1 – Na tela inicial, entrar em “Ativações e Automação do Trator”

2 – Na tela Status de Automação do Trato, clicar em J – Auto

3 – Na tela “Ativações de Automação do Trator”, clicar em “Inserir Código”

4 – Inserir Código

5 – Clicar em “Aceitar”
 Calibração
Autopilot calibrações: John Deere 7R e 8R máquinas

Nota - Para obter mais informações sobre qualquer um dos seguintes passos, consulte o
Manual de Serviço John Deere, P / N TM110219.
Verifique se o endereço XMC 237 mostra RE557218 ou posterior. Se isso não acontecer,
contate o seu revendedor local John Deere para atualizar o firmware.
Referência dtac solução 7R/8R/9R 92.089 tratores de rodas - Performance AutoTrac
Wandering e / ou S-ing

1. Pressione o botão Menu

2.Press Message Center.

3.No controle de braço, pressione e segure G por 10 segundos. Isto irá colocar o sistema em
modo técnico.

4.Pressione Device.
5.Selecione XSC.001 Vehicle.
Calibrar o sensor de direção
1. Tenha certeza que você está em um terreno plano, liso e duro.
2. Selecione Endereço 22 de entrada.
3. Rode o botão giratório para o ícone de dados Enter e, em seguida, pressione Confirmar.

O visor mostra 000 - Não há pontos de calibração encontrados.

Cada 0 representa um dos três pontos de calibração para os sensores de ângulo de rodas. O
software usa a válvula de direção para mover as rodas dianteiras esquerda e direita para
encontrar estes pontos de calibração: Uma vez que se encontra cada ponto, substitui 0 com X.

4. Deixe o trator se orientar até que a tela mostre a mensagem “sucesso”. Isso vai demorar um
pouco, por isso certifique-se de que você tem bastante espaço para manobrar.
5.Rode o botão giratório para o ícone Salvar e pressione Confirmar.
O visor mostra RWA Cal-procedimento completo.

Calibrando a zona morta da válvula

1.Tenha certeza que você está em, terreno plano, liso e duro, com muito espaço de manobra.
2.Selecione o endereço 23 de entrada.
3.Rode o botão giratório para o ícone de dados Enter e, em seguida, pressione Confi rmar.
O visor mostra Setup Calibração vai começar, e depois mostra SXYZ: NNN.
4.Deixe o trator se orientar até que a tela mostre a mensagem “sucesso”.

Essa calibração é automática: Certifique-se de que o curso da roda da frente é livre. Durante
este processo, você pode ver uma ou mais das seguintes mensagens de erro.

Códigos de erro / Descrição Teste

E2-1 Centro de sensores de leitura está fora da gama válida. Não ACS Roda Angle Sensor
circuito de teste
E2-2 Faixa de sensores de ângulo das rodas é muito pequeno. Não ACS Roda Angle Sensor
circuito de teste
Saídas de sensores E2-3 invertido. Não ACS Roda Angle Sensor circuito de teste
E velocidade do veículo não está em posição estacionária. Recalibrar sensores de ângulo das
rodas com o veículo parado.
Volante E-HWPS mudou durante a calibração. Recalibrar sensores de ângulo de rodas.
E-DTC código de diagnóstico está presente, impedindo calibração para prosseguir. Lembre-se,
Record, e claro Códigos para esta unidade de controle e tente novamente a calibração.
E-Motor deve ser executado para concluir a calibração. Ligue o motor e tente novamente a
calibração.

Procedimento de calibração E-Time expirou. Recalibrar sensores de ângulo de rodas

Calibrando a zona morta da válvula
Essa calibração é automática: Certifique-se de que o curso da roda da frente livre.
1.Tenha certeza que você está em, terreno plano, liso e duro, com muito espaço de manobra.
2.Selecione Endereço 23 de entrada.
3.Rode o botão giratório para o ícone de dados Enter e, em seguida, pressione Confirmar.
O visor mostra Setup Calibração vai começar, e depois mostra SXYZ: NNN.
4.Deixe a dirigir trator e para trás até que a tela mostra o sucesso.

5.Rotate o botão giratório para o ícone Salvar e pressione Confirmar.

6.O exibição mostra Válvula Cal-final da calibração.

Direção válvula de calibragem códigos de erro Código Descrição Teste

E1-1 Steer banda morta da válvula esquerda baixa. Não ACS Steer Esquerda solenóide Circuito
Teste
E1-2 Steer banda morta da válvula esquerda alta. Não ACS Steer Esquerda solenóide Circuito
Teste
E1-3 Steer Direito Válvula zona morta baixa. Não ACS Steer Direito solenóide Circuito Teste
E1-4 Steer válvula certa zona morta alta. Não ACS Steer Direito solenóide Circuito Teste
E-3 não foi possível encontrar o ângulo de posição do sensor da roda inicial. Não ACS Roda
Angle Sensor circuito de teste
E-4 não foi possível encontrar Steer Right 1 Válvula de zona morta. Não ACS - Steer Direito
solenóide Circuito de teste. Não ACS Roda Angle Sensor circuito de teste
E-5 não foi possível encontrar Steer Esquerda 1 Válvula de zona morta. Não ACS - Steer
Esquerda solenóide Circuito de teste. Não ACS Roda Angle Sensor circuito de teste
E velocidade do veículo não está em posição estacionária. Recalibrar sensores de ângulo das
rodas com o veículo parado.
Volante E-HWPS mudou durante a calibração. Recalibrar sensores de ângulo de rodas.
E-DTC código de diagnóstico está presente, impedindo calibração para prosseguir. Lembre-se,
Record, e claro Códigos para esta unidade de controle e tente novamente a calibração.
E-Motor deve ser executado para concluir a calibração. Ligue o motor e tente novamente a
calibração.
E-OilTemp temperatura do óleo Direcção foi inferior a 20 ° C durante a calibração. Óleo da
direcção de calor e calibração tente novamente

Ajustar o P-Gain
1.Selecione Endereço 199 de entrada.
2.Selecione Prosseguir.
3.Ajuste o valor. Veja as diretrizes taxa de resposta de direção Deere abaixo.
Operar o sistema de piloto automático através da John Deere interface CAN: máquinas 7R e 8R
• Compromisso deve ser feito através do botão John Deere Resume no console. Retirada pode
ser feito girando o volante ou pressionando o botão do volante no visor usado -o botão
Continuar não vai soltar o sistema.
• O sistema irá desengatar se o operador está fora do assento por mais de cinco segundos.
• O sistema irá desengatar se o operador coloca a transmissão do veículo em park.Due à
relação entre Trimble e Deere, o piloto automático do sistema tem algumas variações em
relação a operação normal do piloto automático.
• O sistema irá soltar quando o veículo fica parado por 30 segundos ou mais, mas pode ser
empurrados entre frente e verso.
• Se todas as falhas estão presentes no lado do trator (motor relacionado, transmissão
relacionada, e assim por diante), o sistema de piloto automático não serão autorizados a
participar.