Universidad EAFIT

Ingeniería mecánica

Materia:
Mecanismos

Integrantes:
Winner Joel Castellano Mazo

Profesor:
Fabio Pineda

Fecha:
01/11/2019
Medellín
 I. Variables
Z=Numero de dientes
D0= Diámetro primitivo
De= Diámetro exterior
M= modulo
R0= Radio primitivo

II. Formulas:
Do= Z(M)
De= D0 + 2(M)
RR2-3=Z2/Z3
Weng=Wbrazo + Weng/brazo

A partir de la figura se obtienen las siguientes formulas:

Brazo 1=R02 + D03 + R04
Brazo 1=R05 + R06
Distancia entre centros de 1 y 3= R02 + R03

III. Cálculos:
Medidas deseadas para el engranaje:
Brazo 1= 189mm desde el centro hasta el ultimo centro de arriba, y que termine en un
circulo de 40mm de diámetro.
De2= 78mm
De3= 123mm
De4= 78mm
De5= 255mm
De6= 135mm
Para comenzar los cálculos, se debe observar si las medidas deseadas si satisfacen las
fórmulas relacionarías que parten de la figura:
𝐷0 = 𝐷𝑒 − 2(𝑀)
De la formula anterior, se calcula que los diámetros primitivos deseados son:
D02= 72mm
D03= 117mm
D04= 72mm
D05= 249mm
D06= 129mm
Para determinar si se satisfacen o no las formulas derivadas de la figura, las siguientes dos
ecuaciones deben dar el mismo resultado:

𝐵𝑟𝑎𝑧𝑜1 = 𝑅02 + 𝐷03 + 𝑅04

𝐵𝑟𝑎𝑧𝑜1 = 𝑅05 + 𝑅06
Se calcula:
72 72
𝐵𝑟𝑎𝑧𝑜1 = 𝑚𝑚 + 117𝑚𝑚 + 𝑚𝑚 = 189𝑚𝑚
2 2
249 129
𝐵𝑟𝑎𝑧𝑜1 = 𝑚𝑚 + 𝑚𝑚 = 189𝑚𝑚
2 2
Al observar que si coinciden los resultados, se procede a calcular la distancia entre centros
de 1 y 3:
72 117
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑅02 + 𝑅03 = 𝑚𝑚 + 𝑚𝑚 = 94,5𝑚𝑚
2 2
Para la realización del engranaje en CAD, se debe calcular el número de dientes:
Do= Z(M) 1
De= D0 + 2(M) 2
1 en 2:
De= Z(M) + 2(M) 3
A partir de 3 se puede despejar el numero de dientes de cada engranaje.
78mm= Z2(3) + 2(3) Z2= 24
123mm= Z3(3) + 2(3) Z3= 39
De4=De2 por lo tanto, Z2=Z4= 24 Dientes
255mm= Z5(3) + 2(3) Z5= 83 Dientes
135mm= Z6(3) + 2(3) Z6= 43 Dientes
Al tener los datos de los números de dientes y el módulo, se puede utilizar SolidWorks para
obtener los engranajes. Para ejecutar la función, se debe pulsar lo siguiente:
Biblioteca de diseño, toolbox, carpeta ISO, carpeta Transmisión de potencia, carpeta
engranajes y por último, engranaje recto, y allí aparece todo para crear la pieza a la medida
especificada por el usuario.

Para poder efectuar los cálculos de velocidades, se deben calcular las relaciones de
transmisión de los engranajes:
24 8
𝑅𝑅2−3 = = = 0.6154
39 13
39
𝑅𝑅3−4 = = 1.625
24
83
𝑅𝑅5−6 = = 1.93
43
Después de tener el ensamblaje y todas las relaciones de transmisión, se procede a dar un
caso de movimiento, para esto, se supone una velocidad de entrada para el brazo (5 rpm) y
una velocidad para el sol (20 rpm), y se aplica la siguiente formula:
𝑊𝑒𝑛𝑔 = 𝑊𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 + 𝑊𝑒𝑛𝑔/𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜

W eng (rpm) W brazo (rpm) W eng/brazo (rpm)

2 20 5 15
-8/13
3 -4.231 5 -9.231
-1.625
4 20 5 15
1
5 20 5 15
-1.93
6 -23.95 5 -28.95