S08

Sistemas Flexíveis de Manufatura (SFM)

Flexible Manufacturing System (FMS)

 S08

Sistemas Flexíveis de Manufatura (SFM)

Flexible Manufacturing System (FMS)

 S08

Sistemas Flexíveis de Manufatura (SFM)

Flexible Manufacturing System (FMS)

 Roteiro

 Relembrando conceitos de Sistema e de Flexibilidade

 Conceito de Sistema Flexível de Manufatura (SFM)
 Partes constituintes de um SFM
 Critérios de flexibilidade
 Características Variedade x Volume
 Vantagens de SFMs
 Exemplos de SFMs
 CNC, Robô e AGVs
 Exemplos
 Referências
 Sistema

 Um sistema segundo (HITOMI, 1975, p. 8-10) é

caracterizado por quatro atributos: conjunto;
relacionamento; busca da meta; e
adaptabilidade ao meio
 Sistema

 Sistema é um conjunto de elementos inter-

relacionados, que tem objetivo único ou
múltiplos, adaptável ao meio ambiente
(Wolff, 2018, com base em Hitomy, 1975)
 Flexibilidade

 É a habilidade do sistema de manufatura de

responder a circunstâncias variáveis do
ambiente ajustando-se em um amplo
intervalo de possibilidades, em tempo e
economicamente (LUCERO, 2006)
 Flexibilidade

 A flexibilidade é uma medida de quão

prontamente o processo de transformação da
empresa pode se ajustar para atender às
demandas sempre variáveis dos clientes
(DAVIS; AQUILANO; CHASE, 2001)
 Flexibilidade

 Flexibilidade significa capacidade de mudar a operação.

Pode ser alterar o que a operação faz, como faz ou
quando faz
 Especificamente, a mudança deve atender a quatro tipos
de exigência:
 flexibilidade de produto/serviço – produtos e serviços diferentes;
 flexibilidade de composto (mix) – ampla variedade ou composto
de produtos e serviços;
 flexibilidade de volume – quantidades ou volumes diferentes de
produtos e serviços; e,
 flexibilidade de entrega – tempos de entrega diferentes.

(SLACK; CHAMBERS; JOHNSTON, 2002)

 Flexibilidade

 É a habilidade do sistema de manufatura de responder a

circunstâncias variáveis do ambiente ajustando-se em
um amplo intervalo de possibilidades, em tempo e
economicamente (LUCERO, 2006)
 Flexibilidade

 Existem três dimensões da flexibilidade de

processo:
 velocidade com que um processo é convertido;
 capacidade de reagir a modificações de volume de
produção; e
 habilidade do processo de produzir mais de um produto
simultaneamente.

(DAVIS; AQUILANO; CHASE, 2001)

 Posição da Flexibilidade

Prioridade competitiva Serviço

Flexibilidade

Rapidez de
entrega
Qualidade

Custos

Linha do tempo: 1950s 1960s 1970s 1980s 1990s

Paradigma da administração Minimização Maximização

da produção: de custos de valor

Fonte da vantagem Tecnologia baseada Tecnologia baseada

competitiva: na manufatura na informação

Figura 1 - Evolução dos objetivos de desempenho.

Fonte: Baseado em Davis; Aquilano; Chase, (2001, p. 47).
 Exemplo de Flexibilidade de mix
Cores Acabamento
Automóveis Versões Motor Opcionais
externas interno
Fox City Total Flex 1.0 9 1 18
Plus 1.0 5 0 15
Total Flex 1.6 5 0 16
Sportline 1.0 10 1 14
Total Flex 1.6 10 1 14
CrossFox 1.6 Total Flex 1.6 8 2 9
Golf - A4 1.6 1.6 Manual 9 2 14
TotalFlex 1.6 9 2 14
Flash 1.6 Manual 10 1 10
Comfortline 2.0 Automático 9 4 12
TotalFlex 2.0 Manual 9 4 13
2.0 2.0 Manual 9 2 15
2.0 Automático 9 2 13
GTI 1.8 Tiptronic 10 2 3
1.8 Manual 10 2 9
Tabela 2 – Mix de produção de automóveis
Fonte: Volkswagen, 2006
Sistemas Flexíveis de Manufatura (SFM)

Princípios gerais de
projeto em operação

SFM
Projeto de Projeto de
produtos e serviços processos
Projeto da rede
Geração do conceito

Triagem
Arranjo físico
Projeto preliminar e fluxo
Avaliação e
melhoramento
Tecnologia Projeto do
Prototipagem e de trabalho
projeto final processos
 O que é tecnologia de processo?

São as máquinas, equipamentos e dispositivos que

ajudam a produção a transformar materiais,
informações e consumidores de forma a agregar
valor e atingir os objetivos estratégicos da
produção
 Tecnologias de manufatura
Projeto Controle Manuseio Gerenciamento

Projeto Manufatura Veículos guiados Carregamento

auxiliado por auxiliada por (AGVs) e Robótica Programação
computador computador Monitoração

CAD CAM MRP/ERP

Integrados Integrados

CAD/CAM FMS
Sistemas baseados em computador para
outras funções, fornecedores e
consumidores
Integrados

CIM Integrados

CIE
 Tecnologias de manufatura
Projeto Controle Manuseio Gerenciamento

Projeto Manufatura Veículos guiados Carregamento

auxiliado por auxiliada por (AGVs) e Robótica Programação
computador computador Monitoração

CAD CAM MRP/ERP

Integrados Integrados

CAD/CAM FMS
Sistemas baseados em computador para
outras funções, fornecedores e
consumidores
Integrados

CIM Integrados

CIE
 Sistema flexível de manufatura

 O conceito de SFM foi originado na Grã-Bretanha

em 1960
 A primeira instalação de um sistema flexível de
manufatura foi feita nos Estados Unidos em
1967
 Estes sistemas criados inicialmente executaram
manufaturas de famílias de peças usando
máquinas-ferramentas de Controle Numérico
 Sistemas flexíveis de manufatura (SFM)

É uma configuração controlada por computador de estações de trabalho, apoiada

por um sistema integrado de movimentação de materiais e estações de preparação
de peças, dispositivos e ferramentas
(SLACK; CHAMBERS; JOHNSTON, 2002, p. 246)

É uma combinação de equipamentos, sistemas de controle e de comunicação

integrados na manufatura, para um desempenho de alta produtividade, com
capacidade de respostas de modo rápido e econômico a mudanças no ambiente
operacional
(LORINI, 1993, p. 60)

Um SFM refere-se, na verdade, a um conjunto de sistemas que diferem no grau de

mecanização, de transferência automatizada e de controle computacional, e são
suficientemente flexíveis para produzir grande variedade de produtos
(DAVIS; AQUILANO; CHASE, 2001, p. 82)
 Sistemas flexíveis de manufatura (SFM)
http://www.youtube.com/watch?v=wkddDUkKxsg&NR=1
Partes componentes:

– Um sistema central de controle por computador

• controla e coordena as atividades do sistema e também as
sequências do processo
– Estações de Trabalho
• máquinas automatizadas - CNC que desempenham as operações
mecânicas
– Instalações de carga/descarga
• frequentemente robôs que movem peças
– Instalações de transporte/manuseio de materiais
• podem ser AGVs, esteiras ou trilhos transportadores, ou Robôs se
as distâncias forem pequenas
 Sistema flexível de manufatura

 O SFM apresenta uma flexibilidade chamada de

flexibilidade de produto, que é a habilidade de
introduzir mudanças nos projetos dos produtos
(SLACK; CHAMBERS; JOHNSTON, 2002)
 Critérios de Flexibilidade
Um sistema de manufatura automatizado para ser qualificado como
flexível deve satisfazer os seguintes critérios:
 Teste de variedade de peças: Pode o sistema processar
diferentes tipos de peças não trabalhando num sistema de
produção em grupo?
 Teste de mudanças de programação: Pode o sistema aceitar
mudanças na programação da produção e mudanças nas
quantidades de produção nos diferentes tipos de peças ?
 Teste de identificação e recuperação de erros: Pode o
sistema recuperar eficientemente erros ou más funções de
operação e colapsos dos equipamentos que formam a célula ?
 Teste de peças novas: Pode o sistema aceitar novas peças
projetadas dentro dos diferentes produtos com relativa facilidade ?
 Sistema Flexível de Manufatura

 Diferente da CFM, o SFM tem quatro ou mais

estações de trabalho de processamento (máquinas
CNC ou centros de torneamento) conectados
mecanicamente por um sistema de manipulação de
partes comum e eletronicamente por um sistema
computadorizado distribuído
 Sistema Flexível de Manufatura

 A reunião de várias células de manufatura dá

origem ao chamado Sistema de Manufatura

 O sistema de controle computadorizado de um

SFM é, geralmente, mais complexo e sofisticado
Sistema Flexível de Manufatura

Sistema flexível
de manufatura
(SFM)

Célula flexível
de manufatura
(CFM)

Célula de
uma
máquina

1 2 ou 3 4 ou mais Número de
máquinas
Características de Variedade x Volume
Máquinas-
ferramentas de CN
isoladas

Alta

Centros
automatizados
de CN
Variedade

Centros
flexíveis de Sistemas
manufatura flexíveis de
manufatura

Linhas transfer
flexíveis

Sistemas
Baixa dedicados
Baixo Volume Alto
 Vantagens do SFM

 Redução do lead time (tempo de atravessamento porta

a porta da planta) entre 60 e 70%

 Economia de estoque e, fluxo de materiais mais

uniforme ao longo da planta

 Utilização aumentada dos recursos (máquinas) entre

200 a 400%
 Vantagens do SFM
 Redução dos tempos de preparação entre 50 e 90%

 Número de máquinas ou operações reduzidas

 Aumento da qualidade dos produtos entre 20 a 90%

 Economia de espaços (áreas)

 Ciclos de inovação da produção mais rápidos

 Exemplos de SFM
http://www.youtube.com/watch?v=HWH8wyBFzpA

http://www.youtube.com/watch?v=wkddDUkKxsg&NR=1

http://www.youtube.com/watch?v=NxsMDeGhdXw&NR=1

http://www.youtube.com/watch?v=c7CRZZlnmKo

http://www.youtube.com/watch?v=07FKFsUEodo
http://www.youtube.com/watch?v=WA5krnTKTHY&feature=related
FMS da Mazak

https://www.mazak.com.br/
FMS da Mazak
Máquinas-ferramentas - CNC
– Aumento do grau de liberdade
– Habilidade de trocar suas próprias
ferramentas
• magazines com diferentes ferramentas de corte
estão armazenados dentro da máquina
– Junto a estes desenvolvimentos:
• aumentou muito a variedade de peças que as
máquinas podem produzir
• permitem que as peças mais complexas possam
ser usinadas
• permite a troca de mesas
Centros de Usinagem

https://www.youtube.com/watch?v=YebrI5RfQz0
 http://www.youtube.com/watch?v=IYlu8px8b1I&feature=fvwp&NR=1

O que é Robô http://www.youtube.com/watch?v=jOnp2M5qibs&feature=related

http://www.youtube.com/watch?v=rg246IFabOc&feature=related

É um manipulador automático, multifunção,

programável que tem diversos graus de
liberdade, capaz de manusear materiais,
peças, ferramentas, ou dispositivos • Aplicação
especializados através de movimentos – Soldagem
programados variáveis, para desempenho de
uma variedade de tarefas
– Pintura
– Esmerilhamento e
rebarbamento
• Classificação – Embalagem
– Carregamento de
– Robô de manipulação máquinas
– Robô de processo – Teste
– Robô de montagem – Montagens
– Lazer
 https://www.youtube.com/watch?v=_3AXcZaEbPw
http://www.youtube.com/watch?v=_9X6mTy8kyU&feature=related

Robô de processamento / teste

https://www.youtube.com/watch?v=rXG1a6pU5K4
https://www.youtube.com/watch?v=t_ELuYRIpzY

http://br.youtube.com/watch?v=-_SxW_7v9is&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=LXvNVjsxiMo&feature=related
 https://www.youtube.com/watch?v=fBcfpeiM-lg

Robô de manipulação
Robô de montagem
https://www.youtube.com/watch?v=LEgGqSybLTo

https://www.youtube.com/watch?v=WA5krnTKTHY

–https://www.youtube.com/watch?v=VuLkVnoDm-A
 Robô lazer

http://www.youtube.com/watch?v=CR9TVNGLMCI

http://www.youtube.com/watch?v=EzjkBwZtxp4&feature=related

http://www.youtube.com/watch?v=RYGYPeVcGZA
 Automated Guided Vehicle (AGV)
Veículo guiado automaticamente (VGA)

• É um autômato de deslocamento em superfícies

planas
– Guiado por cabos enterrados no chão da fábrica ou por
sistemas de controle por rádio frequência
– Para o percurso, recebe instruções do computador central
– AGV que tem seu próprio computador ou sistema de guia a
bordo
• Empregado na movimentação de materiais em
processo, no seu transporte e na armazenagem
AGVs
AGVs
 Exemplos AGV
http://br.youtube.com/watch?v=MoPYMCmYEy8&feature=player embedded#
https://www.youtube.com/watch?v=7xvP645fVnI
http://br.youtube.com/watch?v=GtBdvcQIO_A&feature=related
http://br.youtube.com/watch?v=wis9Wq_ndbY&feature=related
http://br.youtube.com/watch?v=jr0H9CmSuic&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=a6anu1xeNZU&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=wmWIsOxt1G4&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=pAsiyyexAtg
http://www.youtube.com/watch?v=6VU6Ygk21ww&feature=related
https://www.youtube.com/watch?v=8q_GEHlEIuE
 REFERÊNCIAS
DAVIS, M. M.; AQUILANO, N. J.; CHASE, R. B. Fundamentos da administração
da produção. 3. ed. Porto Alegre : Bookman, 2001. 598 p.

HITOMI, K. Manufacturing systems engineering. London : Taylor & Francis,

1979. 310 p.

LORINI, Flávio J. Tecnologia de grupo e organização da manufatura.

Florianópolis : Ed, da UFSC, 1993. 105 p.

LUCERO, A. G. R. Um método para desenvolvimento de medidas de

desempenho como apoio à sistemas de gestão da manufatura. 2006. Tese
(Doutorado em Engenharia Mecânica – Universidade Federal de Santa Catarina).
Florianópolis, 2006. Orientação de QUEIROZ, Abelardo Alves de. 315 p.

SLACK, Nigel; CHAMBERS, Stuart; JOHNSTON, Robert. Administração da

produção. 2. ed. São Paulo : Atlas, 2002. 747 p.