UNIP – Universidade Paulista

Engenharia – Ciclo Básico

Atividades Práticas
Supervisionadas (APS)
3º/4º Semestre
DP e/ou Adaptação
1 - OBJETIVO

Projetar e construir um guindaste hidráulico com seringas, que permita o

levantamento e transporte de uma massa padrão para posições pré-
estabelecidas, o braço do guindaste deverá conter um eletroímã.

2 – FORMAÇÃO DE GRUPOS

Os grupos deverão ser formados por no máximo 10 alunos.

3 – NORMAS DE CONSTRUÇÃO

A construção do guindaste hidráulico deverá contemplar os seguintes

itens:
- Estrutura (material de livre escolha);
- Sistema hidráulico composto por seringas descartáveis;
- Mangueiras e;
- Controle do sistema hidráulico do guindaste.

A seguir apresenta-se um esquema do projeto proposto (figura 1). A

extremidade será composta por um eletroímã, como detalhado nas
subseções a seguir.

Figura 1: Esquema do guindaste hidráulico.

3.1 - Eletroímã

Para este trabalho é necessário a construção de um eletroímã com:

 Pilhas e;
 Chaveamento que permita ligar e desligar o sistema.

No trabalho escrito o aluno deverá descrever o princípio de funcionamento

de um eletroímã, o circuito empregado e a escolha dos materiais. O
eletroímã deve suportar um corpo com 40 g de massa (consultar Apêndice
A) ao longo do percurso proposto (Seção 4.0).
IMPORTANTE: É obrigatório que o circuito elétrico e o sistema hidráulico
sejam devidamente isolados.

4 – DIMENSÕES DO PERCURSO DE PROVA

O guindaste deve ser montado sobre uma base (fornecida pelo aluno) com
as devidas marcações para a pista de prova, seguindo as dimensões
mostradas na figura 2. Com o eixo do guindaste posicionado no ponto X o
guindaste deverá efetuar os seguintes movimentos:

1) Içar e mover o corpo de massa padrão da posição inicial O até a

posição A;
2) Abandonar o corpo na posição A;
3) Içar e mover o corpo de massa padrão da posição A até a posição B;
4) Abandonar o corpo na posição B;
5) Içar e mover o corpo de massa padrão da posição B até a posição
inicial O;
6) Abandonar o corpo na posição inicial O.
 Figura 2: Esquema da pista de prova para o guindaste hidráulico. As
regiões O, A e B possuem área de 10 x 10 cm².

5 – CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO

ITEM NOTA
Trabalho escrito 5,0
Controle do sistema hidráulico 1,0
Design do guindaste 1,0
Abandonar o corpo na posição A 1,0
Abandonar o corpo na posição B 1,0
Retorno à posição inicial O 1,0

ATENÇÃO: caso o protótipo não atenda as normas de construção será atribuído zero em
todos os critérios de avaliação.
6 – TRABALHO ESCRITO

O grupo de alunos ao elaborar parte teórica da APS, deverá seguir os

padrões a seguir:
O projeto deverá ser escrito em fonte ARIAL 12, espaçamento 1,5,
margem direita 2,5 cm e margem esquerda 2,5 cm. O trabalho deverá ter
formato A4. Eventuais dúvidas utilizem a norma ABNT vigente. Por fim, o
trabalho teórico deverá ter um mínimo de 6 e no máximo 14 folhas, sendo
distribuídas como segue:
O trabalho escrito deve conter os seguintes itens:

a) Capa contendo os nomes, RA e turma dos integrantes;

b) Introdução, objetivos e metodologia acadêmica: mínimo de 1

página e máximo de 2.
c) Revisão Bibliográfica.
Ao realizar as pesquisas bibliográficas para elaborar a revisão
bibliográfica sobre o tema o grupo poderá utilizar apenas artigos
científicos, dissertações de mestrado, teses de doutorado e livros
relativos ao tema. Observação: não serão aceitas referências fora
dos padrões citados anteriormente. O grupo deverá utilizar como
referência ao menos dois livros! Este trecho do trabalho deverá
contar com no mínimo de 2 páginas e máximo de 4.
d) Desenvolvimento do projeto: Nessa etapa deverá ser escrito de
forma clara os passos da montagem do projeto com fotos das
etapas de construção. Este trecho do trabalho deverá contar com no
mínimo de 2 páginas e máximo de 6 páginas. Observação: Não
serão considerados os espaços destinados para fotos.
e) Resultados (formulação da parte dos cálculos utilizados na
confecção do protótipo), fotos do dia da apresentação, narrativa
sobre o teste.
f) Conclusão: mínimo de 1 página e máximo de 2.
g) Ao elaborar a conclusão o grupo deverá comparar os resultados
obtidos no dia da apresentação com os cálculos propostos no
 projeto. Casos sejam dispares, o grupo deverá realizar o diagnóstico
deste.
h) Bibliografia.
i) Anexos:

i. Cronograma de elaboração do projeto;

ii. Desenho do protótipo ou croquis; Desenho técnico do braço

robótico, esquema hidráulico (braço) e elétrico (eletroímã);

iii. Planilha contendo todos os materiais utilizados e os custos do

projeto;
iv. Termo de compromisso sobre o plágio.

IMPORTANTE: Seguir as normas ABNT para trabalhos acadêmicos.

7 – APRESENTAÇÃO

O trabalho deve ser apresentado por, no mínimo, 3 integrantes do grupo,

nas dependências da UNIP, na data e de acordo com a escala de
apresentação a ser publicada nos murais de aviso e/ou no site da
engenharia.

8 – ENTREGA DO TRABALHO

O trabalho escrito deverá ser entregue na coordenação do curso, até a

data limite estipulada (a data será publicada no quadro de avisos da
engenharia e/ou no site da engenharia).
O grupo deverá entregar somente uma versão completa impressa na
Coordenação e uma cópia digital em um CD até a data limite, os demais
integrantes do grupo deverão integrar a folha de rosto preenchida a mão,
mais a capa do trabalho. A entrega deverá ser em conjunto, não serão
aceitas entregas parciais.
9 - SEGURANÇA

Todos os alunos envolvidos na construção e teste do guindaste hidráulico

deverão utilizar óculos de proteção e luvas.

APÊNDICE A – DIMENSÕES DO CORPO DE PROVA

IMPORTANTE

AS DATAS PARA FORMAÇÃO DOS GRUPOS E POSTAGEM

DOS TRABALHOS SERÃO PUBLICADAS NOS QUADROS DE
AVISOS. OS ALUNOS DEVERÃO RESPEITAR AS DATAS
ESTIPULADAS PELA COORDENAÇÃO DA ENGENHARIA.