1. ¿Qué es la automática?

Área multidisciplinar que se encarga de la concepción y desarrollo de autómatas, los

cuales son instrumentos cuyo objetivo es sustituir al operador humano por otro artificial
en la ejecución de una tarea.

8. Dibuje el diagrama de bloques de un sistema de control híbrido muestreado.

9. Realizando iteraciones sucesivas obtenga el término general de las siguientes

ecuaciones en diferencias:

a) 𝒚(𝒌) − 𝒚(𝒌 − 𝟏) = 𝟑 ∙ 𝒖(𝒌)

Orden 1: 𝑦(𝑘) = 𝑦(𝑘 − 1) + 3𝑢(𝑘)

𝒖(𝒌) 𝒚(𝒌 − 𝟏) 𝒚(𝒌)

𝑘 =0 1 0 3
𝑘 =1 1 3 6
𝑘 =2 1 6 9
𝑘 =3 1 9 12

b) 𝒚(𝒌) − 𝒚(𝒌 − 𝟏) = 𝟒 ∙ 𝒖(𝒌 − 𝟏)

Orden 1: 𝑦(𝑘) = 𝑦(𝑘 − 1) + 4𝑢(𝑘 − 1)

𝒖(𝒌 − 𝟏) 𝒚(𝒌 − 𝟏) 𝒚(𝒌)

𝑘 =0 0 0 0
𝑘 =1 1 0 4
𝑘 =2 1 4 8
𝑘 =3 1 8 12

16. Resolver la ecuación: 𝒙(𝒌 + 𝟐) − 𝟑𝒙(𝒌 + 𝟏) + 𝟐𝒙(𝒌) = 𝒖(𝒌) donde 𝒙(𝒌) = 𝟎 para
k≤0y
𝟏, 𝒌=𝟎
𝒖(𝒌) = {
𝟎, 𝒌≠𝟎
Si sabemos que la ecuación para la transformada Z es:
∞

𝑋(𝑧) = ∑ 𝑥(𝑘)𝑧 −𝑘
𝑘=0
Reemplazando con los datos de la ecuación:
1

𝑍[𝑢(𝑘)] = 𝑈(𝑧) = ∑ 𝑢(𝑜)𝑧 0 + 𝑢(1)𝑧 −1 = 1 ∙ 1 + 0 = 1

𝑘=0

Transformando el otro lado de la ecuación:

𝑍[𝑥(𝑘 + 2) − 3𝑥(𝑘 + 1) + 2𝑥(𝑘)] = 1

𝑧 2 𝑋(𝑧) − 𝑧 2 𝑥(0) − 𝑧𝑥(1) − 3(𝑧𝑋(𝑧) − 𝑧𝑥(0)) + 2𝑋(𝑧) = 1

Despejamos X(z):

𝑋(𝑧) ∙ [𝑧 2 − 3𝑧 + 2] = 𝑧 2 𝑥(0) + 𝑧𝑥(1) − 3𝑧𝑥(0) + 1

𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑥(𝑘) = 0 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:

𝑋(𝑧) ∙ [𝑧 2 − 3𝑧 + 2] = 1
1 1
𝑋(𝑧) = =
[𝑧 2 − 3𝑧 + 2] (𝑧 − 1)(𝑧 − 2)

17. Resolver la ecuación: 𝒚(𝒌 + 𝟐) + 𝒚(𝒌) = 𝒖(𝒌) donde 𝒚(𝒌) = 𝟎 para k ≤ 0 y

𝟏, 𝒌=𝟎
𝒖(𝒌) = {
𝟎, 𝒌≠𝟎
𝑍[𝑢(𝑘)] = 1
Transformando el otro lado de la ecuación:

𝑍[𝑦(𝑘 + 2) + 𝑦(𝑘)] = 1
𝑧 2 𝑌(𝑧) − 𝑧 2 𝑦(0) − 𝑧𝑦(1) + 𝑌(𝑧) = 1
Despejamos Y(z):

𝑌(𝑧) ∙ (𝑧 2 + 1) = 𝑧 2 𝑦(0) + 𝑧𝑦(1) + 1

𝑌(𝑧) ∙ (𝑧 2 + 1) = 1
1
𝑌(𝑧) =
(𝑧 2 + 1)