Diagramas de fuerzas cortantes, momento flector y momento torsor.

z RAz RBz

De los diagramas de momento flector se

x
observa que la sección crítica es la del apoyo
A.
933,85
791,2 N
30 180 25

791,12
Distribución de esfuerzo normal:
DFC 562,4
(N)
Eje neutro:

-371,53
23733,6
Recta que pasa por el origen:
DMF
Pendiente de la recta:
14060
23733,6
y RA y RBy = Mz/My =
tan
11061

  65° x

368,7 N 143 N
y
DFC 368,7
(N)
9,5

-133,5 z

11061
DMF
(N-mm)

-237,5

T1 T2A+T2B

DMT
47,5
(N-mm)

Sección crítica:

108
PROBLEMA 6.21. La figura muestra un sistema de transmisión para accionar un
ventilador radial. El eje del ventilador recibe 15 HP mediante la polea (1) de un motor
de 20 HP y 1800 RPM. Se piede calcular el diámetro del eje si el material tiene un
esfuerzo admisible de 400 Mpa numéricamente iguales tanto a tracción como en
comprensión.

SOLUCIÓN

- Primero hallaremos la velocidad del giro del eje del ventilador:

n1 D m 100
=
nm D 1
⇒ n1=1800
300 ( )
=600 rpm

a) Cálculo de fuerzas en el eje

a.1.) Polea 1
6
7.121 ×10 ×15
T1= y
600
15°
F1
T1 = 178,025 N-mm T1 Fy
F1−F 2=1.186 .83
F1=1.978.05 N z Fz
F2 =791.22 N
F2
15°

ESQUEMA DE UN SISTEMA DE TRANSMISIÓN PARA ACCIONAR UN

VENTILADOR RADIAL

109
 MOTOR DE
20 HP
1800 RPM
FAJA EN "V" POLEA (1)


150
A
POLEA
MOTRIZ


400
COJINETES DE RODAMIENTOS

200
POLEA DEL
POLEA 1
MOTOR
15°

DUCTO
DE
DESCARGA
VENTILADOR
15°

RADIAL DE 15 HP

VISTA A-A

NOTA: Unidades de longitud en mm

b) Cálculo de las reacciones y diagramas de cargas internas

b.1 Plano x-y

110
 -307,17(150) + B (400) = 0
i) ∑ F y =0 By = 115,18 N
Ay – By = 307,17 Ay = 422,35 N
ii) ∑ M A=0

y -2674,91 (150) + Bz (400) = 0

By
307,17 B Z =1003.09 ( N )
x
A Z =3,678.00 ( N ) (↓)
150 400 200
Ay
115,18 z
Az
DFC
(N)

x
-307,17
Bz
DMF 150 400 200
(N-mm) 2674,91

-40,075 2674,91

DMT DFC
(N-mm) (N)

b. 2 Plano x-z.
-1003,09

i) ∑Fz = 0 401236

Az – Bz = 2 674,91 DMF
(N-mm)
ii) ∑MA = 0

Trasladamos estas fuerzas al eje, según las direcciones del sistema de referencia.

F y =( F1 −F2 ) sen 15 °=307.17 N ( ↓ )

F Z =( F 1+ F 2 ) cos 15 °=2674.91 N ( ↓ )

a) Diagrama de cargas externas

111
 y

F1

F2 150
z

400
mm
T1

200
x

a.1) Fuerzas sobre el eje

y
17
7,
30

25 ,9
1
70 74
18 26
1

z Az Ay
By
Bz
B

25
870
1

Para ejes de sección circular, se demuestra facilmente la fórmula siguiente para el

esfuerzo principal σ1.

16 (
σ 1= 3
√ M 2+ T 2 ) ( 6.50 )
πd

Donde M es el momento resultante:

112
 M =√ M 2Z + M 2y

Y T es el torque que soporta la sección crítica.

La demostración se basa en que los momentos de inercia Iy e I z son iguales.

La sección crítica del eje de nuestro problema, según los diagramas de cargas internas,
es la sección A

M A= √ M Z + M y =√ (−46075 ) + ( 401236.5 )
2 2 2 2
A A

M A=403873.30 N −mm

Tenemos como valor obtenido, T A =178025 N−mm

Igualando σ1 al esfuerzo admisible (400 MPa) en la ecuación (6.50) y despejando el

diámetro “d” del eje:

d =[(16/400π)∙(403873,3) + ((403873,3)2 +(178025)2)1/2]1/3

d = 23 mm

Un valor comercial para el diámetro es: d = 25 mm

PROBLEMA 6.22. El eje mostrado recibe 15 KW a través del engranaje de dientes

rectos (1), y los trasmite a otros dos ejes mediante la polea plana (2) y la catalina (3): 9
Kw y 6Kw respectivamente girando a 1200 rpm. Se pide:

- Diagrama de cargas externas.

- Diagrama de cargas internas
- El esfuerzo máximo en el eje

113
SOLUCIÓN

Cálculo de las fuerzas actuantes en el eje.

a.1 Engranaje 1.-

9.549 x 106 x 15
T1= =119,362.5 ( Nmm ) y
1200 T1

119362.50 z Ft1
Ft = =3,410.36 ( N )
70/2 D1

Fr =3410.36 tg25 °=1,590.28 ( N) Fr1

Ft
25

F
Fr

a.2 Polea 2.-

9,549× 106 × 9 P ¿ 20+1611.5=1631,50( N )

T2= =71 617,5 ( Nmm )
1200

71617.5
P1= +20=1611,5 ( N )
90/2

114
 y
P1 P2
T2

z
D2

a.3
Catalina 3.-

9.549× 106 × 6 47,745

T2= =47,745 F= =682,10 N
1200 140/2

y w

T3

w
z
D3

a.4 Diagrama de cargas externas

P2
A P1

z Fr1

En el siguiente esquema se representa las fuerzas (en N) y los pares en (N-mm) que
soporta el eje a través de los elmentos transmisores de potencia.

115
 ,5
3 62
9
11
1
6
,3
4 10 A
3 5
7,
8 161
,2 7
90
15
Az Ay
2 By
5
74
,5
B 47
31
16

Bz 3
1
2,
68

Para el cálculo de las reacciones en los apoyos y trazar luego los diagramas de
cargas internas (DFC y DMF) consideramos dos planos de carga: x –y y x-z.

b1) Plano x –y y
Ay By
Por condiciones de equilibrio:
x
∑ F=0

1590,28 1631,5
A y + B y =3,221.78
1590,28
∑ F A =0 825,055
DFC
1590.25 ( 25 ) +B y ( 100 ) (N)
.805 445
−1631.5 ( 75 ) =0 39757

DMF
Ay = 826,055 N DMF
(N-mm)
(N-mm)
20651,37
B y =2,395.725( N )
119 362,5
DMT 47745
(N-mm)

b1) Plano x –z

Por el equilibrio: ∑ F z=0

A z +B z =4,092.46

116
 ∑ M A=0 z
682,1
3410.36 ( 25 ) +B z ( 100 ) 3410,36

x
−682.10 ( 125 ) =0
Az Bz
BZ = 80,035 N
682,135
Az = 4092,495 N DFC 682,1
(N)

c) Ubicación de la sección crítica

A partir de los diagramas de cargas -3410,36

internas, la sección donde se ubica el
apoyo A y la sección donde está la 17052,5
polea (2) tienen los mayores valores
DMF
(N-mm)
de momento flector. Para cada una de 85259

estas secciones ubiquemos su E.N.

- Sección A

π y
Iy = I z = ×204
64
Para el eje neutro, σ x =0 G
π
⇒ (
60 )
×20 4 (−39757 y+ (−85259 ) z )=0 z

39575 H
De donde, tgβ=
85259
β=−25 °
- Coordenadas (y, z) de los puntos H y G
H: (-906, -2,22) G: (9.06, 4.22)

El esfuerzo de tracción máximo actúa en el punto H:

64
σx = 4
(−39757 (−4.22 ) + (−85259 (−9.06 ) ) )
π x 20
m áx

σ x =119.712 MPa
m áx

El esfuerzo cortante máximo en este mismo punto es:

117
 16 × 119362.54
( τ T )m á x = =76 MPa
π × ( 20 )3

El esfuerzo cortante por la fuerza V ( V y y V z ) es relativamente pequeño comparado

con este valor ( y por esto no lo consideramos para evaluar los esfuerzos principales)

a) Los esfuerzos principales σ 1 y σ 2

Según los valores antes obtenidos, se tiene

σ 1.2 =
119.712
2
±
2√(
119.712 2

σ 1=156.6 MPa y σ 2 =−36.9 MPa

)
+ ( 76 )2

NOTA: Se sugiere al estudiante verificar que los esfuerzos principales de la sección (2)
no son mayores que los obtenidos para la sección A.

PROBLEMA 6.23. Una viga simplemente apoyada de patín ancho W254 x 33 soporta
una carga que se muestra en la figura. En la sección A-A de la viga determine los
esfuerzos por flexión y por cortante; y muestre un esquema de ambos esfuerzos sobre un
elmento.

a) En el punto a sobre la superficie superior del patín

b) En el punto b del alma, en la Unión del alma y el patín
c) En el punto c sobre el eje neutro

P = 40 KN

A a A a

b b

c c

B C
A

1,5 m 1,5 m 1,5 m

SOLUCIÓN

Los diagramas de fuerza cortante y momento flector nos dan la información de V y M

actuantes sobre la sección A-A.
118
Cálculo de reacciones

∑ M C =40 × 2 R B ( 5 )=0 ⇒ R B=16 KN

∑ FY =0⇒ R C =24 KN

Podemos ahora trazar los diagramas de fuerza cortante y momento flector.

De los diagramas obtenemos para la fuerza cortante y el momento flector en la sección

A-A:

V = 16 KN y M = 24 KN-m

y
40 KN

RB Rc
1,5 m
16
DFC
(KN)

24

DMF 24
(KN-m)

Para una sección W254 x 33, de tablas de apéndice B se tiene: I = 49.1 x 108, y el
peralte de laviga es: d= 258mm

a) El esfuerzo por flexión en cualquier punto de una sección está dado por la
ecuación:

119
 −M ∙ y
σ a=
I

VQ
Y el esfuerzo cortante, por la ecuación τ=
lb

El Punto “a” está localizado en el borde superior de la sección, donde : Q=0

⇒ τ =0

Para el esfuerzo normal, y = d/2 = 129 mm

3
−M ∙ y −24 ( 10 ) ( 129 ) ( 10 )
−3
σ a= =
I 49.1 ( 10−6 )

( 106 ) N
σ a=−63.05 ≅ 63.1 MPa (C)
m2

Esto implica que el esfuerzo normal σ =63.1 Mpa es un esfuerzo principal, los otros
esfuerzos principales son iguales a cero y el esfuerzo cortante máximo es:

63,1 MPa
a τ m á x =31.6 MPa

Y se presenta en superficies inclinadas 45° con respecto al eje de la viga.

También puede demostrarse que estos esfuerzos son mayores que los esfuerzos
principales y que el esfuerzo cortante máximo en cualquier otro punto de la sección de
la viga.

b) En el punto b: y=129−9.1=119.9 mm
3
−M ∙ y −24 ( 10 ) ( 119.9 ) ( 10 )
−3
σb= =
I 49 x 10−6
−6 2
¿−58.61 x 10 N /m =58.6 MPa(c)

120
En el punto b, el primer momento Qb del area por encima del punto es

Qb= y c A=124.45 ( 145 ) ( 94 )=165.34 x 10 3 mm 3=165.34 x 10−6 m3

VQ b 16 ( 103 ) ( 165.34 ) ( 10−6 ) 6 2

τb= = =8.83 x 10 N /m ≅ 8.83 MPa
I z b 49.1 ( 10−6 ) (6.1) ( 10−3 )

En la figura adjunta representamos los esfuerzos sobre

58,6 MPa
un elemento en b b
8,83 MPa
c) Ya que el punto c está sobre el eje neutro, el
esfuerzo por flexión es cero. El esfuerzo cortante es máximo, y un valor
aproximado está dado por la ecuación.
3
V 16 x 10 N
τ m á x= = =10.938× 106 2
A ALMA 6.1 ( 10 ) ( 239.81 ) ( 10 )
−3 −3
m
≅ 10.94 MPa

- El esquema de los esfuerzos sobre un elemento en c se

muestran en la figura siguiente.
b
10,94 MPa
A fin de comparar valores, hagamos el cálculo del esfuerzo
cortante por fuerza cortante,usando la conocida formula de τ .

El momento estático Qc del área encima del punto es:

Qc = y C A=124.45 ( 146 ) ( 91 ) +59.95 ( 119.9 ) ( 6.1 )

3 3
¿ 209.2 ( 10 ) mm

VQ C 13 ( 103 ) ( 209.2 ) ( 10−6 )

⇒τ= =
I z b 49.1 ( 10−6 ) (6.1) ( 103 )

� = 11,176 MPa

El estudiante puede comprobar que la diferencia porcentual entre estos dos valores del
esfuerzo cortante es inferior al 2.13%

11.176−10.938
D= ( 100 ) =2.13
11.176

121
PROBLEMAS PROPUESTOS

PROBLEMA P 6.1 El eje mostrado está recibiendo 3 Kw mediante el engranaje (2) de

dientes rectos, de un motor de 1700 rpm y 10 KW de capacidad, el engranaje del motor
tiene 30 mm de diámetro de paso, y los está entregando mediante el engranje (1) de
dientes helicoidales y la polea (3) a razón de 1.5 Kw a cada uno. Se pide:

- Diagrama de cargas externas

- Diagram de cargas internas
- Esfuerzo máximo en el eje.
-

PROBLEMA P 6.2 El eje mostrado debe transmitir potencia a una máquina mezcladora
de 2 velocidades seleccionables; la potencia es tiomada del motor mediante el engranaje
cilíndrico de dientes helocoidales (1) y es entregada a la mezcladora por los engranajes
(2) y (3) cílindricos de dientes rectos según la velocidad correspondiente tal como se
indica en la figura. Determinar el esfuerzo máximo al que estará sometido el eje de
sección variable AB.

122
NOTA: Para poder determinar el esfuerzo máximo tendrá que considerar como está
trabajando el eje en cada velocidad ya que las características son diferentes.

MOTOR 3HP DE CAPACIDAD 3600 rpmD=80 mm

30 35 40 30

ENGRANAJE 2 ENGRANAJE 3
D=60 mm D=68.2 mm
 

A B
mm 1800 RPM



129°
  



ENGRANAJE 1
D=70 mm MEZCLADORA
 CONSUME
 1.5 HP
1200 rpm

1.62 HP
1500 rpm

ENGRANAJES
DESPLAZABLES

SELECTOR DE VELOCIDADES

PROBLEMA P 6.3. El eje mostrado está girando a 1200 rpm y recibe 15 Kw mediante
el engranaje de dientes rectos (1) y los trasmite mediante la polea plan (2) (6 Kw), y la
catalina (3) (6 Kw9 a otros dos ejes. Se pide:

- Diagrama de cargas internas y el esfuerzo máximo en el eje.

123
 POLEA(2) P 2=30 N
D=140 mm CATALINA (3) 45°
ENGRANAJE (1)
D=110 mm
D=70 mm
= 2 0 °

23
20mm  20

P1

30°
10 12

20 20 20

25 50 40 25

124
 DEFLEXIONES DE VIGAS

7.1 INTRODUCCIÓN

Si una viga con eje longitudinal recto soporta el efecto de cargas laterales, el eje se
deformé ytoma, una forma curva, llamada curva de deflexión de la viga. En el capítulo 6
la curvatura, de la Curva de deflexión sirve para determinar, lasdeformaciones unitariass
normales y los esfuerzos en una viga; sin embargó no hemos desarrollado aun un
procedimiento para encontrar las deflexiones propiamente dichas. En este, capituló
estudiaremos la rigidez de la viga, deférmiriaridó la ecuación de la curvade deflexión y
calcularemosdeflexiones en puntos específicos a lo largo del ejede la viga.

Existen dos razones importantes para estudiar la defléxión de una viga:laprimera es para
poder predecir ladeformación que sufrirá cuando soporta unsistema de cargas y verificar
si cumple con las especificaciones y normas restrictivas o con las tolerancias adecuadas
en el diseño de elementos demáquinas para trabajos de precisión tales comofarnos,
prensas, fresadoras, timadoras, etc. Una segunda razón, yposiblemente mas
significativa, es que enla solución de vigass hiperestáticas se requiere Ia deflexíón de la
viga y sus característibas giratorias para establecer ecuaciones de deformación
complementarias a Ias de equitibrio.

RELACIÓN ENTRE CURVATURA Y MOMENTO FLECTOR

Antes de avanzar en esté capítulo es conveniente definir los términos que se usarán,
para encontrar luego las relaciones fundamentales entre la curvatura de la viga y los
esfuerzos internos.

La flecha defléxión es el desplazamiento en la dirección y decualquier puntosobre el eje

de la viga con respecto a su posiciónoriginal sin cargar

La elástica de una viga es la forma que tomé el eje nitro por acción del sistema de
cargas: se define como la pendiente de la recta farjente a la curva elástica en un punto
cualquiera; y viene a ser el ángulo de rotación "B” del eje de la viga conrespecto al eje x
. (Otros nombres para el ángulo de rotación son ángulo de inclinación y ángulo de
pendiente).

125
Para nuestra acostumbrada selección de ejes x-y la deflexión es positiva sí es hacia
arriba y el ángulo de rotación “θ” es positivo cuando es en sentido

Figura 7.1

En la figura (7.2-a) se muestran la elástica y la deflexión de una viga deformada: YA y

YB, θay θB son las flechas y pendientes de los puntos A y B respectivamente.

1
SUPERFICIE NEUTRA

YA YB
B 2
A

(a) (b)

Figura 7.2

Como las flechas de la viga son pequeñas respecto a su longitud, cada segmento de la
elástica puede considerarse como un arco de círculo. Al radio delarco se le llama radio
de curvatura y se le asigana el símbolo ρ .

- PLANTEAMIENTOS BASICOS : Son los mismos que se definieron para el cálculo

de esfuerzos y de formaciones en vigas.

En el estudio previo de los esfuerzos en vigas, se obtuvo la relación que existe entre la
curvatura, el momento flector y la rigidéz El de la viga; esto es:

1 M
=
ρ EI

126
Por otro lado, se sabe que la ecuación diferencial de la curvatura de una curva viene
dada por:

1 d 2 y /dx 2
=
ρ [1+(dy /dx )2 ]3 /2

Para la generalidad de vigas de nuestro estudio, las deformaciones son tan pequeñas que
no hay diferencia apreciable entre la longitud inicial de la viga y la proyección de su
longitud deformada.- En consecuencia, la curva elástica esmuy llana y su pendiente en
cualquier punto también es muy pequeña.
2
d y
=0
Por lo tanto: dx 2
2
1 d y
=
y la ecuación diferencial se reduce a: ρ dx 2 (7.2)

d2 y M
2
=
que podemos expresar en función del momento flector como: dx E⋅I (7.3)

La solución de esta ecuación diferencial nos dá la expresión de la elástica de la viga.

METODOS DE CÁLCULO: Se utilizan varios métodos para determinar la deflexión de

una viga.- En este texto sólo estudiaremes los siguientes:

- De la doble integración, que permite obtener la ecuación de la curva elástica

- Momento-área, conocido como área de momentos.- Método rapido que facilita
la deformación en un punto determinado.
- De superposición, utiliza las ecuaciones de vigas standard para obtener las
soluciones correspondientes a cargas.que sean combinaciones de estos tipos
fundamentales.

Para un sistema de cargas dado, una viga adoptará una posición deformada particular;
cada punto situado sobre la elástica tendrá una flecha "y" y su respectiva pendiente
dy/dx, también valores de la carga, fuerza cortante y momento flector.- La relación
existente entre estas cinco magnitudes deberá comprenderse tanto física como
matemáticamente.

127
Si se conoce la ecuación de la elástica como una función y = f(x), la deflexión en
cualquier punto puede conocerse sustituyendo el valor numérico de la posición x.- La
pendiente de la curva esla primera derivada:

dy
¿
dx

Tomando derivadas sucesivas, las expresiones resultantes serán ecuaciones para el

momento flector, la fuerza cortante y la carga aplicada.- Expresándolo en forma
matemática:

flecha: y = f(x) pendiente:  = dy/dx

M d2 y
= 2
Momento: E⋅I dx

V d3 y d M
= 3= ( )
Fuerza cortante: E⋅I dx dx E⋅I
4
w d y d
=− 4 =− (V )
Carga: E⋅I dx dx

La convención de signos para flecha y pendiente es la misma que señala la teoría

matemática para funciones y =f (x). Así por ejemplo, si la flecha está por encima del eje
x, tiene signo positivo; y si la pendiente corresponde a un tramo de crecimiento de f(x),
también tendrá signo positivo.

En caso contrario, se les considera negativas:

128
METODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓN

La ecuación de la elástica como una función y = f(x) se determina resolviendo la

ecuación diferencial (7.3).

El momento flector se expresa en términos de x y de las cargas actuantes; esta expresión

para M se sustituye en la ecuación (7.3) y se integra una vez para determinar ecuación
de la pendiente Ө; se integra una segunda vez para determinar la ecuación de la flecha
y.- Las constantes de integración tanto para la pendiente como para l a flecha se
obtienen aplicando las condiciones de frontera o de límite.

PROBLEMA 7.1.- Para la viga cargada según se muestra en la figura, hallar la

pendiente y la flecha en el punto C.

Considere E =200 GPa

SOLUCION

Por las ecuaciones de equilibrio determinamos que las reacciones en los apoyos son:

RA = 3P/4 RB = P/4

No es difícil darse cuenta que las expresiones de M(x) para los tramos AC y CB son
diferentes.

3P
≤ x ≤ L /4 M 1 ( x )= ⋅x
De A a C : 0 4

129
 P

A B
Yc

c

EIy = { {3P} over {4} } x} {

La ecuación diferencial de elástica en cualquier sección x: ¿
dy 1 3P 2
EI =EI θ= x + C1
Integrando con respecto a x tenemos: dx 8
(1)

1 3
Volviendo a integrar: EI y 1= Px + C1 X +C 2(2)
8

De C a B: L/4 ≤ x ≤ L

3P L
M 2 ( x )=
4 (
x−P x−
4 )

Ordenando téminos y reemplazando en la ecuación (7.3):

} =- {1} over {4} Px + {1} over {4} PL

¿
EI y 2

integrando sucesivamente con respecto a x:

−1 2 1
EIθ2= px + PL x C 3 (3)
8 4

−1 3 1 2
EI y 2= Px + Px +C 3 x +C 4 (4)
24 8

Para determinar las constantes de integraci6n aplicamos las condiciones de frontera

siguientes:

130
 L
En x=0, y 1=0 ; en x= :θ1=θ 2 ∧ y 1 = y 2
4

Y en x=L , y 2 =0

Tenemos entonces :

sustituyendo x=0 ∧ y 1=0 (3) en la relacion (2); C2 =0

L 1 7
en x= ,θ 1=θ2 ⇒− PL 2 +C 1= PL2 +3
4 128 128

L
También, para x= se cumple que y1 = y2
4

3 3
PL L 11 PL 1
+C 1 = +C 3 +C 4
512 4 1536 4

en x=L , y 2 =0

PL3
+C C 3L +C 4=0
12

Resolviendo simultáneamente, las constantes de integracíbn son :

−7 PL2 −11 PL 2 PL3

C1 = ; C 2=0 ; C 3= y C4=
128 128 384

reemplazando los valores de C1 y C 2 en las ecs. (1) y (2) :

2
3 7 PL
EIθ1= Px 2−
8 128

1 3 7 PL2
EIy 1= Px − x
8 128

131
La pendiente y la flecha en el punto C son respectivamente;
2 3
−PL −3 PL
c= y yc=
32 EI 256 EI

El momento de inercia para la sección rectangular dada es:

bh3 40 ×1003
I= I= =107 /3 mm 4
12 12

Sustituyendo los valores de P, L, E e I obtenemos para la pendiente y flecha en C:

−3,000 × ( 2,000 )2
θC = =−0.56 ×10−3 radianes
107
32 ×200, 000×
3

3 ×3,000 × ( 2,000 )3
y C= =−0.42 mm
107
256 ×200, 000 ×
3

Obsérvese que Y c no es el Y máx . , pues θC ≠ 0

132
USO DE FUNCIONES SINGULARES

La técnica de doble integración es relativamente fácil de aplicar en vígas donde la carga

es simple ya que las constantes de integración se pueden calcular fácilmente; sin
embargo, para carga asimétrica o complicada, la solución comnleta de las ecuaciones
llega a ser muy tediosa.- Un método alternati vo de solución que minimiza esta
limitación práctica consiste en utilizar las denominadas funciones singulares.

El uso de las funciones singulares permite que el procedimiento de la doble integración

se aplique solamente una vez para toda la viga sujeta a cualquier tipo de carga; y por
tanto, se requiere la evaluación de solamente dos constantes de integración.

Consideremos una viga con EI constante cargada según se indica en la figura (7.3)

La expresión algebráica para el momento flector es, por supuesto, diferente para cada
uno de los tres segmentos de la viga.

Utilizando funciones singulares, la ecuación que define la elástica para toda la viga es:

d2 y
EI ¿ R A x−P 1 ⟨ x −a ⟩ −P2 ⟨ x−b ⟩ … .(a)
dx 2

El símbolo ⟨ ⟩ tiene las propiedades siguientes:

1. Si la cantidad en su interior es negativa, su valor es cero.

2. Si la cantidad en su interior es positiva, sustituímos el símbolo por un paréntesis
común.
3. Las expresiones dentro del símbolo pueden integrarse directamente.
Para hallar las ecuaciones de la pendiente y flecha, integramos la ecuación (a) :
2 2
'R A x 2 P1 ⟨ x−a ⟩ P2 ⟨ x−b ⟩
EI y = − − +c 1 … ( b )
2 2 2

3 2
R A x 3 P1 ⟨ x−a ⟩ P2 ⟨ x−b ⟩
EIy= − − +c 1 x +c 2 ...(c)
6 6 6

Usando la condición y = 0 en x = 0 en la ecuación (c), hallamos que c2=0.- Nótese que

las cantidades dentro de ⟨⟩ fueron negativas y.por consiguiente se evalúan como
cero.

La constante c1 se calcula usando la condición de y = 0 en x = L en la ec. (c):

P A L3 P 1 ( L−a )3 P2 ( L−b )3
0= − − +c 1 L
6 6 6

P1 ( L−a )3 P 2 ( L−b )3 R A L2
⇒ c 1= − −
6L 6L 6

Una vez conocidas las constantes de integración, se obtienen las ecuaciones completas.-
La flecha y la pendiente pueden calcularse fácilmente en cualquier punto .

PROBLEMA 7.2.- Para la viga

P w=3 KN/m
que se muestra, determinar las
deflexiones en los puntos C y A B
C D
D. 2m 2m 4m

SOLUCIÓN Aplicando condiciones de equilibrio

- Cálculo de reacciones:
 24 KN w=3 KN/m

A B
X

RA=21 KN RB=15 KN

24 ×7
RA= =21 KN ∧ R B =15 KN
8

La expresión del momento flector en la posición X :

2
⟨ x−4 ⟩
M ( X )=21 x−24 ⟨ x−2 ⟩ −3
2

Ecuación diferencial de la elástica:

EI y =21 x -24 left langle x -2 right rangle - 3 {{left langle x -4 right rangle} ^ {2}} over {2

integrando dos veces sucesivamente

2
x2 ⟨ x−2 ⟩ 3 4
EI y ' =21 −24 − ⟨ x−4 ⟩ + c1 x+ c 2
2 2 6

Constantes de integración:

en x=0 , y=01 c 2=0

3
21 83 (6) 3
en x=8, y=0 ⇒ 0= x −24 − x 4 4 + c1 8
6 6 6 24

c 1=−112

Luego, la expresión de la elástica es:

y=
EI 6[
1 21 3 3 1
8
4
x −4 ⟨ x−2 ⟩ − ⟨ x−2 ⟩ 112 x ]
 1 21 3
Flecha en C: x=2 m, y c = (
,
EI 6
, 2 −0−0−112 )
y c =−196/ EI

Flecha en D: x=4 m, y D=−256/ EI

Problema 7.3.- Para la viga de la figura, determinar la ecuación de la elástica; yluego

evaluar la máxima deflexión.- Considere EI constante.

SOLUCIÓN

Primero trazamos el DMF

- Cálculo de reacciones:

∑ M B=0

3L 3 L
W= ,
4 8
RA=
L

9
RA= L
32

3
∑ F y =0 : R A =+ RB = wL
4

15
RB = wL
32

- Expresión del momento:

2

⟨ ⟩
x−
L
4
( 329 wL) x−w
M ( x )=
2
Método de doble integración; EIy = {M} rsub {left (x right )

- Primera integración:
3

9 x 2
EI y' = wL −w
x−
L
4 ⟨ ⟩ +c 1
32 2 2

- 2ª integración:
4

9 x 3
EI y' = wL −w
x−
L
4 ⟨ ⟩ + c 1+ c2
32 6 24

utilizamos las condiciones de frontera:

0
4

y=0 en x=0⟹ 0−0 w−

⟨ ⟩
x−
L
4
+ c1 ( 0 ) +c 2 ⟹ c2=0
24
4
L
en 9 L
3 ( L−
4 )
x=L , y =0 ⟹ 0= ( 32
wL
6)−w
24
+c 1 L

de donde: c 1=− ( 3269x 64 ) wL 3

- Ecuaciones para la elástica :

Si
L
x< ⟹ y=
4
1 3
EI 64 [
wL x 3−
69
32 x 64
x ( )]
Si
L
4
≤ x < L: y=
1
EI [( 3
64 )
3
wL x −
w
24
x−
L 4 69 wL3
4
−
32 x 64 (
x ) ( )]
- Flecha máxima : Se sabe, ocurre en la sección donde y'=0

L 9 wL 2 69
x< ⟹ x− wL 3=0
4 64 32 x 64

2 69 2
⟹x = L x=0.49 L
32 x 64

que no cumple la condición x< L/4 y por lo tanto no lo consideramos como solución.

L 9 wL 2 w 69
≤ x < L: x− ( 4 x−L )3− 3
wL =0
4 64 6 x 64 32 x 64

1
Simplificando, 9 L x 2− ( 4 x−L )3 −2.15 L3 =0
6

de donde, x=0.51 L

Reemplazando este valor en la ecuación de la elástica .

4
y=
wL
64 EI [
3 ( 0.51 )
3 64

24
( 0.51−0.25 )4− 69 (0.51)
32 ]
wL 4
⟹ y m á x =−0.0115
EI

RPTA.

PROBLEMA 7.4 El eje de transmisión de potencia de sección uniforme recibe

mediante engranaje (1), 5 km; y los entrega mediante la polea (2) dos km y por el
engranaje (3),3 km.- La velocidad de giro del eje es 1500 rpm.
Se pide:

- trazar el diagrama de fuerzas externas

- trazar el diagrama de fuerzas internas

- dibujar el eje deflectado

- dibujar ladistribución de esfuerzos en lasección críticadel eje, indicando la

ubicación de la L.M.

NOTA : Considere a los cojinetes como apoyos simples.

SOLUCION

a) Cálculo de fuerzas
 6
5 × 9.549.10
T1= =31830 N −mm
1500

31830
a1) Engranaje (1) Ft 1= =795.75 N
40

Fr1 =795.75tg 25 °=371 N

a2) Polea (2)

Fuerzas tensoras en las fajas:

100
( P1−P2 ) × 2 =12732

reemplazando el dato para P2 y

despejando P1 ,

P1=250+(2 X 12732)/100
2 × 9.549.106 P1=504.64 N
T2= =12732 N−mm
1500

a3) Engranaje (3)

3 x 9.549.10 6
T3= =19098 N −mm
1500

19098
Tt = =763.92 N
3
25

T r =763.92 tg 25 °=356.2
3
 b) Diagrama de momentos torsores (N-mm)

31830

19098

c) Diagrama de fuerzas externas sobre el eje

y
371,06 N

795.75
1

A 12732 N- mm
0
83 107.6 N
31 -mm
N
z Az Ay

684 N

19098 N- mm
Bz

541 N
2
By

645.69

d) Diagrama de cargas internas

∑ M A=0

140 B y =−371.06 x 30+107 ×100−645,69× 170

B y =785.68 N

∑ F y =0 A y =619.68 N

Plano x−z

Cálculo de reacciones:

∑ M A=0
 140 z=−795.75 x 30+ 684 x 100

−541.9 x 170

B z =1.19 N

∑ F y =0 A z=654.74 N

371.06 107.62 By

Ay
645.69
DFC

DMF
(N-mm) 19368.8
13792
+

-11131.8
684
Az

Bz
795.75 541

37973.5
23872.5
-16253.5
DMF +
(N-mm)

e) Cálculo de deflexiones

π ( 12.5 )4
EI : EI =2.1× 105 x =4.02669 N −mm2
4

Plano x-z : aplicamo el método de doble integración

EIZ =795.75 x -654.74 left langle x -30 right rangle - 684 left langle x -130 right rangle + 1019 left lan

integrando dos veces:

 3 3
795.75 x 654.74 684 ⟨ x−30 ⟩
EIz= − ⟨ x−30 ⟩ 3−
6 6 6
3
1.19 ⟨ x−170 ⟩
+C1 +C 2
6

Las constantes de integración las hallamos utilizando condiciones de frontera:

en X =30, z=0 0=3580875+30 C 1+C 2 (1)

8
en X =170, z=0 0=3.44856+18 +170 C 1+C 2 (2)

resolviendo, C1 =−2437680.8 ; C 2=69549549

Reemplazando estos valores, tenemos para la ecuación de la deformada:

795.75 3 654.74 3 684 3

EIz= x− ⟨ x−30 ⟩ − ⟨ x−30 ⟩
6 6 6

+1.19 3
⟨ x−170 ⟩ −2437680.8+69549549
6

A continuación tabulamos valores de la fecha para graficar la deformada:

x z x z
(mm) (mm) (mm) (mm)
0 0.0172721 100 -0.0196
10 0.0112512 110 -0.0193
20 0.0054282 120 -0.01821
30 0 130 -0.01616
40 -0.0048622 140 -0.0132
50 -0.009096 150 -0.009429
60 -0.012668 160 -0.004984
70 -0.01554 170 0
80 -0.01768 180 0.005387
90 -0.019 190 0.011
200 0.0168
Plano x – y

EIY = {M} rsub {Z

EIY = 371.06 x -619.67 left langle x -30 right rangle + 107.62 left langle x -130 right rangl

+786.68 ⟨ x−170 ⟩

Integrando sucesivamente dos veces :

 371.06 3 619.67 3 107.62 3
EIy= x− ⟨ x−30 ⟩ + ⟨ x−130 ⟩
6 6 6

+786.2 3
⟨ x−170 ⟩ + C1 +C 2
6

por condiciones de frontera,

para x=30, y=0 C 2+C 1 +1669770=0 … (3) .

para x=170, y=0 C2 +170 C 1+21588496=0 …(4)

de (3) y (4) C1 =−142276.61 ; C2 2598528.5

3 3
371.06 x 3 619.67 ⟨ x −30 ⟩ 107.62 ⟨ x−130 ⟩
EI y= − +
6 6 6
3
+786.68 ⟨ x −170 ⟩
−142276.61 x+2598528.5
6

Tambien aqui tabulamos algunos, valores de la flecha, para graficar, lluego el eje
deflectado.

x y
x y
(mm) (mm)
0 0.00064533 130 0.00414584
10 0.00030735 140 0.00370835
20 0 150 0.00370835
30 000061525 160 0.00289488
40 0.000189276 170 0
50 0.000593263 180 -0.00211889
60 0.000189276 190 -0.00455844
70 0.0017984 200 -0.00715829
80 0.00247607
90 0.00312149
100 0.003672902
110 0.00406861
120 0.00424684
DEFLEXIONES EN EL PLANO X – Z

-
x

DEFLEXIONES EN EL PLANO X - Y

-
x

z
PROBLEMAS PROPUESTOS

PROBLEMA P. 7.1 Una viga ABC tiene un segmento rígido entre A y B y un segmento
flexible con momento de inercia I entre B y C (ver figura). Una carga concentrada P
actúa en el punto B. Determine el ángulo de rotación θ A del segmento rígido;

ladeflexión δ B en el punto B y la deflexión máxima δ máx

PROBLEMA P 7.2 Una viga simple ABC tiene momento de inercia de 1.5I entre a y
b y de I entre B y C. Una carga concentrada P actúa en el punto B. Obtenga las
ecuaciones de las curvas de deflexión para ambas partes de la viga. Luego, a partir de
las ecuaciones, determine los ángulos de rotación θ A y θC y Bc en los soportes y la
deflexión δ B en el punto B.
PROBLEMA P 7.3 La viga AB en voladizo ahusada que se ilustra tiene una sección
transversal- circular sólida- Los respectivos diámetros en los extremos A y B dA y dB= 2
dA. El diámetro d y el momento de inercia I a la distancia x del extremo libre son
entonces, respectivamente.
4
dA πd 4 πd A I
d= ( L+ x ) I = = 4 ( L+ x )4= 44 ( L+ x ) 4
L 64 64 L

En donde IA es el momento de inercia en el extremo A de la viga. Determine la ecuación

de la curva de deflexión y la deflexión δ A en el extremo libre de la viga debido a la
carga P.

B
P
A

dA dA=2dA

X L
L

PROBLEMA P 7.4 La viga AB en voladizo ahusada mostrada en la figura tiene

secciones transversales circulares huecas de la pared delgada de esposor cfonstante t.
Los diámetRos en los extremos A y B son dA y dB = 2∙dA respectivamente. El diámetro d
y el momento de inercia I a la distancia x del extremo libre son, respectivamente.
 3 3 3
dA md md A L (L+ X )
d= ( L+ x ) I = = ( L+ z )3= A 3
L 8 8L L

En donde IA es el momento de inercia en el extremo A de la viga. Determine la ecuación

de la curva de defelxión y la deflexión δ A en el extremo libre de la viga debido a la
carga P.

B
P
A t

dA dA=2dA

X L
L

RA = 201.42 N
EIy =R rSub { size 8{A} } x - 250 <x - 200> - 80 <x - 500 >} {
¿
 201 . 42 2
EIy '= ⋅x −125<x−200 >2 −40< x−500 >2 +C 1
2

201 . 42 3 125 40
EIy= ⋅x − < x−200 >3 − < x−500> 3 +C 1⋅x+C 2
6 3 3

Condiciones de frontera:

- En x =0, y = 0  C2 = 0
- En x = 700 mm , y = 0

1 201 . 42 125 40
0=
EI( 6
⋅700 3−
3
500 3−
3 )
2003 + 700⋅C1 ⋅¿
¿

8856442. 857
C1 =−
 EI
π⋅15 4
 Cálculo de EI:
(
EI = 200000×
64 )
N mm 2 =

Flecha máxima: se presenta donde y’ =0

201. 42 2
0= ⋅x −125<x−200 >2 −40<x −500>2 +C 1
2

Se considera x en el tramo: 0< x < 200: