CARRERA DE FORMACIÓN PROFESIONAL DE INGENIERÍA

ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

CURSO : ANALISIS ESTRUCTURAL

TEMA : GRADOS DE LIBERTAD.

ALUMNOS :
1. AUCCAPUCLLA SULCA, Aldair
2. CCASANI PILLACA, Deysi María
3. CORDOVA PALOMINO, Yuliana
4. CUBA ESCALANTE, Pio
5. HUAMANI RAMOS, King
6. SULCA MARTINEZ, David
7. TORRE LAURA, Vladimir Nery
8. FLORES PRADO, Jhosep Teofilo
9. PAREJA MARTINEZ,Kevin

GRUPO : Constructores.

DOCENTE : Ing. Retamozo Fernadez, Saul W.

AYACUCHO- PERÚ
2019
Contenido
INTRODUCIÓN ............................................................................................................................ 3

OBJETIVOS................................................................................................................................... 3

OBJETIVOS GENERALES.................................................................................................... 3

OBJETIVOS ESPECÍFICOS.................................................................................................. 3

GRADOS DE LIBERTAD EN UNA ESTRUCTURA ................................................................. 3

Clases de estructuras. ............................................................................................................... 3

Pórticos planos con elementos flexibles .................................................................................. 3

Pórtico plano con elementos axialmente rígidos. ................................................................... 5

ESTRUCTURA CON 2 G.D.L. POR NODO ................................................................................ 8

ESTRUCTURA CON 3 G.D. L. POR NODO. .............................................................................. 8

ESTRUCTURA CON SEIS GRADOS DE LIBERTAD POR NODO ......................................... 9

ESTRUCTURA CON 1 G.D.L. POR NUDO .............................................................................. 10

Conclusiones ................................................................................................................................ 11
INTRODUCIÓN
Para la ingeniería, es importante la determinación de elementos estructurales. Las columnas y
vigas son elementos estructurales muy importantes, pues estos resisten la carga de toda edificación
o estructura, por ejemplo, las vigas en los puentes son el principal componente de la estructura ya
que serán ellas las que soporten las principales cargas distribuidas y puntuales que efectúen en
ella.

Para conocer estos valores de deformación, utilizaremos un método muy práctico de análisis
estructural es el Método De Igualación De Grados De Libertad; el cual se basará en relacionar
los grados de libertad en pórticos reticulares planos, así mismo se aplicará en vigas; Para de esta
manera conocer los valores en cada punto.

OBJETIVOS
OBJETIVOS GENERALES
✓ Aplicar el método de igualación de grados de libertad y el método de condensación estática
a la matriz de rigidez de pórtico plano.
✓ Desarrollar el tema de grados de libertad en una viga.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
✓ Relacionar los grados de libertad de pórticos reticulares planos con los grados de libertad
que se desarrollan debido a la hipótesis de diafragma rígido.
✓ Realizar un ejercicio relacionado al tema de grados de libertad en una viga.

GRADOS DE LIBERTAD EN UNA ESTRUCTURA

Clases de estructuras.
Con fines didácticos se clasifican a las estructuras en este libro en: pórticos planos, armaduras
planas, estructuras espaciales, armaduras espaciales y parrillas o mallas espaciales. Se puede
extender la clasificación considerando por ejemplo vigas de cimentación u otro tipo de estructuras.
Lo importante es indicar que éste libro está dedicado al estudio de Pórticos Planos y Armaduras
Planas pero los conceptos que se van a dar son generales y se aplican a cualquier tipo de estructura.
Por ejemplo, la forma como se realiza el ensamblaje directo para encontrar la matriz de rigidez en
Pórticos Planos es la misma que para Estructuras Espaciales. Claro está que para cada caso se
deben definir la respectiva matriz de rigidez del elemento y los correspondientes grados de
libertad.

Pórticos planos con elementos flexibles

Se inicia el estudio calculando el número de grados de libertad de un pórtico plano compuesto por
elementos lineales que son totalmente flexibles, que no tienen restricción para deformarse a los
cuales se les ha identificado con las letra Ao , I o . La configuración del sistema vendrá dada por
la posición de las juntas. Por consiguiente, la definición del número de grados de libertad no es la
general enunciada en mecánica, sino una particular limitada a describir la posición de las juntas.
En consecuencia, el número de grados de libertad es el mínimo número de coordenadas que es
preciso determinar para definir la posición de las juntas o nudo.

Para obtener el número de grados de libertad de una estructura primero se debe dibujar una
deformada lo más general posible. Por ejemplo, para el pórtico plano de la figura 1.14.1, primero
se identifica la posición inicial de los nudos con letras. Ahora por efecto de cualquier sistema
de cargas presentará una deformada como la que se indica en la figura 1.14.2, en la cual a la
posición final del nudo se los ha identificado con la misma letra pero con un índice. Nótese en
esta deformada que el ángulo del nudo B se mantiene de la misma dimensión, es decir la rotación
q3 en el nudo B de la columna AB es igual a la rotación q3 de la viga BC; lo propio sucede en el
nudo C. Se considera que la junta o nudo se desplaza y gira en el plano.

En resumen para definir la posición de las juntas A, B, C y D del pórtico plano de la figura
1.14.1 se requieren seis coordenadas generalizadas que están indicadas en la figura 1.14.2 a las
cuales se las ha identificado con la letra q . El significado de cada variable se indica a
continuación.

figura 1 Pórtico plano con elementos

q1 Componente de desplazamiento horizontal de la junta B.

q2 Componente de desplazamiento vertical de la junta B.
q3 Rotación de la junta B.
 q4 Componente de desplazamiento horizontal de la junta C.
q5 Componente de desplazamiento vertical de la junta C. q6
Rotación de la junta C.

Por lo tanto la descripción estructural está limitada en el presente capítulo, a definir la posición
de las juntas.

Para calcular el número de grados de libertad de un pórtico plano cuyos miembros son
totalmente flexibles, se puede utilizar la siguiente fórmula.

NGL = 3 (NDJ ) − (NDJ )E V

( 1.1 )

donde NGL es el número de grados de libertad de la estructura, NDJ es el número de juntas

totales, (NDJ ) E es el número de juntas externas, V es igual a 1 si el vínculo es un rodillo, V es, igual a

igual a 2 si es una articulación y V es igual a 3 si se trata de un empotramiento.

Pórtico plano con elementos axialmente rígidos.
Se define como un miembro axialmente rígido o longitudinalmente rígido a aquel que no cambia
de longitud luego de que se ha aplicado un sistema de cargas. Se representa a los miembros
axialmente rígidos de la siguiente manera: A =  .

En miembros longitudinalmente rígidos es conveniente que al dibujar su deformada, se trace

perpendiculares al miembro y se indique la Posición Inicial del nudo P.I. y la Posición Final del
nudo. P.F. como se indica en la figura 1.16.2. En este caso, la ecuación que define el número de
grados de libertad es:

NGL = 3 (NDJ ) − (NDJ )E V − 1  A

 Se define como un elemento transversalmente rígido a aquel que no trabaja a flexión pero puede
alargarse o acortarse, es decir que un miembro transversalmente rígido se deforma axialmente
pero no transversalmente. Se representa a este tipo de miembro de la siguiente manera: I =  .

El pórtico de la figura 1.18.1, tiene las columnas totalmente flexibles pero la viga es
transversalmente rígida y axialmente flexible. En la figura 1.18.2, se representa una deformada
lo más general posible.
Por ser transversalmente rígido el elemento BC, se tiene que la rotación q3 en el nudo B es igual
a la rotación en el nudo C. Nótese que no se ha colocado como coordenada generalizada el
desplazamiento vertical del nudo C, debido a que este desplazamiento es dependiente de q1, q2,
q3, y q4. Es decir no es una coordenada generalizada. Se puede demostrar que este
desplazamiento vertical del nudo C es igual a:

q2 + q3 (L + q4 − q1 )

figura 2Pórtico con viga transversalmente rígida figura 3.Deformada general

Por lo tanto el pórtico de la figura 1.18.1, tiene 4 grados de libertad. En este caso, la ecuación
que define el número de grados de libertad es:

NGL = 3 (NDJ ) − (NDJ ) E * V − 2  T

Para calcular el número de grados de libertad de un pórtico plano cuyos miembros son
totalmente flexibles, se puede utilizar la siguiente fórmula.

NGL = 3 (NDJ ) − (NDJ )E V

ESTRUCTURA CON 2 G.D.L. POR NODO
Para trabajar con 2 grados de libertad, constan de dos tipos principales de análisis.

• El análisis de vigas
• el análisis de cerchas en el plano.

“Cuando se trabaja con cerchas (figura acá arriba), cada nudo necesita tener la capacidad
de desplazarse tanto en el sentido vertical como en el horizontal. Los desplazamientos en
los apoyos no se dibujaron debido a que, según la configuración del apoyo, estos
desplazamientos están restringidos”

“Al trabajar con vigas el desplazamiento horizontal en general no tiene mucha

importancia, ya que las cargas son casi siempre verticales. Debido a esta configuración
de cargas es que el desplazamiento vertical es predominante. Sin embargo, debido a que
una viga trabaja a flexión, la forma de los nudos de medir la magnitud de esta flexión es
mediante una combinación de desplazamiento vertical y rotación de los nudos. Es por eso
que una viga trabaja con dos grados de libertad por nudo. Estos grados de libertad sin
embargo son diferentes a los de cerchas, y en consecuencia las ecuaciones que rigen el
comportamiento de estos nudos serán también diferentes. La viga abajo tiene dos grados
de libertad al igual que la cercha arriba, pero estos GDL son diferentes a los de la cercha”

“(Se ve que en los apoyos no existe la flecha de desplazamiento vertical. Esto es debido
a que en los apoyos de este tipo el desplazamiento vertical está restringido)”

ESTRUCTURA CON 3 G.D. L. POR NODO.

Cuando se analizan pórticos en el plano, se necesitarán tres grados de libertad por nudo.
Dos de traslación y uno de rotación en el plano estudiado, como se muestra en la figura.
En este caso tanto la rotación como ambas traslaciones son necesarias para formas las
ecuaciones de equilibrio de cada nudo (ver siguiente figura)”

ESTRUCTURA CON SEIS GRADOS DE LIBERTAD POR NODO

“Finalmente, los pórticos en 3d cuentan con 6 grados de libertad por nudo, que es el
máximo número de desplazamientos y giros que puede tener un nudo en análisis
estructural. El programa SAP2000 y en general cualquier programa de cálculo estructural
trabaja con este número de GDL a menos que al programa se le indique lo contrario.”
(PARDO, MARCELO, 28/01/2019)
ESTRUCTURA CON 1 G.D.L. POR NUDO
Son elementos sometidos a compresión simple pueden analizarse con nudos cuyo
desplazamiento sea unidireccional. En el caso de la figura siguiente se analiza la
compresión de la torre producto de su peso propio. Cada nudo lleva consigo el peso propio
de una porción de la estructura.

Otro ejemplo de análisis de nudos con un solo grado de libertad es el análisis dinámico
de estructuras que pueden simplificarse de forma tal que la masa de cada losa se concentre
en un solo punto de análisis, teniendo así una simplificación significativa de la estructura
logrando en muchos
casos resultados
aceptables.
Conclusiones
✓ Se concluye que para todo sistema estructural se debe de considerar sus
diferentes tipos de grados de libertad aquellos que vienen dados por sus tipos de
apoyos, en pórticos planos sabemos que son juntas o nodos las cuales
dependiendo de su tipo de flexibilidad o rigidez podremos determinar las
coordenadas generalizadas correspondientes o grados de libertad de una
estructura.
✓ En mi opinión los grados de libertad de un mecanismo nos ayudan a definir los
tipos de movimientos que puede tener cualquier objeto tanto en los ejes x, y, z,
como, por ejemplo: un tren que tiene un grado libertad, un avión que tiene tres
grados libertad y los movimientos de la tierra que tienen dos grados libertad
(rotación y translación).
✓ Los libros tratan de explicarnos con la definición de grados de libertad de una
manera más sencilla y digerible los movimientos que puede tener cualquier tipo
de mecanismo.