Laboratorio de Instrumentación

Respuesta Dinámica
29/10/2019, IIT
Santana Martínez Miguel
Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil – Ecuador
mssantan@hotmail.com

Resumen
En esta práctica se analizó la variación de los sensores de temperatura con respecto al tiempo; su
capacidad resolutiva y la manea en que pueden ayudarnos a encontrar la constante de tiempo para
distintos fluidos. Nos basamos en una función de primer orden encontrada de la ecuación de
transferencia de calor por conducción de un fluido. Se construyeron gráficas y se compararon los
valores de las constantes, notando que hay una clara tendencia para los fluidos más densos y con
mayor transferencia de calor.
Palabras Clave: curvas enfriamiento.
Introducción Para graficar las curvas de enfriamiento
podemos utilizar la expresión simplificada
Dentro de la de:
Para caracterizar la taza de transferencia de
calor entre un fluido y un solido introducido 𝑇𝜏 = 0.386(𝑇𝑚𝑎𝑥 − 𝑇𝑒𝑛𝑓 ) + 𝑇𝑒𝑛𝑓 (1)
en él usamos la expresión de la conducción:
En donde:

𝜏 = 𝑡𝜏 − 𝑡0 (2)

𝑇𝜏 = Temperatura en la que disminuye

63.2% desde que empieza a enfriarse.
En donde
𝑇𝑚𝑎𝑥 = Temperatura máxima estable
V = volumen del sólido [𝑚 3]
𝑇𝑒𝑛𝑓 = Temperatura de enfriamiento
𝜌 = densidad del sólido [kg/𝑚 3]
𝑇∞ = Temperatura del fluido [°C] 𝜏 = constante de tiempo

𝑇𝑖 = Temperatura inicial del solido [°C] 𝑡0 = tiempo en que comienza el enfriamiento

𝑇 = Temperatura en función del tiempo 𝑡𝜏 = tiempo en que la temperatura llega a 𝑇𝜏

Esta ecuación se encuentra de una simple
𝑡 = tiempo [s]
regla de tres y por el valor del % que hay
𝐴𝑠 = Área del sólido [𝑚 2] entre la temperatura máxima y de
𝑐 = calor específico enfriamiento.

Al graficar esto, podemos notar que cumple

a una función de primer orden, por ello, Equipos e Instrumentación
puede denotarse utilizando una constante de
tiempo 𝜏, el cual es el valor que hay entre la Los equipos utilizados son presentados en la
diferencia de tiempo inicial y el tiempo de la siguiente tabla:
temperatura al disminuir 63.2%.

1
 De esta manera, realizamos lo mismo para
Equipos Marca Incertidumbre
cada uno de los otros fluidos: aceite,
Placa de refrigerante regular, agua y refrigerante
desarrollo de Arduino -- mecánico.
software

Sensor de Resultados
temperatura DS18B20 ±0,5
El programa nos dio una serie de datos de
[°C]
tiempo con su respectiva temperatura.
Gracias a los datos tomados pudimos
Multímetro
-- ±0,01 realizar una gráfica para cada fluido, como
[°C] se muestra en el Anexo.
Resistencia Utilizando los datos, y la ecuación (1) se
eléctrica de calcularon los valores de la 𝑇𝜏 para cada uno
4.7kΩ -- -- de los fluidos. Con esta temperatura
buscamos en la tabla de datos su
correspondiente tiempo 𝑡𝜏 . Con esto,
Tabla 1-Equipos e instrumentos comparamos con el valor inicial de tiempo y
encontramos las constantes de tiempo de
Además, se usaron: cada fluido:
• 5 recipientes de vidrio: los cuales
cada uno contenía un fluido distinto.
𝑡𝑓 𝑡0 𝜏 = 𝑡𝑓 − 𝑡0
• 1 reverbero eléctrico: utilizado para
calentar el agua hasta 95°C Refr.Mec 9:14:25 9:14:15 0:00:10
aproximadamente. Agua 9:17:09 9:16:58 0:00:11
Refrig 9:20:09 9:19:58 0:00:11
Aceite 9:17:04 9:16:34 0:00:30
Procedimiento Tabla 2-Valores de constante 𝜏
Se instaló el programa con los códigos que
nos permiten leer los valores del Arduino, y
se armó el circuito como se muestra en la Análisis de Resultados
Ilustración 1.
Observando la Tabla 2 de resultados se ve
Luego, con nuestro reverbero eléctrico que la constante 𝜏 se mantiene bastante
calentamos el envase base con agua hasta cercano para cada uno de los fluidos,
que este empiece a hervir. Colocamos el excepto para el aceite, en donde hubo una
sensor en esta agua hirviendo, esperamos a mayor diferencia de tiempo, por lo que se
que se regule la temperatura y apagamos el puede deducir que este tiene una menor
reverbero; entonces, rápidamente, retiramos transferencia de calor.
el sensor y lo colocamos en el envase del
otro fluido. Después esperamos a que se Se concluye que esta constante de tiempo es
tomen los datos y que llegue al equilibrio la misma para los 3 fluidos, pero distinta
térmico. para el aceite debido a la gran diferencia de
propiedades térmicas de este último.

2
Anexo

Datos obtenidos
Imagen del circuito y la conexión realizada:

Ilustración 1-Circuito

Con los datos obtenidos, realizamos una gráfica para cada caso:

Refrigerante Mecánico - Variación T° vs

tiempo
120
100
80
T[°C]

60
40
20
0
9:14:28 AM

9:15:36 AM
9:14:06 AM
9:14:11 AM
9:14:17 AM
9:14:23 AM

9:14:34 AM
9:14:39 AM
9:14:45 AM
9:14:51 AM
9:14:56 AM
9:15:02 AM
9:15:08 AM
9:15:13 AM
9:15:19 AM
9:15:24 AM
9:15:30 AM

9:15:41 AM
9:15:47 AM
9:15:53 AM
9:15:58 AM

Tiempo

Gráfica 1-Fluido refrigerante mecánico

3
 T[°C] T[°C] T[°C]

0
20
40
60
80
100
120
0
20
40
60
80
120
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100

9:16:19 AM 9:19:48 9:16:58 AM

9:16:31 AM 9:19:59
9:17:02 AM
9:16:42 AM 9:20:09
9:16:54 AM 9:17:07 AM
9:20:20
9:17:06 AM 9:17:11 AM
9:20:31
9:17:18 AM 9:20:41 9:17:15 AM
9:17:30 AM 9:20:52 9:17:20 AM
9:17:42 AM 9:21:03 9:17:24 AM
9:17:54 AM 9:21:13 9:17:28 AM
9:18:05 AM 9:21:24 9:17:33 AM
9:18:17 AM 9:21:34 9:17:37 AM
9:18:29 AM 9:21:45 9:17:42 AM
9:18:41 AM 9:21:56

Tiempo
Tiempo
Tiempo
T° vs t - Agua

9:17:46 AM
Gráfica 2-Fluido agua

T° vs t - Aceite

Gráfica 4-Fluido aceite

9:18:53 AM 9:22:06
9:17:50 AM

Gráfica 3-Fluido refrigerante

9:19:05 AM 9:22:17
T° vs t - Refrigerante
9:19:17 AM 9:17:55 AM
9:22:27
9:19:28 AM 9:17:59 AM
9:22:38
9:19:40 AM 9:18:03 AM
9:22:49
9:19:52 AM 9:18:08 AM
9:22:59
9:20:04 AM
9:23:10 9:18:13 AM
9:20:16 AM
9:23:20 9:18:17 AM
9:20:28 AM
9:23:31 9:18:21 AM
9:20:39 AM
9:23:42

4
Resultados
Se busca encontrar el valor del tiempo en el que la temperatura ha disminuido 63.2%. Para ello,
utilizamos la Ecuación 1. Entonces, como ejemplo, para los datos encontrados del refrigerante
mecánico tenemos que:
𝑇𝑚𝑎𝑥 = 95.5 [°𝐶]
𝑇𝑒𝑛𝑓 = 22 [°𝐶]
𝑇𝑚𝑎𝑥 − 𝑇𝑒𝑛𝑓 = 73.5 [°𝐶]
𝑇 = 0.368(𝑇𝑚𝑎𝑥 − 𝑇𝑒𝑛𝑓) + 𝑇𝑒𝑛𝑓 = 0.368(73.5) + 22 = 49[°𝐶]
Luego, en la tabla de datos vemos que esa temperatura la tenemos al minuto 9:14:25. Conociendo
el tiempo inicial, podemos encontrar la variación de tiempo hasta ese punto:

𝑡0 𝑡𝑓 𝜏 = 𝑡𝑓 − 𝑡0
Refrigerante Mecánico 9:14:01 9:14:25 24

De esta manera, podemos encontrar la constante 𝜏 para cada líquido. Y construyendo en una tabla
cada uno de estos valores de tiempos, tenemos la Tabla 2.