Bipedestación

Un avestruz, uno de los bípedos más veloces existentes.

El robot bípedo ASIMO.

Se denomina bipedestación o bipedismo (hablando de los homínidos el término
correcto sería el primero)[cita requerida] a la capacidad de los animales bípedos
para andar sobre las dos extremidades inferiores, lo que les diferencia de los
cuadrúpedos. Muchas especies de aves, mamíferos y reptiles han evolucionado a lo
largo de la historia natural para adoptar esta postura en el desplazamiento, como
la mayoría de los dinosaurios terópodos, o los homínidos homininos.

La bipedestación puede ser obligatoria (en tal caso, el animal se desplaza siempre
de esta forma). Esta postura puede hallarse en animales incluidos en el período
evolutivo que va desde la aparición de los dinosaurios terópodos avianos y no
avianos hasta los seres humanos. Por otro lado, la bipedestación será facultativa
cuando el animal adopte tanto la postura cuadrúpeda como la bípeda (siendo, en la
mayoría de los casos, una predominante sobre la otra). Dentro de esta última
categoría se hallan desde dinosaurios ornitópodos como el Iguanodon, hasta primates
no humanos como los chimpancés y gorilas.

Caminar erguido supone abrirse a mayor cantidad de experiencias en la vida de los

homininos, debido que los miembros superiores de estos animales están libres para
la realización de diversas tareas que resultan más dificultosas para animales
cuadrúpedos.
Teorías de la aparición de la bipedestación en los homínidos
Véase también: Evolución humana#Bipedestación
Existen varias hipótesis sobre la aparición de este fenómeno.

Mayor facilidad al desplazarse por las llanuras, cuando disminuye la foresta por
acción natural.
Mayor facilidad en el transporte de utensilios con los miembros superiores.
Mayor facilidad al crear y utilizar utensilios y armas.
Mayor facilidad al transportar alimentos, agua o crías.
Mayor facilidad en el desplazamiento entre los árboles.
Mayor facilidad al alimentarse de los árboles.
Mayor facilidad al otear el horizonte; ver por encima de los pastos para poder
vigilar en caso de peligro.
Mayor termorregulación del cuerpo; caminar erguido en horas de calor transmitiendo
menos calor al cuerpo.
Todas estas hipótesis no tendrían por qué ser incompatibles, así que todas o muchas
de ellas pudieron haber sido ciertas.

Una hipótesis muy plausible es la de que algunos homínidos sufrieron una pequeña
modificación en el ala del hueso coxal, haciendo que esta ala se orientase un poco
más lateralmente. Esta pequeña modificación produciría que los músculos glúteo
menor y glúteo medio pasaran a ayudar un poco más en la función de abducción,
estabilizando el tronco al caminar en dos pies. Esto pudo dar una mayor facilidad
al bipedismo, haciendo que se tuviese cierta pequeña ventaja en la selección
natural, y por tanto dar inicio a otras modificaciones del esqueleto y los músculos
que avanzaran hacia el bipedismo.
Cambios bipedestos

Cadera
Las articulaciones de la cadera del ser humano son mayores comparado con las
especies viejas y con los homínidos. Esto se dio porque pasó más peso por estas
articulaciones al andar sobre dos piés. Además, la columna vertebral se colocó más
cerca de la cadera, aumentando la estabilidad al andar.
Pies
El pie del ser humano desarrolló los talones grandes, y gracias a esto, ha sido
capaz de soportar más peso. Al empezar a andar sobre dos piés, estos empezaron a
funcionar como plataformas, manteniendo el peso del cuerpo, por lo que son más
pequeños. Además, los pies de los seres humanos, toman la forma de arco, y
distribuyen mejor el peso corporal gracias a esto.

Rodilla
Por la misma razón que la cadera se desarrollaron las articulaciones de las
rodillas: tenían que soportar más peso. Además, estos cambios en las rodillas
transformaron el modo de andar, y proveyeron un ahorro de energía.

Columna Vertebral
En la columna vertebral ocurrieron algunos cambios. El movimiento de la columna
adelante y atrás al mismo tiempo, provocó una curvatura de esta. Sin esta
deformación de la columna vertebral, se hubiera movido adelante, forzando al hombre
a agacharse y a caminar erguido. La curvatura de delante redujo el esfuerzo
caminando. Gracias a la curvatura posterior, el centro gravitatorio del cuerpo se
encuentra en los pies.

La bipedestación prolongada
La bipedestación es una postura humana natural y de trabajo, a la que muchos
trabajadores están sometidos durante su jornada laboral, y que constituye un factor
de riesgo según el Centro Canadiense de Salud y Seguridad Ocupacional (1998) de
diversas enfermedades profesionales: “mientras se está trabajando, la postura
corporal del trabajador entonces se ve afectada por el ordenamiento del área de
trabajo y por las diversas tareas que el trabajador realiza”. La postura prolongada
de pie, es definida como aquella que se mantiene más de 2 horas al día. Normalmente
los trabajadores que laboran de pie, se encuentran en posiciones de trabajo en las
que se les exige movimiento o desplazamiento continuo. El trabajar constantemente
de pie puede generar problemas de salud si no se toman las medidas ergonómicas
necesarias para prevenirlas.