es conveniente señalar con un asterisco (*) aquellas transiciones en
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FACULTAD DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA
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las que el cumplimiento de la cuarta regla es imprescindible para el correcto funcionamiento,
tal como hemos hecho en la figura de la derecha.
Esta regla tan simple es la que es deja de cumplirse con más facilidad ya que cuando se
implanta un Grafcet sobre un sistema automatizado (relés, neumática, autómatas
programables, etc.) es corriente utilizar elementos de memoria para almacenar la
información de actividad de las etapas. Estos elementos de tipo memoria, pensando en la
seguridad, tienen habitualmente la desactivación como entrada prioritaria; esto implica que
debe irse con cuidado ya que es probable que el funcionamiento no sea el correcto. Por suerte
hay pocos casos en los que una etapa deba ser activada y desactivada al mismo tiempo. A
continuación, vemos algunos ejemplos.
Bibliografía:
http://www.elai.upm.es/moodle/pluginfile.php/1171/mod_resource/content/0/GrafcetAm
pliacion.pdf
http://recursos.citcea.upc.edu/grafcet/avan/evolucio.html
http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/grafcet_resumen.pdf