VIBRACIONES

*1 Vibración libre no amortiguada

Una vibración es el movimiento periódico de un cuerpo o sistema de cuerpos conectados

desplazados de una posición de equilibrio. En general, existen dos tipos de vibración, libre y
forzada. La vibración libre ocurre cuando el movimiento se mantiene por fuerzas
gravitacionales o elásticas, como el movimiento oscilatorio de un péndulo o la vibración de una
barra elástica. La vibración forzada es provocada por una fuerza externa periódica o
intermitente aplicada al sistema. Ambos tipos de vibración pueden ser amortiguados o no
amortiguados. Las vibraciones no amortiguadas pueden continuar por tiempo indefinido
porque los efectos de fricción se omiten en el análisis. Como en realidad tanto las fuerzas de
fricción se omiten en el análisis. Como en realidad tanto las fuerzas de fricción internas como
las externas están presentes, el movimiento de todos los cuerpos vibratorios de hecho es
amortiguado.

El tipo más simple de movimiento vibratorio es la vibración libre no amortiguada representada

por el modelo de bloque y resorte que se ilustra en la figura 22-1a. El movimiento de vibración
ocurre cuando el bloque se suelta desde una posición desplazada x de modo que el resorte se
tira del bloque. Éste alcanzará una velocidad de modo que dejará su posición de equilibrio
cuando 𝑥 = 0, y siempre que la superficie de soporte esté lisa, el bloque oscilará de un lado a
otro.

La trayectoria del movimiento dependiente del tiempo del bloque puede determinarse con la
ecuación de movimiento al bloque cuando está en la posición desplazada x. El diagrama de
cuerpo libre se muestra en la figura 22-1b. La fuerza de restauración elástica 𝐹 = 𝑘𝑥 siempre
está dirigida hacia la posición de equilibrio, mientras que se supone que la aceleración a actúe
en la dirección del desplazamiento positivo. Como 𝑎 = 𝑑2 𝑥/𝑑𝑡 2 = 𝑥̈ , tenemos:

± ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 ; −𝑘𝑥 = 𝑚𝑥̈

Observe que la aceleración es proporcional al desplazamiento del bloque. El movimiento
descrito de esta manera se llama movimiento armónico simple. Al reordenar los términos en
una ‘’forma estándar’’ obtenemos:

𝑥̈ + 𝜔 𝑛2𝑥 = 0
(22-1)

La constante 𝜔𝑛 se llama frecuencia natural, y en este caso:

𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚

(22-2)

*2 Vibración forzada no amortiguada

Se considera que la vibración forzada no amortiguada es uno de los más importantes de

movimiento vibratorio en el campo de la ingeniería. Sus principios pueden utilizarse para
describir el movimiento de muchos tipos de máquinas y estructuras.

Fuerza periódica. El bloque y resorte que se muestran en la figura 22-11a constituyen un

modelo conveniente para representar las características vibratorias de un sistema sometido a
una fuerza periódica 𝐹 = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝜔0 𝑡. Esta fuerza tiene una amplitud de 𝐹0 y una frecuencia
forzada 𝜔0 . El diagrama de cuerpo libre del bloque desplazado una distancia x se muestra en la
figura 22-11b. Al aplicar la ecuación de movimiento, tenemos:

± ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 ; 𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝜔0 𝑡 − 𝑘𝑥 = 𝑚𝑥̈

O bien
 𝑘 𝐹0
𝑥̈ + 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝜔0 𝑡
𝑚 𝑚
(22-18)

*3 Vibración libre viscosa amortiguada

El análisis de vibración considerado hasta ahora no ha concluido los efectos de fricción o
amortiguación en el sistema y, en consecuencia, las soluciones obtenidas no corresponden del
todo al movimiento real. Como todas las vibraciones cesan con el tiempo, en el análisis
deberán incluirse las fuerzas de amortiguación.

En muchos casos la amortiguación se atribuye a la resistencia creada por la sustancia, agua,

aceite o aire, en la cual vibre el sistema. Siempre que el cuerpo se mueva lentamente a través
de esta sustancia, la resistencia al movimiento es directamente proporcional a la rapidez del
cuerpo. El tipo de fuerza desarrollada en estas condiciones se llama fuerza de amortiguación
viscosa. La magnitud de esta fuerza se expresa por medio de una ecuación de la forma:

𝐹 = 𝑐𝑥̇
(22-26)

donde la constante c se llama coeficiente de amortiguación viscosa y sus unidades son N ∙ s/m
o lb ∙ s/pie.

Si el bloque se desplaza una distancia x de su posición de equilibrio, el diagrama de cuerpo

libre resultante se muestra en la figura 22-15b. Tanto la fuerza del resorte como la fuerza de
amortiguación se oponen al movimiento de avance del bloque, de modo que al aplicar la
ecuación de movimiento se obtiene:

± ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 ; −𝑘𝑥 − 𝑐𝑥̇ = 𝑚𝑥̈

𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 0
(22-27)

*4 Vibración forzada viscosa amortiguada

El caso más general de movimiento vibratorio de un solo grado de libertad ocurre cuando el
sistema incluye los efectos de movimiento forzado y amortiguación inducida. El análisis de este
tipo particular de vibración es de valor práctico cuando se aplica a sistemas con características
de amortiguación significativas.
Si se conecta a un amortiguador al bloque y el resorte que se muestran en la figura 22-11a, la
ecuación diferencial que describe el movimiento es:

𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝜔0 𝑡

(22-35)
PROBLEMA 1
Un bloque de 0.8 kg de masa se suspende de un resorte cuya rigidez es de 120 N/m. Si un
amortiguador genera una fuerza de amortiguación de 2.5 N cuando la velocidad del bloque es
de 0.2 m/s, determine el periodo de vibración libre.
𝐹 2.5
𝐹 = 𝑐𝑣 𝑐= = = 12.5 𝑁. 𝑠/𝑚
𝑣 0.2

𝑘 120
𝑝=√ =√ = 12.247 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 0.8

𝐶𝑐 = 2𝑚𝑝 = 2(0.8)(12.247) = 19.60 𝑁. 𝑠/𝑚

PROBLEMA 2
Trace el circuito eléctrico equivalente al sistema mecánico que se muestra. Determine la
ecuación diferencial que describe la carga q en el circuito.
PROBLEMA 3
Determine la ecuación diferencial de movimiento del sistema vibratorio amortiguado que se
muestra. ¿Qué tipo de movimiento ocurre? Considere K=100 N/m; c=200N.s/m; m=25kg

El sistema no vibrará
PROBLEMA 4
Determine la ecuación diferencial de movimiento para el sistema vibratorio amortiguado que
se muestra. ¿Qué tipo de movimiento ocurre?

El sistema no vibrará.