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“Año de la lucha contra la corrupción e impunidad”

UNIVERSIDAD
NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

INFORME “MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS”


DOCENTE: Llacza Robles Hugo Florencio
TEMA: BOBINADO DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
SEMESTRE: 2019-B CICLO: VII GRUPO HORARIO: 91G
PARTICIPANTES: CÓDIGO:

CARRIZALES CASTRO Luis Renato 1613125032


YAURI MONGUI Leslie Xiomara 1613125617

FECHA DE ENTREGA: 19/09/2019


I. INTRODUCCIÓN
El siguiente informe se presenta como trabajo en el cual se pretende brindar una
herramienta para la elaboración de esquemas de devanado imbricados de paso
entero en máquinas rotativas trifásicas de corriente alterna, llevando a cabo la
construcción de un módulo didáctico y operativo con su respectiva guía, en el cual
nuestros compañeros, de la Universidad del Callao pertenecientes a la escuela de
Ingeniería Eléctrica, puedan fortalecer el contenido temático en los laboratorios de
Maquinas Eléctricas II.
El proyecto tiene como objetivo analizar y evaluar el comportamiento de una máquina
eléctrica rotativa de corriente alterna mediante la utilización de devanados. Para ello
se realizará la implementación sobre una máquina trifásica de inducción de sus
ranuras la cual permite esquemas de devanados de 2, 4 y 6 polos, en una o dos
capas, que se conectarán a un bornero de conexión donde se puede hacer sus
diferentes tipos de ejercicios y aplicar los tipos de devanados según la configuración y
paso.
Para tal efecto se dispondrá del laboratorio de la facultad de Ingeniería Eléctrica para
realizar pruebas y ensayos en la plataforma didáctica de devanados en motores
asincrónicos trifásicos de corriente alterna.

II. OBJETIVOS
 Diseñar el bobinado de un motor trifásico, en sus diferentes formas, aplicando
el más conveniente para cada tipo y7o modelo.
 Realizar las conexiones de sus bobinas, grupos (Para formar la polaridad de la
maquina)
 Modificar las características de la máquina, mediante bobinado del estator.
III.- MARCO TEÓRICO
 Tipos de pasos

- Paso polar

Es la distancia que existe entre los ejes de dos polos consecutivos, tomada sobre el arco
de circunferencia de entrehierro o en número de ranuras.
- Paso de Bobina

Es la distancia que hay entre los dos lados de una bobina. Se puede medir en fracciones del paso polar,
en radianes eléctricos o geométricos, etc., pero normalmente se mide contando el número de ranuras
que hay entre los dos lados de la bobina.

Al paso de bobina medido en número de ranuras se lo designará por y

Los dos lados de una bobina deben estar situados frente a polos contiguos, lloque da lugar a que el
paso de bobina no sea muy diferente del paso polar o distancia entre dos polos consecutivos. Al paso
polar medido en número de ranuras se le designa por y1

Una bobina se denomina de paso diametral si su paso es igual al paso polar, o sea:

y1= yp
Una bobina se denomina de paso acortado si su paso es inferior al paso polar, o sea:

y1< yp

Una bobina se denomina de paso alargado si su paso es superior al paso polar, o sea:

y1> yp

Razones para tomar un paso acortado o alargado:

 Cuando el paso polar resulta de un valor fraccionario, es imposible tomarlo como paso de de
ranura, ya que éste debe ser exactamente entero. Así pues, la exigencia física del paso de ranura
obliga a tomar un valor diferente al paso polar, sea acortado o alargado.
 A veces se acorta el paso, por exigirlo el cálculo de la máquina, para disminuir el estorbo entre
las cabezas de bobinas o por otras razones de funcionamiento.

En los bobinados de corriente continua no es conveniente acortar o alargar el paso de ranura por
razones derivadas de la buena marcha de la conmutación, sobre la cual influye desfavorablemente
cualquier acortamiento o alargamiento del paso. Estos efectos perjudiciales son aún más sensibles en
las máquinas provistas de polos auxiliares o de conmutación.

 Tipos de devanados
- Devanados abiertos.
Están formados por una o varias fases, cada una de las cuales tiene un principio y un final.
Estos devanados se usan en las máquinas de corriente alterna.
Devanado de una capa o simple capa.
En este devanado, cada ranura solo posee un lado activo de una bobina. Actualmente solo se
utilizan estos devanados en máquinas de corriente alterna.

Devanado de dos capas o doble capa.

En los devanados de doble capa, en cada ranura hay dos lados activos correspondientes a dos bobinas
distintas, colocados uno encima del otro formando dos capas de conductores entre las cuales se coloca
un aislante. Estos devanados son abiertos.
Representación de devanados

 Para representar gráficamente un devanado se emplean esquemas rectangulares. En estos


esquemas cada bobina se dibuja como si sólo tuviera una espira, aunque en realidad esté
formada por varias. Esto es así porque lo que interesa reflejar son las conexiones entre las
bobinas y las ranuras que éstas ocupan, lo cual no depende del número de espiras de cada
bobina. En la representación rectangular se supone la máquina cortada según una generatriz y
desarrollada de tal manera que la superficie cilíndrica del núcleo magnético que está frente al
entrehierro se convierta en un plano. Los lados activos del bobinado se representan por medio
de rectas verticales, las cabezas de bobina se dibujan en la parte superior del esquema y las
conexiones entre bobinas y los extremos libres del bobinado o las conexiones al colector de
delgas, en la parte inferior. Si el bobinado es de doble capa los dos lados activos

Grupo Polar

Es un conjunto de bobinas de la misma fase conectados en serie, alojados en ranuras contiguas y


arrolladas alrededor del mismo polo.

Los grupos polares se conectan entre sí en serie o formando varias ramas en paralelo idénticas para así
construir una fase del devanado
En la figura cada grupo polar se han señalado con un número rodeado de una circunferencia.

 Tipos de Bobinas
Las bobinas del devanado forman grupos que pueden ser según su forma:

 Concéntricos.
 Imbricados.
 Ondulados.

Según la manera de conexión de los grupos de bobina de una misma fase, el devanado puede ser
conectado:

 Por polos.
 Por polos consecuentes

- Concéntricos
En los bobinados concéntricos las bobinas de un grupo polar son de diferentes tamaños, y se van
situando sucesivamente unas dentro de las
otras. En la figura se puede observar el
bobinado concéntrico.

En este tipo de bobinado los pasos de bobina


son diferentes de unas bobinas a otras.

Los bobinados concéntricos pueden ser


construidos tanto por polos como por polos
consecuentes. La forma de ejecutar los
bobinados de una y dos fases es por polos.

Cuando se usa la conexión por polos


consecuentes, el valor medio de los pasos de
las bobinas de un grupo polar es igual al paso
polar.
En los bobinados trifásicos se realizan por polos consecuentes.

- Imbricados
Los bobinados imbricados están realizados con
bobinas de igual tamaño y forma.

En los bobinados imbricados, un grupo polar se


obtiene conectando en serie varias bobinas de una
misma fase, todas ellas correspondientes al mismo
polo.

Por esta razón, en estos bobinados hay que


retroceder para conectar el final de una bobina con
el principio de la siguiente (pues el final de una
bobina está por delante del principio de la siguiente
con la que se conecta).
Estos bobinados pueden ser de una o dos capas de paso diametral, alargado o acortado y siempre se
ejecutan por polos.

Cuando un bobinado imbricado es de una sola capa el paso de bobina medido en número de ranuras,
debe ser impar. Esto se debe a que, como se muestra en las ranuras se van colocando
alternativamente 21 el lado derecho de una bobina, el lado izquierdo de la otra bobina, el
lado derecho y así sucesivamente. Por consiguiente, una bobina tendrá uno de sus lados en una ranura
par y el otro en una ranura impar y el paso de bobina, es, pues, impar.

En la figura se muestra el bobinado trifásico imbricado, por polos, de 2 polos, doble capa, 2 grupos
polares por fase de 4 bobinas, 24 ranuras, 4 ranuras por polo y fase, y con paso acortado de ranura en
1 ranura.

- Ondulados
Los devanados ondulados también están realizados con bobinas de igual tamaño.
A diferencia de lo que sucede en los bobinados imbricados, en los devanados ondulados una bobina se
conecta con otra de la misma fase que está situada bajo el siguiente par de polos. Por esta razón,
en estos devanados hay que avanzar a conectar el final de una bobina con el principio de la siguiente
(pues el final de una bobina, está detrás del principio de la siguiente con la que se conecta, como se
puede apreciar en la figura.
Esto hace que estos arrollamientos tengan forma de onda, lo que da origen a su denominación.

Los bobinados ondulados se fabrican de dos capas y se ejecutan por polos. Estos arrollamientos
pueden ser de paso diametral, alargado o acortado.

- Por Polos
Un bobinado es por polos cuando el final de un grupo de bobinas está conectado con el final del
siguiente, y el principio de un grupo con el principio del siguiente, dejando sin conectar el principio del
primer grupo y el principio del último, que serán el principio y el final, respectivamente de la fase. En
la figura se puede observar el bobinado por polos.

En un bobinado por polos, el número de grupos por fase es igual al número de polos. Y el número total
de grupos, es el número de grupos por fase, por el número de fases.
Por Polos Consecuentes
Un bobinado es por polos consecuentes cuando el final de un grupo de bobinas está conectado con el
principio del siguiente, dejando sin conectar el principio del primer grupo y el final de último, que
serán el principio y el final, respectivamente de la fase. En la figura se puede observar el bobinado
de polos consecuentes.
En los bobinados de polos consecuentes, el número de grupos por fase es igual al número de pares de
polos, y el número total de grupos es el número de grupos por fase, por el número de fases.

 CÁLCULOS PARA LOS TIPOS DE BOBINADOS


En este numeral se mostrarán los cálculos para los diferentes tipos de bobinados que se citaron
anteriormente.

- Cálculos generales para los diferentes tipos de bobinados.


Ranuras que ocupa el bobinado por polo magnético y por fase. En la ecuación se puede observar
el cálculo para las ranuras que ocupa el bobinado por polo magnético y por fase.

𝑘
𝑘𝑝𝑞 =
2𝑝𝑞

Donde:
 Kpq: Ranuras que ocupa el bobinado por polo magnético y por fase.

 K: Número de ranuras.
 2pq: Número de grupos por fase por el número de fase
Número de bobinas.

Bobinado de una capa. Para el bobinado de una capa, el número de bobinas es la mitad del
número de ranuras, como se puede observar en la ecuación (1.2).
K (1.2)
B=

Donde: 2

B: Número de bobinas.

Bobinado de dos capas. Para el bobinado de dos capas. El número de bobinas (B) es igual al
número de ranuras (K), como se puede observar en la ecuación (1.3).
B= K (1.3)

Número de bobinas por grupo. Es el número de bobinas totales dividido por los grupos totales
del bobinado, como se puede observar en la ecuación (1.4).
B (1.4)
u=
G

Donde:

u: Número de bobinas por grupo.


B: Número de bobinas.
G: Número de grupos totales del bobinado.

Paso polar. Es el número de ranuras que corresponden a cada polo. En la ecuación (1.5) se
demuestra lo que se dijo en el enunciado anterior.

K (1.5)
Y =
p 2p
Donde:

Yp: Paso polar.

K: Número de ranuras.

2p: Número de polos.

Cálculos para bobinados concéntricos. Los bobinados concéntricos se


suelen realizar de una capa y conectados por polos consecuentes.
Amplitud del grupo. Se le llama amplitud del grupo, al número de ranuras que se encuentran
en el interior de un grupo de bobinas.
En la ecuación (1.6) se puede observar cómo se halla la amplitud del grupo para los bobinados
concéntricos.

m = (q — 1) × Kpq (1.6)

Donde:

m: Amplitud por grupo.

q: numero de fases.

Kpq : Ranuras que ocupa el bobinado por polo magnético y por fase.

Una observación importante a la hora de hacer el cálculo para bobinados concéntricos es la


siguiente:

 Si el número de bobinas por grupo (u) es un numero entero (n + 1/2), se colocan


alternativamente grupos de n bobinas y de n + 1 bobinas.
Cálculos para bobinados excéntricos o imbricados enteros. Se suelen realizar de una o dos
capas, y se caracterizan por tener el número de ranuras por polo y fase entero (como se ilustra
en la ecuación (1.7)).
Kpq = número entero (1.7)
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FACULTAD DE INGENIERIA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

En los bobinados excéntricos o imbricados enteros. El ancho de bobina o paso de ranura


(Yk) puede ser menor o igual al paso polar, como se indica en la ecuación (1.8).

Yk Ç Yp (1.8)

Cabe resaltar que:

 En el bobinado de una capa, el paso de ranura debe ser impar.

Bobinados excéntricos o imbricados fraccionarios. Se ejecutan en dos capas y


conectados por polos. Se caracterizan por tener el número de ranuras por polo y fase
como un número fraccionario (u = A/B), siendo el número fraccionario irreducible y B
múltiplo de 3.
Para saber la distribución en el bobinado de los grupos de ranuras, se realiza una tabla
de distribución:

 En tres columnas se trazan B filas de A puntos.


 Se traza una señal en el primer punto de la primera fila y en todos los que
distan de este B unidades.

Las señales de la primera fila indican el número de ranuras que corresponden a cada
fase del primer polo.

Las señales de la segunda fila indican el número de ranuras que corresponden a cada
fase del segundo polo, y así sucesivamente.
El ancho de bobina o paso de ranura (Yk) puede ser menor o igual al paso polar, como se indica
en la ecuación (1.8).

IV.- MATERIALES, EQUIPOS E INSTRUMENTOS


 Amperímetro de hierro móvil

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS PROF.: Llacza Robles, Hugo Florencio


CICLO: 2019 B TEMA: ENSAYO DE VACÍO EN UN MOTOR ASÍNCRONO
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 Motor trifásico

 Regulador de tensión trifásica

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 Vatímetro trifásico

 Voltímetro de hierro móvil

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 Cables de conexión

V.- PARTE EXPERIMENTAL


Iniciamos la experiencia realizando la conexión del circuito tal como se
muestra en la Figura 1. Partiendo así a realizar las mediciones de tensión,
amperaje y potencia, elevando gradualmente la tensión hasta un 20% más
que la tensión nominal, obteniendo los siguientes datos:

V0(V) I0(A) P0(W)


40 0.14 7

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80 0.24 22
120 0.36 43
140 0.43 60
160 0.49 81
180 0.57 106
190 0.62 118
200 0.66 134
210 0.73 153
220 0.77 170
230 0.83 188
240 0.88 212
250 0.99 244

CUESTIONARIO
1) Enumere y defina las características nominales de las máquinas de
inducción, presente su placa de características que empleo en su
experiencia.

1. Par nominal: Es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el


eje de transmisión de potencia. Esto origina un flujo de corriente hacia
fuera en las barras superiores, y hacia dentro en las inferiores. Sin
embargo, puesto que el conjunto del rotor es inductivo, la corriente
pico del rotor queda en atraso con relación al voltaje pico del rotor. El
flujo de corriente del rotor produce un campo magnético del rotor.

2. Deslizamiento: El voltaje inducido en una barra del rotor de un motor


de inducción depende de la velocidad del rotor con respecto a los
campos magnéticos. Puesto que el comportamiento de un motor de
inducción depende del voltaje y la corriente del rotor, con frecuencia
es más lógico hablar de su velocidad relativa. En general se utilizan
dos términos para definir el movimiento relativo entre el rotor y los
campos magnéticos. Uno de ellos es la velocidad de deslizamiento,
definida como la diferencia entre la velocidad sincrónica y la velocidad
del rotor:

𝑛𝑠 − 𝑛𝑟
𝑆= × 100%
𝑛𝑠

Donde:
ns : Velocidad de los campos magnéticos o velocidad síncrona.

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nr : Velocidad mecánica del eje del motor.

3. Frecuencia del rotor: Un motor de inducción trabaja induciendo


tensiones y corrientes en el rotor de la máquina; por esa razón, a veces
se le llama transformador rotante. Como transformador, el primario
(estator) induce un voltaje en el secundario (rotor) pero, a diferencia
del transformador, la frecuencia secundaria no es necesariamente la
misma que la frecuencia primaria.

𝑓𝑟 = 𝑠𝑓𝑠

Donde:
fr : Frecuencia del rotor.
fs : Frecuencia del motor.
s: Deslizamiento.

Placa del motor usado en la experiencia:

2) ¿Por qué debe estar presente cierto deslizamiento para la acción


del motor?

La acción magnética del campo estator sobre el rotor es inducir


corrientes sobre este las que circulan libremente porque está en corto.
Estas corrientes son de una frecuencia dada por la diferencia de las
velocidades de giro rotor- estator. Si las velocidades del rotor y estator
fuesen iguales (el deslizamiento sería 0), el rotor no produciría par.

3) ¿Cómo puede hacer funcionar un motor trifásico sobre una red


monofásica y cuáles son las consecuencias?

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Un motor trifásico lo podemos hacer funcionar con una línea monofásica


si en la fase libre le conectamos un condensador, puenteando con la fase,
o neutro.

Ventajas:

 Ampliar el rango de aplicación de determinado tipo de


herramientas y maquinaria.

Desventajas:

 El motor nos va a perder aproximadamente un 30 % de la


potencia. Por ello antes hay que estudiar si el motor
está sobredimensionado y podemos asumir esa pérdida de
potencia sin que ello afecte al funcionamiento de la máquina.
 El motor también va a tener una considerable pérdida de Par, un
40% del par nominal.

4) Explicar el comportamiento de funcionamiento del rotor en motores


de inducción.

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Al aplicar corriente alterna trifásica a las bobinas inductoras, se produce


un campo magnético giratorio, conocido como campo rotante, cuya
frecuencia será igual a la de la corriente alterna con la que se alimenta al
motor. Este campo al girar alrededor del rotor en estado de reposo,
inducirá unas tensiones eléctricas que generará unas corrientes en el
mismo. Estas producirán a su vez un campo magnético que seguirá el
movimiento del campo estátórico, produciendo una cupla o par motor
que hace que el rotor gire (principio de inducción mutua). Al ganar
velocidad el rotor, la corriente del mismo disminuye, el flujo rotórico
también, y con ello la impedancia de los devanados del estator.

5) ¿De qué factores depende el rendimiento de los motores trifásicos?

El rendimiento de un motor si bien es cierto, ya viene dado en la placa


característica; sin embargo no siempre se llega a tal rendimiento ya que
éste depende de ciertos factores que pueden afectar el rendimiento:

 Temperatura del medio.


 Carga del motor.
 Altura a la cual se está operando el motor.
 Velocidad del motor.

VIII. CONCLUSIONES
 Para poder tener mejores resultados en la prueba de vacío se debe
trabajar con un vatímetro trifásico, ya que al principio cuando se usaron
dos monofásicos, se tuvo inconvenientes, puesto que solían invertirse las
polaridades de las bobinas.

IX. BIBLIOGRAFIA
http://ingenieriaelectricafravedsa.blogspot.com/2014/12/ensayo-vacio-motor-
asincrono.html
http://www.tecnicaindustrial.es/TIFrontal/a-2743-determinacion-rendimiento-
motores-induccion-trifasicos-segun-norma-iec-60034-2-1.aspx
https://www.solucionesyservicios.biz/Blog/motor-trifasico-a-monofasico
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/salvatori_a_m/capitulo1.pdf
http://cybertesis.uni.edu.pe/bitstream/uni/11009/1/chilet_la.pdf
https://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/6591/1/T711.pdf

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https://www.ree.es/sites/default/files/downloadable/criterios_proteccion_sistema_2
005_v2.pdf
https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1888/12/UPS%20-%20KT00020.pdf
https://www.academia.edu/11497356/Maquinas_Electricas_Informes_Finales
http://contenido.coes.org.pe/alfrescostruts/download.do?nodeId=cec2cc9f-031a-
4fa3-b31c-283ad162f5e2

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