Facultad de Ingeniería

Departamento de Ingeniería Mecánica

IMEC 1541 – Mecánica de Sólidos Rígidos
Nivel 2.2 – Equilibrio de partículas

Andres Gallo Campos 201813524

Ejercicio 1

Los escaladores situados en A y B han pasado una cuerda ADB a través de un anillo unido a la caja en D, pretenden
bajar una caja cúbica vacía de arista 60cm, que pesa 50N, a la escaladora que se encuentra en C. La escaladora
en C (Sofía) está 16m por debajo de A e inicialmente es la que guía la caja usando la cuerda CD. La fuerza máxima
que Sofía puede ejercer sobre la cuerda es 30 lb. Junto a Sofía, en C, se encuentra otro escalador (Pedro), que es
capaz de ejercer una fuerza máxima sobre la cuerda de 40lb, sin embargo, ambos no pueden sujetar la cuerda al
mismo tiempo. Los escaladores mantienen la caja en la posición mostrada en la figura durante 4 minutos, periodo
en el cual llueve torrencialmente y entra agua a la caja a una tasa de 1L/s. Determine a) la altura de agua en la
caja para la cual sofìa ya no podrá soportar la tensión en la cuerda. b) El tiempo que dispone Pedro antes de tener
que ayudarle a Sofìa con la cuerda. ¿Es Pedro capaz de soportar la tensión en la cuerda cuando la caja se llena
completamente de agua?

Nota: Densidad del agua = 1000 kg/m3

Figura 1. Diagrama ejercicio 1

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Ejercicio 2

Determine la magnitud de la fuerza normal ejercida sobre el collarín A por la barra CD si el collarín tiene una masa

de 6 kg.

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ANEXOS CODIGO MATLAB

1)
clear;
clc;
syms a T W;
%Puntos

A=[ 0 0 21 ];
B=[ 11 -4 3];
C=[ a -52.4934 8];
D=[8 -40 11];

%D como centro
DA= A-D
DB=B-D
DC=C-D

%UNITARIOS
MGDA= sqrt(DA(1)^2+DA(2)^2+DA(3)^2);
MGDB= sqrt(DB(1)^2+DB(2)^2+DB(3)^2);
MGDC= sqrt(DC(1)^2+DC(2)^2+DC(3)^2);

UDA= DA/MGDA;
UDB= DB/MGDB;
UDC= DC/MGDC;
UWV=[0 -1 0];
VTDA= T*UDA;
VTDB= T*UDB;
VTDC= 30*UDC;
WV= W*[0 -1 0];
X = [UDA(1) UDB(1) UDC(1) UWV(1); UDA(2) UDB(2) UDC(2) UWV(2); UDA(3) UDB(3) UDC(3)
UWV(3)]

Z=[ T; T; 30; W; ];

K= X*Z

EQ1=K(1)==0
EQ2=K(2)==0
EQ3=K(3)==0

I=solve(EQ1,a);
U=subs(EQ3,a,I);
solT=solve(U,T);
P=subs(EQ1,T,solT)
TV=(9841772560688087040*7726430306388891392415331681681^(1/2))/1313493152086111536710
60638588577
J= solve(P,a);

G=subs(EQ2,T,solT);
FG=subs(G,a,J);
solve(FG,W);

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(1061892215663644110*7726430306388891392415331681681^(1/2))/7726430306388891392415331
681681

%solve (U,a)
%solve(U,a)
2)
clear;
clc;

clear;
clc;
syms T ;
%Puntos

A=[ x y z ];
B=[ 0 0.5 0.15];
C=[ 0.4 0.3 0];
D=[0.2 0 0.25];
O=[0 0 0];

%D como centro
DA= A-D;
AB=B-A;
DC=C-D;
OD=D-O;

%UNITARIOS
MGDA= sqrt(DA(1)^2+DA(2)^2+DA(3)^2);
MGAB= sqrt(AB(1)^2+AB(2)^2+AB(3)^2);
MGDC= sqrt(DC(1)^2+DC(2)^2+DC(3)^2);

UDA= DA/MGDA;
UDB= AB/MGAB;
UDC= DC/MGDC

MGDA=MGDC-0.2;

DA= MGDA*UDC;
OD;

OA=DA+OD;
AB=B-OA;
MGAB=sqrt(AB(1)^2+AB(2)^2+AB(3)^2)

UAB=AB/MGAB

TV=T*UAB;
TW=[0 -58.8 1];
K=(TV(1)*UDC(1))+(TV(2)*UDC(2))+(TV(3)*UDC(3))+(TW(2)*UDC(2))==0;
solve(K,T);

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