Instrumentacion Industrial

EQUIPOS DIGITALES DE
REGISTRO Y ALMACENAMIENTO
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EQUIPOS DIGITALES DE REGISTRO Y
ALMACENAMIENTO
OBJETIVOS
- Explicar el funcionamiento de un registrador
- Explicar el funcionamiento de un Data Logger
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ALMACENAMIENTO
Un instrumento de registro es un dispositivo cuya función es registrar el valor
de una cantidad al medirla.
Tenemos los registradores gráficos, las impresoras de computación, las
grabadoras de cinta, los discos de computadoras, entre otros.
Estos dispositivos tienen circuitos de acondicionamiento señal para
que las señales de entrada se puedan escalar de algún modo antes de
registrarse.
Por ejemplo: las entradas del Termopar se pueden linealizar.
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ALMACENAMIENTO
1.- Registrador simple.
2.- Registrador múltiple.
3.- Registradores gráficos:
• Galvanométricos.
• Potenciométricos.
4.- Registradores ultravioleta.
5.- Registradores de fibra óptica.
6.- Registradores de cinta magnética.
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ALMACENAMIENTO
• Los Registradores Gráficos son los más

utilizados por su economía, confiabilidad por su
uso simple y pero no pueden registrar señales
con frecuencia superior a 30 Hz.
• Los Registradores Ultravioleta aceptan
frecuencias hasta 13 kHz. Son instrumentos
delicados y de un alto costo.
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ALMACENAMIENTO
1.- REGISTRADOR SIMPLE
VENTAJAS
• Máxima claridad posible, facilidad de evaluación del
diagrama.
• La posibilidad de expansión y desplazamiento del
punto cero permite obtener una gran exactitud en el
registro.
DESVENTAJAS
• Solo es posible la comparación con los valores de
medida de otros puntos, cotejando los diagramas.
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ALMACENAMIENTO
2.- REGISTRADOR MULTIPLE
VENTAJAS
• Posibilidad de comparar fácilmente los valores de medida
de diferentes puntos en un solo diagrama. Puede
desplazarse paralelamente los márgenes de medida de
los diversos puntos, resulta fácil reconocer la desviación
de uno de ellos.
• La superficie necesaria en el cuadro de maniobra es
menor que en caso de registro simple.
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ALMACENAMIENTO
2.- REGISTRADOR MULTIPLE
DESVENTAJAS
• La claridad se reduce a medida que aumenta el número de puntos de
medida por diagrama.
• No conviene que se impriman al mismo tiempo valores iguales para
puntos de medidas diferentes.
• Si la velocidad de variación de los valores es distinta para los diversos
puntos de medida, el avance común del papel es a veces una solución .
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ALMACENAMIENTO
3.- REGISTRADOR GRÁFICO.
• Estos ofrecen una forma relativamente simple y
económica de realizar registros permanentes de
señales eléctricas. Hay dos tipos:
– El Registrador Galvanométrico que representa cerca del
80% del mercado.
– Registrador Potenciometrico
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ALMACENAMIENTO
3.1.- Registradores Galvanometricos
• Se basa en el principio de movimiento de
bobina móvil, excepto que la aguja dibuja una
traza de tinta sobre el papel, en lugar de
moverse con relación a una escala.
• La señal que se mide se aplica a la bobina, por
ende, la deflexión angular de la bobina y su
aguja indicadora es proporcional a la
magnitud de la señal aplicada
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ALMACENAMIENTO
3.1.- REGISTRADOR GALVANOMETRICO
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ALMACENAMIENTO
17
ALMACENAMIENTO
18
ALMACENAMIENTO
• La frecuencia máxima de estos registradores es aprox. 100
Hz, mientras que su sensibilidad máxima es del orden de 25
mV/pulgada.
• Las impedancias de entrada son típicamente de 100 kΩ o
más.
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ALMACENAMIENTO
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ALMACENAMIENTO
REGISTRADOR GALVANOMETRICO
• Uso de papel gráfico sensible al calor que pasa por debajo de una
cuchilla por un punzón caliente.
• El error de las lecturas para excursiones de ±10 grados se mantiene en
0.7%.
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ALMACENAMIENTO
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ALMACENAMIENTO
25
ALMACENAMIENTO
3.2.- Registradores Potenciométricos.
• Con esta clase de registradores se puede obtener una
inexactitud de ± 0.1% o menos de la escala máxima, y
resoluciones de medición de 0.2%.
• Ambos valores superan en gran medida a los registradores
galvanométricos.
• Estos instrumentos utilizan un servosistema, en el que el
servomotor impulsa la pluma, y un potenciómetro que esta
acoplado a la pluma realimenta una señal que es proporcional
a la posición de la pluma
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ALMACENAMIENTO
REGISTRADORES POTENCIOMETRICOS
Esta señal se compara con la señal medida, y la diferencia se aplica como
una señal de error que acciona al motor.
Una consecuencia de este mecanismo es que el tiempo de respuesta del
instrumento es muy lento, se trata de un intervalo de 0.2 a 2 Seg
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ALMACENAMIENTO
3.2.- REGISTRADORES POTENCIOMETRICOS
29
ALMACENAMIENTO
4.- REGISTRADORES ULTRAVIOLETA.
Los Registradores Ultravioleta trabajan de acuerdo con principios muy
similares que rigen la operación de los registradores gráficos
galvanométricos.
• Reducen la inercia del sistema y las constantes de resorte al montar
un espejo estrecho en lugar de un sistema de pluma.
• El espejo refleja un haz de luz ultravioleta sobre papel sensible a
este tipo de luz.
• Permite registrar señales que tienen frecuencias hasta de 13 kHz
con una exactitud representativa de ± 2".
• Se deben tomar precauciones con el papel al momento de
instalarlo.
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ALMACENAMIENTO
REGISTRADORES ULTRAVIOLETA
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ALMACENAMIENTO
4.- REGISTRADORES ULTRAVIOLETA
32
ALMACENAMIENTO
5.- REGISTRADORES DE FIBRA ÓPTICA.
• Utiliza un sistema de fibra óptica para dirige la luz sobre el

papel sensible.
• Construcción similar a los osciloscopios, ya que tiene un
cañon de electrones y un sistema de enfoque que dirige un
haz de electrones hacia un punto sobre una pantalla
fluorescente.
• La señal que se va a registrar se aplica en las placas
deflectoras y el movimiento del punto de electrones que se
enfoca en la pantalla es proporcional a la amplitud de la señal.
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ALMACENAMIENTO
REGISTRADORES DE FIBRA OPTICA
• Una tira estrecha que alberga un conjunto de fibras ópticas
que a su vez están en contacto con la pantalla fluorescente
que transmite el movimiento del punto al papel fotosensible
que se mantiene cerca del otro extremo de la tira de la fibra
óptica.
• Al mover con velocidad constante el papel fotosensible que
está en contacto con la tira de fibra óptica, se obtiene una
representación gráfica en el tiempo de la señal medida.
• Son mucho más costosos que los Ultravioleta, pero ofrece un
ancho de banda bastante mayor.
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ALMACENAMIENTO
6.- REGISTRADOR CINTA MAGNETICA
• Los Registradores de Cinta Magnética pueden grabar señales
analógicas que tienen una frecuencia hasta de 80 kHz.
• Como el instrumento permite seleccionar diferentes
velocidades de transporte de la cinta, se puede registrar una
señal a alta velocidad para reproducirla posteriormente a una
velocidad inferior.
• Este escalamiento en el tiempo de la información registrada
permite obtener un documento impreso que representa el
comportamiento de la señal, similar al que se obtendría con
los registradores ultravioleta y galvanométricos.
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ALMACENAMIENTO
6.- REGISTRADORES DE CINTA MAGNETICA

No se puede registrar directamente una señal de 200
Hz en un registrador gráfico, pero si se graba en un
registrador de cinta magnética que opera a una
velocidad superior y después se reproduce a una
velocidad diez veces inferior, su frecuencia se escalara
en el tiempo hasta 20 Hz, valor que puede registrarse
en un registrador gráfico.
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ALMACENAMIENTO
REGISTRADORES DE CINTA MAGNETICA
No se puede registrar directamente una señal de 200 Hz en un
registrador gráfico, pero sí se graba en un registrador de cinta
magnética que opera a una velocidad superior y después se
reproduce a una velocidad diez veces inferior, su frecuencia se
escalara en el tiempo hasta 20 Hz, valor que puede registrarse en
un registrador grafico.
Registrador LCD
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ALMACENAMIENTO
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ALMACENAMIENTO
• Existen dos técnicas básicas de registro analógico en

cinta: registro directo y registro modulado en frecuencia.
• El primero ofrece el mejor ancho de banda de datos.
pero la exactitud en la amplitud de la señal es bastante
pobre, lo que limita seriamente la utilidad de esta técnica
en la mayor de las aplicaciones.
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ALMACENAMIENTO
REGISTRADORES DE CINTA MAGNETICA
La técnica de modulación en frecuencia ofrece una

exactitud superior en el registro de la amplitud, con
una inexactitud de sólo ± 5% a frecuencias de señal
de 80 kHz.
Por ende, el uso de esta técnica es más común que el
registro directo
40
ALMACENAMIENTO
41
ALMACENAMIENTO
42
ALMACENAMIENTO
CLASES DE REGISTRADOR.
• De acuerdo a la forma gráfica.

– Registradores de gráfica circular.
– Registradores de banda rectangular.
• De acuerdo al tipo de señal.
– Neumático.
– Electrónico.
– Digital
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ALMACENAMIENTO
DE ACUERDO A LA FORMA GRAFICA.
• Registradores de gráfica circular :
– Son registradores que tiene una revolución cada
24 horas y otras demoran 7 días
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ALMACENAMIENTO
• Registradores de banda rectangular:
– Estos registradores se caracterizan por que recorre
un mínimo de 20mm cada hora y son fáciles de
graduar su velocidad
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ALMACENAMIENTO
Registradores X-Y
• Son instrumentos que tienen la capacidad especial
de mostrar dos cantidades variables por separado en
los ejes X y Y de coordenadas cartesianas.
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ALMACENAMIENTO
REGISTRADOR X-Y
Cada una de las variables se puede aplicar a la entrada X del

registrador y la otra a la entrada Y y el registrador graficará
las variaciones de una con respecto a la otra.
Esto debido a que el registrador puede mover una plumilla
simultáneamente tanto en la dirección X como en la Y a través
de un papel fijo en respuesta a señales eléctricas aplicadas a
sus dos terminales de entrada.
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Registradores
50
video
https://www.youtube.com/watch?v=eIiNCpV1dks
51
COMO FUNCIONA UN
REGISTRADOR
52
COMO FUNCIONA UN REGISTRADOR
¿Como son recolectados y utilizados los datos?
• Cuando sus productos han llegado a su destino o cualquier

punto de la cadena de control, usted querrá revisar la
información obtenida por los registradores. Dependiendo del
tipo de registrador que ha utilizado, la información será
presentada de diferentes maneras.
• Los registradores mecánicos producen una tira de papel la cual
usted puede simplemente tirar.
• Los electrónico e inalámbricos transfieren su información a un
computador personal.
• Un software le ayuda a bajar, observar, analizar e imprimir la
información que usted necesita.
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COMO FUNCIONA UN REGISTRADOR
¿Como son recolectados y utilizados los datos?
Una vez recolectados los datos, usted puede:

– Mantener registros seguros de la cadena de control.
– Cumplir con los requerimientos provenientes del HACCP. (análisis de
peligros y puntos críticos de control)
– Identificar rápidamente la causa y efecto de las deficiencias de calidad
durante el tránsito.
– Construir registros de un largo período para análisis estadístico,
obteniendo además la posibilidad de identificar tendencias
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DATA LOGGER
• Un DATA LOGGER (registrador de datos) es un dispositivo
electrónico que registra mediciones ordenadas en el
tiempo, provenientes de diferentes sensores.
• Luego cada medición es almacenada en una memoria,
junto con su respectiva fecha y hora.
• En general los Data Loggers son pequeños y alimentados
por baterías, y están conformados por un microprocesador,
una memoria para el almacenamiento de los datos y
diferentes sensores.
• La mayoría utilizan a la PC como interfase para programar
al dispositivo y leer la información recolectada
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DATA LOGGER
Partes principales que
conforman un Data Logger:
1. Microcontrolador o
microprocesador
2. Memoria.
3. Sensores.
• El microcontrolador es la parte
fundamental del sistema, pero
también la más costosa
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DATA LOGGER
Formatos de datos almacenados
• La normalización de los
protocolos y formatos de datos
ha sido un problema, pero
ahora la normalización es cada
vez mayor en la industria.
• Como recurso para asegurar la
lectura de los datos, la mayoría
de los fabricantes da la
posibilidad de exportar
directamente o a través del
software el formato ASCII o TXT,
con el cual podemos obtener los
datos fácilmente con el block de
notas ó en Excel directamente.
61
DATA LOGGER
62
DATA LOGGER
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Bibliografía
• Szklanny, Sergio (1995) Sistemas digitales de control de

procesos. Buenos Aires: s.n. (621.381I/S99)
• Smith, Carlos (1991) Control automático de procesos:
Teoría y práctica. México D.F.: Limusa. (621.381I/S61)
• Creus Solé, Antonio (2011) Instrumentación industrial.
México D.F.: Alfaomega. (621.381I/C85/2006)
• Considine, Douglas (1993) Process. Industrial instruments
and controls handbook. New York: Mc Graw-Hill.
(621.381I/C74)

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• Los Registradores Gráficos son los más

• Utiliza un sistema de fibra óptica para dirige la luz sobre el

6.- REGISTRADORES DE CINTA MAGNETICA

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La técnica de modulación en frecuencia ofrece una

• De acuerdo a la forma gráfica.

Cada una de las variables se puede aplicar a la entrada X del

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