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INTRODUCCIÓN
FUNDAMENTOS DEL ANÁLISIS MODAL ESPECTRAL
• IDENTIDADES
𝑇
𝛷 = 𝐼
𝑀 𝛷
𝑇
𝛷 = 𝑑𝑖𝑎𝑔 𝜔𝑗2
𝐾 𝛷
𝑇
𝛷 = 𝑑𝑖𝑎𝑔 2𝜉𝑗 𝜔𝑗
𝐶 𝛷
FUNDAMENTOS DEL ANÁLISIS MODAL ESPECTRAL
• DESACOPLE DE LA ECUACIÓN DE MOVIMIENTO PARA MDGL (MOVIMIENTO DE BASE)
𝑀 𝑈ሷ + 𝐶 𝑈ሶ + 𝐾 𝑈 = − 𝑀 𝛾 𝑥ሷ𝑔
• COORDENADAS GENERALIZADAS
𝑈 = 𝛷 𝜂
𝑈ሶ = 𝛷
𝜂ሶ
𝑈ሷ = 𝛷
𝜂ሷ
• ECUACIONES DESACOPLADAS
𝜂ሷ + 𝐶 𝛷
𝑀 𝛷 𝜂ሶ + 𝐾 𝛷
𝜂 = − 𝑀 𝛾 𝑥ሷ𝑔
𝑇 𝑇 𝑇 𝑇
𝛷 𝜂ሷ + 𝛷
𝑀 𝛷 𝜂ሶ + 𝛷
𝐶 𝛷 𝜂 =−𝛷
𝐾 𝛷 𝑀 𝛾 𝑥ሷ𝑔
𝑇
𝐼 𝜂ሷ + 𝑑𝑖𝑎𝑔 𝜔𝑗2 𝜂ሶ + 𝑑𝑖𝑎𝑔 2𝜉𝑗 𝜔𝑗
𝜂 =− 𝛷 𝑀 𝛾 𝑥ሷ𝑔
FUNDAMENTOS DE ANÁLISIS MODAL ESPECTRAL
xgx
I + diag ( 2ii ) + diag (i ) = − M x
T
2
ˆ
gy
1 0 1
0 1
U = ˆ
2
0 0 3
U = ˆ = 1 0
4
U = ˆ 0 1 5
0 0 6
⋮
FUNDAMENTOS DE ANÁLISIS MODAL ESPECTRAL
1 x 1 y 1 32x 32y 3
2 2
2x
2y 2 j = 4 x 4 y 4
2
3 x 3 y 3 2 2 5
5x 5y
= 4 x 4 y 4 6 x 6 y 6
2 2
5 x 5 y 5 ⋮
6 x 6 y 6
⋮ NGDL
j =1
2
j = mx my
FUNDAMENTOS DE ANÁLISIS MODAL ESPECTRAL
2𝜋 1 𝑇𝑗2
𝜂𝑗 = 𝛼𝑗 𝑆𝑑 𝑇𝑗 , 𝜉𝑗 𝜔𝑗 = 2𝜋𝑓𝑗 = 𝜂𝑗 = 𝛼𝑗 2 𝑆𝑎 𝑇𝑗 , 𝜉𝑗 = 𝛼𝑗 2 𝑆𝑎 𝑇𝑗 , 𝜉𝑗
𝑚𝑎𝑥
𝑇𝑗 𝑚𝑎𝑥 𝜔𝑗 4𝜋
FUNDAMENTOS DE ANÁLISIS MODAL ESPECTRAL
2𝜋 1 𝑇𝑗2
𝜂𝑗 = 𝛼𝑗 𝑆𝑑 𝑇𝑗 , 𝜉𝑗 𝜔𝑗 = 2𝜋𝑓𝑗 = 𝜂𝑗 = 𝛼𝑗 2 𝑆𝑎 𝑇𝑗 , 𝜉𝑗 = 𝛼𝑗 2 𝑆𝑎 𝑇𝑗 , 𝜉𝑗
𝑚𝑎𝑥
𝑇𝑗 𝑚𝑎𝑥 𝜔𝑗 4𝜋
FUNDAMENTOS DE ANÁLISIS MODAL ESPECTRAL
2𝜋 1 𝑇𝑗2
𝜂𝑗 = 𝛼𝑗 𝑆𝑑 𝑇𝑗 , 𝜉𝑗 𝜔𝑗 = 2𝜋𝑓𝑗 = 𝜂𝑗 = 𝛼𝑗 2 𝑆𝑎 𝑇𝑗 , 𝜉𝑗 = 𝛼𝑗 2 𝑆𝑎 𝑇𝑗 , 𝜉𝑗
𝑚𝑎𝑥
𝑇𝑗 𝑚𝑎𝑥 𝜔𝑗 4𝜋
𝑁𝐺𝐷𝐿
𝜂 = 𝜑ො
𝑈 = 𝛷 𝑗 𝜂𝑗 𝑡 = 𝜑ො 1 𝜂1 𝑡 + 𝜑ො 2 𝜂2 𝑡 + ⋯ + 𝜑ො 𝑁𝐺𝐷𝐿 𝜂𝑁𝐺𝐷𝐿 𝑡
𝑗=1
1 2 3 4 5 6
39.1437308868502 0 0 0 0 0 1
0 39.1437308868502 0 0 0 0 2
0 0 330.7584852946730 0 0 0 3
M =
0 0 0 71.7635066258919 0 0 4
0 0 0 0 71.7635066258919 0 5
0 0 0 0 0 1106.3540604825000 6
2
5.98592261 4.13017085 5
−1.13351660 −2.08662545 3
= 0.00334341 0.97588754 6
−2.92737503 2.17195858 4
2.44661452 2.03228218 5
0.05782220 −0.98787021
NGDL
6
j = 110.9072375
2
j =1
110.9072375 ton
EJEMPLO – PARTICIPACIÓN MODAL
Porcentaje de masa del modo 𝑗 𝑡𝑜𝑛
𝑥ሷ𝑔𝑥 𝑥ሷ𝑔𝑦 𝑥 𝑦 𝜃𝑍 𝑥 𝑦 𝜃𝑍
39.1437 0 1
54.947654 32.113011 1 0 0 0 0
30.766849 55.103812 2 0 39.1437 0 0 0 0
2
0 0 330.7585 0 0 0 3
1.158500 3.925809 3 M =
j ( % ) = 7.726750 4.253468
2
4
0 0 0 71.7635 0 0 4
0 0 0 0 71.7635 0 5
5.397234 3.723987 5 0 0 0 0 0 1106.3541 6
6
0.003015 0.879913
NGDL
M
NGDL
= 100.00000
j =1
2
j 100.00000 %
j =1
j = 39.1437309 + 71.7635066 = 110.9072375 _ ton
NGDL
j = 110.9072375
2
j =1
110.9072375 ton
EJEMPLO – FORMAS MODALES
MODO 1
6
MODO 1
5
0.72691
-0.53742
4
-0.01514
3
0.33457
2
-0.26575
1
0.00038
0
0.00 0.50
T (s) f(Hz)
SAP 2000 0.19350 5.16807
PÓRTICO SEUDO-ESPACIAL 0.19363 5.16456
EJEMPLO – FORMAS MODALES
MODO 2
6 MODO 2
5 0.54381
4 0.72218
3 -0.03335
2 0.25344
1 0.34223
0
-0.01627
0.00 0.50
T (s) f(Hz)
SAP 2000 0.18365 5.44505
PÓRTICO SEUDO-ESPACIAL 0.17453 5.72960
EJEMPLO – FORMAS MODALES
MODO 3
0.11393
-0.35200
0.57943
0.18221
0.64182
0.28677
T (s) f(Hz)
SAP 2000 0.11777 8.49122
PÓRTICO SEUDO-ESPACIAL 0.11828 8.45440
EJEMPLO – FORMAS MODALES
MODO 4
6
MODO 4
-0.46033
5
0.44137
4
0.15077
3
0.57935
2
-0.48430
1
-0.01901
0
-0.50
T (s) f(Hz)
SAP 2000 0.07737 12.9251
PÓRTICO SEUDO-ESPACIAL 0.08168 12.4739
EJEMPLO – FORMAS MODALES
MODO 5
6
MODO 5
5 0.50549
4 0.44572
3 0.16049
2 -0.54773
1 -0.46906
0 0.00597
-0.50 0.00 0.50
T (s) f(Hz)
SAP 2000 0.07219 13.8518
PÓRTICO SEUDO-ESPACIAL 0.06747 14.8207
EJEMPLO – FORMAS MODALES
MODO 6
0.09460
-0.55498
0.48706
-0.06517
0.53468
-0.39459
T (s) f(Hz)
SAP 2000 0.05152 19.4105
PÓRTICO SEUDO-ESPACIAL 0.05142 19.4455
ECUACIONES DESACOPLADAS DE
MOVIMIENTO
1 0 1
0 1
u = ˆ
2
xgx 0 0
I + diag ( 2ii ) + diag (i ) = − M x 3
T
ˆ
u = ˆ =
2
gy 1 0 4
u = ˆ 0 1 5
0 0 6
MODO Ti (s) αi 𝑆𝑑 𝑇𝑗 , 𝜉𝑗 𝜂𝑗 = 𝛼𝑗 𝑆𝑑 𝑇𝑗 , 𝜉𝑗
𝑚𝑎𝑥
Γ𝑚𝑜𝑑 = 1 2 3 4 5 6
𝑈𝑚𝑜𝑑 = 𝛷 𝑈𝑚𝑜𝑑 𝑈𝑚𝑜𝑑 𝑈𝑚𝑜𝑑 𝑈𝑚𝑜𝑑 𝑈𝑚𝑜𝑑 𝑈𝑚𝑜𝑑
(1 ) max 0 0 0 0 0
0.07494165 0 0 0 0 0
0 (2 ) max 0 0 0 0 0 0.04178674 0 0 0 0
0 0 (3 ) max 0 0 0 0
mod =
0 0 0.00302345 0 0
mod =
0 0 0 ( 4 ) max 0 0 0 0 0 0.00263963 0 0
0
0 0 0 0 (5 ) max 0
0 0 0 0 0.00121691
0 0 0 0 0 0.00001206
0 0 0 0 0 (6 ) max
DESPLAZAMIENTOS MODALES MÁXIMOS (m)
MODO 1 MODO 2 MODO 3 MODO 4 MODO 5 MODO 6 MODO 1 MODO 2 MODO 3 MODO 4 MODO 5 MODO 6
0.00437501 0.00179550 -0.00001334 -0.00034103 0.00016064 0.00000011 -0.00302947 0.00234941 -0.00019423 0.00030364 0.00013953 -0.00000078
0.00373082 0.00156719 0.00003561 0.00019004 -0.00008354 -0.00000005 -0.00296336 0.00211623 0.00012543 -0.00015886 -0.00007154 0.00000038
MODO 1 MODO 2 MODO 3 MODO 4 MODO 5 MODO 6 MODO 1 MODO 2 MODO 3 MODO 4 MODO 5 MODO 6
0.14583373 0.059850065 -0.000444806 -0.011367778 0.005354682 3.81106E-06 -0.1009822 0.078313597 -0.006474228 0.010121297 0.004650835 -2.59921E-05
-
0.12436075 0.052239735 0.001187019 0.006334578 -0.002784721 -1.55464E-06 -0.0987788 0.070541053 0.004181143 0.005295337 -0.002384765 1.27539E-05
FUERZAS MODALES EQUIVALENTES (kN)
1 2 3 4 5 6
𝐹𝑚𝑜𝑑 = 𝐾𝐸 𝑈𝑚𝑜𝑑 𝑈𝑚𝑜𝑑 𝑈𝑚𝑜𝑑 𝑈𝑚𝑜𝑑 𝑈𝑚𝑜𝑑 𝑈𝑚𝑜𝑑 =
1 2 3 4 5 6
= 𝐹𝑚𝑜𝑑 𝐹𝑚𝑜𝑑 𝐹𝑚𝑜𝑑 𝐹𝑚𝑜𝑑 𝐹𝑚𝑜𝑑 𝐹𝑚𝑜𝑑
Cortante en Y (kN)
𝑁𝐺𝐷𝐿
3 Τ2 3Τ2
8 𝜉𝑗 𝜉𝑘 𝜉𝑗 + 𝛽𝑗𝑘 𝜉𝑘 𝛽𝑗𝑘 8𝜉 2 1 + 𝛽𝑗𝑘 𝛽𝑗𝑘
𝜌𝑗𝑘 = 𝜌𝑗𝑘 = 2 2
2 2 2 2 2 2
1− 𝛽𝑗𝑘 + 4𝜉𝑗 𝜉𝑘 𝛽𝑗𝑘 1 + 𝛽𝑗𝑘 +4 𝜉𝑗2 + 𝜉𝑘2 2
𝛽𝑗𝑘 1 − 𝛽𝑗𝑘 + 4𝜉 2 𝛽𝑗𝑘 1 + 𝛽𝑗𝑘
𝑁𝐺𝐷𝐿
𝑁𝐺𝐷𝐿
𝑁𝐺𝐷𝐿
𝑁𝐺𝐷𝐿
FUERZAS
MODO 1 MODO 2 MODO 3 MODO 4 MODO 5 MODO 6 Vxmax Fx CORTANTES
Nivel +03 334.1071323 170.5918492 2.459447737 -36.30698151 26.17025894 0.03955525 377.807206 377.807206 MÁXIMAS (kN)
Nivel +00 616.0324219 316.3505812 9.670656534 47.46620712 -25.81791948 -0.01040848 694.68465 316.877444 SENTIDO X
FUERZAS
MODO 1 MODO 2 MODO 3 MODO 4 MODO 5 MODO 6 Vymax Fy
CORTANTES
Nivel +03 -247.01308600 226.54505445 -7.59852023 34.81205412 23.07569904 -0.23206634 337.84654 337.84654 MÁXIMAS (kN)
Nivel +00 -470.94426278 423.36792136 17.80215489 -35.21743361 -21.44567411 0.17782493 634.859062 297.012522 SENTIDO X
FUNDAMENTOS DE ANÁLISIS MODAL ESPECTRAL
𝑁𝐺𝐷𝐿
MOMENTOS DE VUELCO
MODO 1 MODO 2 MODO 3 MODO 4 MODO 5 MODO 6 Mvy
MÁXIMOS (Kn*m)
2850.418663 1460.827291 36.39031281 33.47767683 1.057018357 0.087440293 3203.33405 ALREDEDOR EJE Y
U1max (m)