UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

CURSO:
CALCULO DE ELMENTOS DE MAQUINAS

SECCIÓN:
“B”

PROFESOR:
ING. CHAU CHAU

ESTUDIANTE:
CASTELLANOS CARDENAS, HIDER – 20130336C

2018-I
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA-UNI Facultad de Ingeniería Mecánica

CONTENIDO
1. DISEÑO DEL MONTACARGAS ELECTRICO ................................................................................................. 1
2. CONSIDERACIONES GENERALES ............................................................................................................... 4
3. CALCULO DE LOS ELEMENTOS DE TRASMISION ...................................................................................... 4
3.1 Esquema de sistema de transmisión ......................................................................................... 5
3.2 transmisión en cadena de rodillos ............................................................................................ 5
RPM del piñón ...................................................................................................................................... 6
Potencia máxima de transmisión de la cadena .................................................................................... 6
Distancia entre centros ........................................................................................................................ 7
Longitud de la cadena .......................................................................................................................... 7
Diámetro del piñón .............................................................................................................................. 7
Velocidad tangencial ............................................................................................................................ 8
Potencia máxima de transmisión ......................................................................................................... 8
3.3 transmisión en la caja de reducción .......................................................................................... 8
Primera transmisión ............................................................................................................................. 8
Segunda transmisión ..........................................................................................................................11
Calculo de ejes ....................................................................................................................................11
Verificación torsional..........................................................................................................................17
Cálculo de rodamientos......................................................................................................................20
Resumen .............................................................................................................................................21
3.4 transmisión en cadena de rodillos .......................................................................................... 22
Potencia del motor .............................................................................................................................22
Potencia de diseño .............................................................................................................................22
Selección de la faja .............................................................................................................................23
Relación de transmisión .....................................................................................................................24
Longitud de la faja ..............................................................................................................................24
Distancia entre centros ......................................................................................................................24
Potencia de la faja ..............................................................................................................................24
Numero de fajas .................................................................................................................................25
4. BIBLIOGRAFIA .........................................................................................................................................26

CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS 1

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1 DISEÑO DEL MONTACARGA ELÉCTRICO

Se diseña una transmisión para una montacarga eléctrico en una fábrica o un almacén que facilita el
transporte de cargas a diferentes alturas.

Características de la maquina:
Capacidad de carga 1500 kg
Altura 5m
Tiempo de subida 10 s
Radio del tambor 0.5 m

CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS 2

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2 CONSIDERACIONES GENERALES
Vista del diseño de montaje de una montacarga eléctrico con capacidad de 1500 kg para una altura
de 5 m.

Figura N°1. Vista superior de la maquina

Figura N°2. Vista frontal de la maquina

CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS 3

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2.1 Velocidad de la montacarga (𝑣):

𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎
𝑣=
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑏𝑖𝑑𝑎
𝟓𝒎
𝒗= = 𝟎. 𝟓 𝒎/𝒔
𝟏𝟎 𝒔
2.2 Tensión que soporta el cable (T):
𝑇 = 𝑚𝑔 = 1500 ∗ 9.81
𝑻 = 𝟏𝟒𝟕𝟏𝟓 𝑵
2.3 Potencia que consume la maquina (P):
𝑃 = 𝑇 ∗ 𝑣 = 14715 ∗ 0.5
𝑷 = 𝟕𝟑𝟓𝟕. 𝟓 𝑾 <> 𝟗. 𝟖𝟕 𝑯𝑷
2.4 Velocidad en RPM
𝑣 0.5 𝑚/𝑠
𝜔= = = 1 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑅 0.5 𝑚
En RPM:
30
𝑛=𝜔∗
𝜋
𝒏 = 𝟗 . 𝟓𝟓 𝒓𝒑𝒎
2.5 Resumen

Características de la maquina Valor

Potencia 9.87 HP
Tiempo de subida 10 segundos
Altura 5 metros
Velocidad de la caja 0.5 m/s
Velocidad (RPM) 9.55 RPM
Capacidad de carga 1500 kg

CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS 4

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3 CÁCULO DE ELEMENTOS DE TRANSMISIÓN:

3.1 ESQUEMA DEL SISTEMA DE TRASMISIÓN:

3.2 TRANSMISIÓN EN CADENA DE RODILLOS:

Como tenemos la potencia que consume la máquina, podemos calcular el tipo de cadena que
podemos usar para la transmisión.

3.2.1 RPM del piñón:

𝑍𝑔 57
𝑛𝑝 = 𝑛𝑔 ∗ = 9.54 ∗ = 28.62 𝑟𝑝𝑚
𝑍𝑝 19
3.2.2 Potencia máxima de trasmisión de la cadena:
De la Fig. N°1 (Alva) con el RPM=2862 rpm del piñón, se obtiene para ANSI 120-2
hileras
Potencia gráfica:
𝑃𝑔𝑟𝑎𝑓𝑖𝑐𝑎 = 6.1𝐻𝑃
Potencia de diseño:
𝑃𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 = 𝑃𝑔𝑟𝑎𝑓𝑖𝑐𝑎 ∗ 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 = 6.1 ∗ 2.5 = 15.25
Potencia que podría transmitir como máximo:
𝑝(𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜) 15.25
P(max)=𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛∗𝐹𝑆 = 1∗1.2
= 𝟏𝟐. 𝟕𝟏 𝑯𝑷 > 𝟗. 𝟖𝟏𝟒 𝑯𝑷 (OK!)

CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS 5

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3.2.3 Distancia entre centros (C):

Sabemos que Cp=30-35 pasos
Escojo Cp= 30 pasos
 Calculo de la longitud aproximado
𝐿𝑝 = 2 ∗ 𝐶𝑝 + 0.53 ∗ (𝑍𝑝 + 𝑍𝑔)
𝑳𝒑 = 𝟏𝟎𝟎. 𝟐𝟖 ≈ 𝟏𝟎𝟎 𝒑𝒂𝒔𝒐𝒔
Recalculando
𝑍𝑝 + 𝑍𝑔 (𝑍𝑔 − 𝑍𝑝)2
𝐿𝑝 = 2 ∗ 𝐶𝑝 + +
2 4 ∗ 𝜋 2 ∗ 𝐶𝑝
𝑪𝒑 = 𝟑𝟎. 𝟑𝟗 𝒑𝒂𝒔𝒐𝒔 (OK!) CUMPLE
Finalmente:
𝐶 = 𝐶𝑝 ∗ 𝑝
𝑪𝟎𝟑𝟎. 𝟑𝟗 ∗ 𝟏. 𝟓 = 𝟒𝟓. 𝟓𝟗 𝒑𝒖𝒍𝒈
Donde el paso p=1 ½ pulg (cadena ANSI 120)

3.2.4 Longitud de la cadena

𝐿 = 𝐿𝑝 ∗ 𝑝
𝑳 = 𝟏𝟎𝟎 ∗ 𝟏. 𝟓 = 𝟏𝟓𝟎 𝒑𝒖𝒍𝒈
3.2.5 Diámetro del piñón
1
𝑑𝑝 =
180
sin ( 𝑍𝑝 )

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1
𝑑𝑝 = = 𝟗. 𝟏𝟏 𝒑𝒖𝒍𝒈
180
sin ( 19 )

3.2.6 Velocidad tangencial

𝜋 ∗ 𝑑𝑝 ∗ 𝑛𝑝
𝑉𝑡 =
12
𝜋 ∗ 9.11 ∗ 28.6
𝑉𝑡 = = 𝟔𝟖. 𝟐𝟒 𝒑𝒑𝒎
12
3.2.7 Potencia a la entrada del piñón
9.87
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑒𝑛𝑎 =
𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑒𝑛𝑎
𝟗. 𝟖𝟕
𝒑𝒐𝒕𝒆𝒏𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒄𝒂𝒅𝒆𝒏𝒂 = = 𝟏𝟎. 𝟏𝟖 𝑯𝑷
𝟎. 𝟗𝟕

3.3 TRANSMISIÓN EN LA CAJA DE REDUCCIÓN

Consideraciones: para los 2 ejes de transmisión

mg=4 Φn=20°
Zp=19 ψ=20°
Zg=76 m=6

3.3.1 Primera transmisión

Calculo por fatiga superficial en los engranajes
De las consideraciones de diseño
m=6
ψ=20°
φn=20°

CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS 7

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De la tabla N°7 (Alva-II), el número mínimo de dientes en el piñón es igual a 16. Zp=19
(OK!) cumple
Zp=19, Zg=76
 Diámetro del piñón
𝑍𝑝 ∗ 𝑚
𝑑𝑝 =
𝑐𝑜𝑠𝜓
19 ∗ 6
𝑑𝑝 = = 121.32 𝑚𝑚
𝑐𝑜𝑠(20°)
 Diámetro del engranaje
𝑍𝑔 ∗ 𝑚
𝑑𝑔 =
𝑐𝑜𝑠𝜓
6
𝑑𝑔 = 76 ∗ = 485,265 𝑚𝑚
cos(20°)

 Distancia entre centros (C):

𝑑𝑝 + 𝑑𝑔
𝐶= = 303.29 𝑚𝑚
2
 Relación de transmisión (𝑚𝑔 ):
𝑍𝑔 76
𝑚𝑔 = = =4
𝑍𝑝 19
 Velocidad tangencial (Vt):
𝜋 ∗ 𝑑𝑝 ∗ 𝑛 𝜋 ∗ 121.32 ∗ 28.62
𝑉𝑡 = =
60000 60000
𝑉𝑡 = 0.73 𝑚𝑠
 Ancho del diente (F):
2𝜋 ∗ 𝑚
𝐹=
sin(𝜓)
𝐹 = 110.22 𝑚𝑚
 Factor dinámico (Cv):
De la tabla N° 12 (Alva-II)

Tamo Qv =8
Según al Fig. 1: Cv=0.9

 Factor geométrico (I):

De la fig. N° 20 (Alva –II) Kp=0.121

CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS 8

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Kg=0.14
𝑍𝑔
𝐼= (𝐾𝑝 + 𝐾𝑔)
𝑍𝑔 + 𝑍𝑝
76
𝐼= (0121 + 0.14) = 0.2088
76 + 19

 Factor de sobrecarga (Co)

De la tabla N°8 Y N° 9: para motor eléctrico (fuente de poder uniforme y cargas
con choques moderados)
Co=1.25
 Factor de tamaño (Cs):
De la fig. N°2, Cs=1.0 para aplicaciones generales
 Factor de distribución de carga (Cm):
Tabla N° 13, Cm=1.6 (F<150 mm) montajes menos rígidos
 Factor de condición superficial (Cf):
Cf=1.1, para engranajes con acabado superficial aceptable
 Factor de vida (𝐶𝐿 ):
Tabla N° 18, 𝐶𝐿 =1.0, para duración de 107 ciclos
 Factor de seguridad (𝐶𝑅 ):
Tabla N° 19, 𝐶𝑅 = 1 para una confiabilidad de 99%
 Esfuerzo permisible de contacto (𝑆𝑎𝑐 )
Tabla N° 16, 𝑆𝑎𝑐 = 830 𝑀𝑝𝑎 = 84,61 𝐾𝑔𝑓/𝑚𝑚2 (para el piñon)
𝑆𝑎𝑐 = 720 𝑀𝑝𝑎 = 73.39 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚2 (par el engranaje)
 Coeficiente elástico (Cp)
Tabla N° 22, Cp=53
 Factor de dureza (𝐶𝐻 )
Tabla N° 23, 𝐶𝐻 = 1.012

Potencia que podrá transmitir el engranaje

𝑛𝑝 . 𝐹. 𝐶𝑉 . 𝐼 𝑆𝑎𝑐 . 𝑑𝑝. 𝐶𝐿 . 𝐶𝐻
𝑃 = 6.98 ∗ 10−7 [ ][ ]
𝐶𝑜. 𝐶𝑠 . 𝐶𝑚. 𝐶𝑓 𝐶𝑇 . 𝐶𝑅 . 𝐶𝑝
Reemplazando los valores
𝑷 = 𝟑𝟏. 𝟒𝟔 𝑪𝑽 > 𝟏𝟎. 𝟎𝟒𝟔 𝑪𝑽 (OK!)

CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS 9

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3.3.2 Segunda transmisión

Parámetro Valor
dp 121.32 mm
C 303.29 mm
Vt 2.91 m/s
F 110.22 ≈120 mm
Cv 0.9
I 0.2088
Co 1.25
Cs 1
Cm 1.6
Cf 1.1
𝐂𝐋 1
𝑪𝑹 1
𝑺𝒂𝒄 84.61 kgf/mm2
𝑪𝒑 53
𝑪𝑯 1.012

Potencia que podrá transmitir

𝑛𝑝 . 𝐹. 𝐶𝑉 . 𝐼 𝑆𝑎𝑐 . 𝑑𝑝. 𝐶𝐿 . 𝐶𝐻
𝑃 = 6.98 ∗ 10−7 [ ][ ]
𝐶𝑜. 𝐶𝑠 . 𝐶𝑚. 𝐶𝑓 𝐶𝑇 . 𝐶𝑅 . 𝐶𝑝
Reemplazando los valores
𝑷 = 𝟏𝟐𝟓. 𝟖𝟔 𝑪𝑽 > 𝟏𝟎. 𝟎𝟒𝟔 𝑪𝑽 (OK!)

3.3.3 Cálculo de ejes:

Datos generales de la transmisión
P=10.18 HP
m=6
F=120 mm
Φn=20°
Ψ=20°
 Eje AB:
Velocidad tangencial:
𝜋 ∗ 𝑑𝑝 ∗ 𝑛 𝜋 ∗ 121.32 ∗ 28.62
𝑉𝑡 = = = 0.73 𝑚/𝑠
60000 60000

CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS 10

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Carga tangencial:
𝑃 ∗ 76
𝑊𝑡 =
𝑉𝑡
10.18 ∗ 76
𝑊𝑡 = = 1059.83 𝑘𝑔𝑓
0.73
Carga radial:
𝑊𝑡 ∗ tan 𝜙𝑛
𝑊𝑟 =
𝑐𝑜𝑠𝜓
1059.83 ∗ 𝑡𝑎𝑛20°
𝑊𝑟 = = 410.51 𝑘𝑔𝑓
𝑐𝑜𝑠20°
Carga axial:
𝑊𝑎 = 𝑊𝑡 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝜓
𝑊𝑎 = 1059.83 ∗ 𝑡𝑎𝑛20° = 385.75 𝑘𝑔𝑓

Vista frontal del engranaje Vista en 3D

Reacciones en A y B:
Plano XY:

∑ 𝑀𝐴 = 0

1059.83 ∗ 400 = 600 ∗ 𝐵𝑦  𝐵𝑦 = 706.56 𝑘𝑔𝑓

 𝐴𝑦 = 353.28 𝑘𝑔𝑓

CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS 11

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Plano XZ:

∑ 𝑀𝐴 = 0

400 ∗ 410.51 + 385.75 ∗ 242.63 = 600 ∗ 𝐵𝑥  𝐵𝑥 = 429.66 𝑘𝑔𝑓

 𝐴𝑥 = 19.15 𝑘𝑔𝑓
Finalmente:

𝑅𝐴 = √353.282 + 19.152 = 𝟑𝟓𝟑. 𝟖 𝒌𝒈𝒇 <> 𝟑. 𝟒𝟖 𝑲𝑵

𝑅𝐵 = √706.562 + 429.662 = 𝟖𝟐𝟔. 𝟗𝟒 𝒌𝒇 <> 𝟖. 𝟏𝟏 𝑲𝑵

Calculo de los momentos:

Plano XY:

Plano XZ:

Momento máximo:

𝑀 = √141.3122 + 85.942 = 165.39 𝑘𝑔𝑓. 𝑚

CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS 12

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Torque:
485.265
𝜏 = 1059.83 ∗ = 257.15 𝑘𝑔𝑓. 𝑚
2
Diámetro del eje:
16
𝑑3 = √(𝐾𝑚 ∗ 𝑀)2 + (𝐾𝑇 ∗ 𝑇)2
𝜋 ∗ 𝑆𝑠𝑑
Dónde: de tabla N°3 (Alva-II)
𝐾𝑚 = 1.5
𝐾𝑇 = 1

𝑆𝑠𝑑 =Esfuerzo permisible a corte (para Acero A36)

𝑆𝑠𝑑 = min(0.18 ∗ 𝑆𝑢 , 0.305 ∗ 𝑆𝑦 ) = 7.77 𝐾𝑔/𝑚𝑚2

Finalmente:
16
𝑑 3 = 𝜋∗7.77 √(1.5 ∗ 165.39 ∗ 103 )2 + (1 ∗ 257.15 ∗ 103 )2

𝒅 ≥ 𝟔𝟏. 𝟔𝟒 𝒎𝒎 (OK!)
 EJE CD:

Vista frontal del engranaje

Vista en 3D

CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS 13

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CARGA 1ra transmisión 2da transmisión

𝑊𝑡 (𝑘𝑔. 𝑓) 1059.83 265.87
𝑊𝑟 (𝑘𝑔. 𝑓) 410.51 102.98
𝑊𝑎 (𝑘𝑔. 𝑓) 385.75 96.77

Reacciones en C y D:
Plano XY:

∑ 𝑀𝐶 = 0

200 ∗ 265.87 + 𝐷𝑦 ∗ 600 = 600 ∗ 1059.83  𝐷𝑦 = 617.93 𝑘𝑔𝑓

 𝐶𝑦 = 176.03 𝑘𝑔𝑓
Plano XZ:

∑ 𝑀𝐶 = 0

200 ∗ 102.98 + 60.66 ∗ 385.75 + 600 ∗ 𝐷𝑥 = 96.77 ∗ 242.63 + 410.51 ∗ 400

𝐷𝑥 = 239.48 𝑘𝑔𝑓
 𝐶𝑥 = 68.05 𝑘𝑔𝑓

𝑅𝐶 = √176.032 + 68.052 = 𝟏𝟖𝟖. 𝟕𝟑 𝒌𝒈𝒇 <> 𝟏. 𝟖𝟓 𝑲𝑵

𝑅𝐷 = √617.932 + 239.482 = 𝟔𝟔𝟐. 𝟕𝟏 𝒌𝒇 <> 𝟔. 𝟓𝟎 𝑲𝑵

CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS 14

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Calculo de momentos:
Plano XY:

Plano XZ:

Momento máximo:

𝑀 = √123.5862 + 71.682 = 142.68 𝑘𝑔𝑓. 𝑚

Torque:
121.32
𝜏 = 1059.83 ∗ = 64.289 𝑘𝑔𝑓. 𝑚
2
Diámetro del eje:
16
𝑑3 = √(𝐾𝑚 ∗ 𝑀)2 + (𝐾𝑇 ∗ 𝑇)2
𝜋 ∗ 𝑆𝑠𝑑
16
𝑑3 = √(1.5 ∗ 142.68 ∗ 103 )2 + (1 ∗ 64.289 ∗ 103 )2
𝜋 ∗ 7.77
𝒅 ≥ 𝟓𝟐. 𝟕𝟏𝟑 𝒎𝒎 (OK!)

CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS 15

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 EJE EF:

Vista frontal del engranaje

Vista en 3D
CARGA Valor
𝑊𝑡 (𝑘𝑔. 𝑓) 265.87
𝑊𝑟 (𝑘𝑔. 𝑓) 102.98
𝑊𝑎 (𝑘𝑔. 𝑓) 96.77

Reacciones en E y F:
Plano XY:

∑ 𝑀𝐸 = 0

CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS 16

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200 ∗ 265.87 = 600 ∗ 𝐹𝑦  𝐹𝑦 = 88.62 𝑘𝑔𝑓

 𝐸𝑦 = 177.25 𝑘𝑔𝑓
Plano XZ:

∑ 𝑀𝐸 = 0

200 ∗ 102.98 + 96.77 ∗ 60.66 = 600 ∗ 𝐹𝑥 𝐹𝑥 = 44.11 𝑘𝑔𝑓

𝐸𝑥 = 58.87 𝑘𝑔𝑓
𝑅𝐶 = √77.252 + 58.872 = 𝟏𝟖𝟔. 𝟕𝟕 𝒌𝒈𝒇 <> 𝟏. 𝟖𝟑 𝑲𝑵

𝑅𝐷 = √88.622 + 44.112 = 𝟗𝟖. 𝟗𝟗𝟎 𝒌𝒈𝒇 <> 𝟎. 𝟗𝟕 𝑲𝑵

Calculo de momentos:
Plano XY:

Plano XZ:

CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS 17

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Momento máximo:
𝑀 = √137.452 + 17.6442 = 41.398 𝑘𝑔𝑓. 𝑚
Torque:
121.32
𝜏 = 265.87 ∗ = 16.127 𝑘𝑔𝑓. 𝑚
2
Diámetro del eje:
16
𝑑3 = √(𝐾𝑚 ∗ 𝑀)2 + (𝐾𝑇 ∗ 𝑇)2
𝜋 ∗ 𝑆𝑠𝑑
16
𝑑3 = √(1.5 ∗ 41.398 ∗ 103 )2 + (1 ∗ 16.127 ∗ 103 )2
𝜋 ∗ 7.77
𝒅 ≥ 𝟑𝟒. 𝟕𝟕 𝒎𝒎 (OK!)

3.3.4 Verificación torsional.

Este criterio se basa en el ángulo de giro permisible. La cantidad permisible
de giro depende de la aplicación particular. Para el caso de ejes de
transmisión, se permite una torsión de 1°/pie.

584 ∗ 𝑇 ∗ 𝐿
𝜃=
𝐺 ∗ 𝑑4
Eje AB:
584 ∗ 257.14 ∗ 1000 ∗ 400
𝜃= = 0.484°/𝑝𝑖𝑒 (𝑂𝐾!)
8400 ∗ 624
Eje CD:
584 ∗ 64.289 ∗ 1000 ∗ 400
𝜃= = 0.227°/𝑝𝑖𝑒 (𝑂𝐾!)
8400 ∗ 534
Eje EF:
584 ∗ 16.127 ∗ 1000 ∗ 200
𝜃= = 0.149°/𝑝𝑖𝑒 (𝑂𝐾!)
8400 ∗ 354

CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS 18

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3.3.5 Calculo de rodamientos.

En eje AB:
d=61.64 mm
𝑅𝐴 = 𝐹𝑟1 = 3.47 𝐾𝑁
𝑅𝐵 = 𝐹𝑟2 = 8.11 𝐾𝑁
𝐹𝑎 = 3.78 𝐾𝑁
Rodamiento en “A” Rodamiento en “B”
𝐹𝑎 3.78 𝐹𝑎 3.78
= = 1.186; = = 0.426
𝐹𝑟1 3.47 𝐹𝑟2 8.11
De la pág. 149 (ALVA-II): De la pág. 149 (ALVA-II):
Rodamiento rígido de bolas: 16009 Rodamiento rígido de bolas: 16011
d=50 mm d=55 mm
C=12KN; Co=9.3 KN C=15KN; Co=12.2 KN
De la fig.1: De la fig.1:
𝐹𝑎 3.78 𝐹𝑎 3.78
= = 0.41 = = 0.31
𝐶0 9.3 𝐶0 12.2
 Y=1.6 ^ X=0.56  Y=1.14 ^ X=0.56
 e= 0.42 <1.186 (OK!)  e= 0.39 <0.426 (OK!)

En eje CD:
d=52.713 mm
𝑅𝐶 = 𝐹𝑟1 = 1.85 𝐾𝑁
𝑅𝐷 = 𝐹𝑟2 = 6.5 𝐾𝑁
𝐹𝑎 = 5.73 𝐾𝑁
Rodamiento en “C” Rodamiento en “D”
𝐹𝑎 5.73 𝐹𝑎 5.73
= = 2.56 = = 0.73
𝐹𝑟1 1.85 𝐹𝑟2 6.5
De la pág. 149 (ALVA-II): De la pág. 149 (ALVA-II):
Rodamiento rígido de bolas: 6209 Rodamiento rígido de bolas: 6208
d=45 mm d=40 mm
C=25KN; Co=18.6 KN C=23.6 KN; Co=16.6 KN
De la fig.1: De la fig.1:
𝐹𝑎 5.73 𝐹𝑎 5.73
= = 0.25 = = 0.28
𝐶0 18.6 𝐶0 16.6
 Y=1.2 ^ X=0.56  Y=1.14 ^ X=0.56
 e= 0.37 < 2.56 (OK!)  e=0.38 < 0.73 (OK!)

CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS 19

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En eje EF:
d=34.77 mm
𝑅𝐸 = 𝐹𝑟1 = 1.83 𝐾𝑁
𝑅𝐹 = 𝐹𝑟2 = 0.97 𝐾𝑁
𝐹𝑎 = 0.95 𝐾𝑁
Rodamiento en “E” Rodamiento en “F”
𝐹𝑎 0.95 𝐹𝑎 0.95
= = 0.52 = = 0.98
𝐹𝑟1 1.85 𝐹𝑟2 0.97
De la pág. 149 (ALVA-II): De la pág. 149 (ALVA-II):
Rodamiento rígido de bolas:16005 Rodamiento rígido de bolas: 16006
d=25 mm d=30 mm
C=5.85 KN; Co=4 KN C=8.65 KN; Co=5.85 KN
De la fig.1: De la fig.1:
𝐹𝑎 𝐹𝑎
= 0.24 = 0.16
𝐶0 𝐶0
 Y=1.21 ^ X=0.56  Y=1.4 ^ X=0.56
 e= 0.365 < 0.52 (OK!)  e=0.31 < 0.98 (OK!)

3.3.6 resumen de las rodamientos

EJE AB ( ∅ = 𝟔𝟐 𝒎𝒎)
Rodam. N° Diámetro(mm) C (KN) Co (KN)
A 16009 50 12 9.3
B 16011 55 15 12.2
EJE CD ( ∅ = 𝟓𝟑 𝒎𝒎)
Rodam. N° Diámetro(mm) C (KN) Co (KN)
C 6209 45 25.5 18.6
D 6208 40 23.6 16.6
EJE EF ( ∅ = 𝟑𝟓 𝒎𝒎)
Rodam. N° Diámetro(mm) C (KN) Co (KN)
E 16005 25 5.85 4
F 16006 30 8.65 5.85

CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS 20

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3.4 TRANSMISIÓN EN FAJA EN “V”

Consideraciones de la faja en V:
D=9.4 pulg
d=5.4 pulg
n=96%
𝑛𝐷 = 457.92 𝑅𝑃𝑀
𝐷
𝑛𝑑 = ∗ 457.92 = 797.12 𝑅𝑃𝑀
𝑑
El motor eléctrico moverá una máquina de clase 1, por tanto el factor de servicio se consigue
de la tabla N°1.

F.S=1.3

CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS 21

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 Potencia del motor

10.28 𝐻𝑃 10.28 𝐻𝑃
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = =
𝑛 0.96
𝑷𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 = 𝟏𝟎. 𝟖𝟐 𝑯𝑷
 Potencia de diseño
𝑃𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 = 𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 ∗ 𝐹. 𝑆 = 10.82 ∗ 1.3
𝑷𝒅𝒊𝒔𝒆ñ𝒐 = 𝟏𝟒. 𝟑 𝑯𝑷

 Selección de la sección de la faja:

Con la potencia de diseño=14.3 HP y el RPM= del eje más rápido, se selecciona de la fig.
N°1.

Se selecciona una faja de clase B, ancho 16.7mm, altura 10.3mm. Los diámetros
seleccionados son
D=9.4 pulg
d=5.4 pulg
Verificando: De la tabla N°2, para motores eléctricos con la polea motriz de menor
diámetro instalada en el eje del motor eléctrico.

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Se selecciona un motor de 15 HP con 870 RPM

Diámetro mínimo para la polea menor es 5.2 pulg (OK!)

 Relación de transmisión:
𝐷 9.4
𝑚= = = 1.74
𝑑 5.4
 Longitud estándar de la faja
𝐷 + 3𝑑 9.4 + 3 ∗ 5.4
𝐶1 ≥ = = 12.8 𝑝𝑢𝑙𝑔
2 2
𝐶1 ≥ 𝐷 = 9.4 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐶 = 𝑚𝑎𝑥 (𝐶1, 𝐶2) = 12.8 𝑝𝑢𝑙𝑔
Longitud aproximada:
𝐿 = 2𝐶 + 1.65 ∗ (𝐷 + 𝑑)
𝐿 = 2 ∗ 12.8 + +1.65 ∗ (9.4 + 5.4) = 50.02 𝑝𝑢𝑙𝑔
De la tabla N°7:

Se selecciona la faja N° B51.

L=52.8 pulg
𝑲𝑳 = 𝟎. 𝟖𝟗
 Distancia entre centros
𝜋 (𝐷 − 𝑑)2
𝐿 = 2𝐶 + (𝐷 + 𝑑) +
2 4∗𝐶

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𝜋 (9.4 − 5.4)2
52.8 = 2𝐶 + (9.4 + 5.4) +
2 4∗𝐶
𝑪 = 𝟏𝟒. 𝟔𝟑 𝒑𝒖𝒍𝒈
 Potencia de la faja
Potencia de la faja en la tabla:
(𝐷 − 𝑑)
= 0.27 ≈ 0.3
𝐶
De la Tabla N°5:
𝑲𝜽 = 𝟎. 𝟗𝟔, 𝜽 = 𝟏𝟔𝟑°
De la Tabla N°9:
Interpolando
600 − 797.12 1.6 − 𝐻𝑃𝑓𝑎𝑗𝑎/𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎
=
600 − 800 1.6 − 2.22
𝑯𝑷𝒇𝒂𝒋𝒂/𝒕𝒂𝒃𝒍𝒂 = 𝟐. 𝟐𝟏𝟏 𝑯𝑷

Potencia adicional:
De la tabla N°6:

𝟎. 𝟎𝟑𝟕𝟕𝟒 ∗ 𝟕𝟗𝟕. 𝟏𝟐
𝑯𝑷𝒂𝒅𝒊𝒄𝒊𝒐𝒏𝒂𝒍 = = 𝟎. 𝟑 𝑯𝑷
𝟏𝟎𝟎
Potencia de la faja:
𝐻𝑃𝑓𝑎𝑗𝑎 = [𝐻𝑃𝑓𝑎𝑗𝑎/𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 + 𝐻𝑃𝑎𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 ] ∗ 𝐾𝜃 ∗ 𝐾𝐿
𝐻𝑃𝑓𝑎𝑗𝑎 = [2.211 𝐻𝑃 + 0.3 𝐻𝑃]0.96 ∗ 0.89
𝑯𝑷𝒇𝒂𝒋𝒂 = 𝟐. 𝟏𝟓 𝑯𝑷

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 Numero de fajas
𝑃𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 14.3
#𝑓𝑎𝑗𝑎𝑠 = = = 6.65
𝐻𝑃𝑓𝑎𝑗𝑎 2.15
#𝒇𝒂𝒋𝒂𝒔 = 𝟕 𝒇𝒂𝒋𝒂𝒔

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4. BIBLIOGRAFIA

 “Diseño de Elementos de Máquinas I”. Msc. Ing. Fortunato Alva Dávila. 1ra Ed. Lima, 2009.
 “Diseño de Elementos de Máquinas II”. Msc. Ing. Fortunato Alva Dávila. 1ra Ed. Lima, 2009.
 “Montacargas eléctrico de 3000 kg. de carga máxima”-TESIS-Universidad Politécnica de
Cartagena. Cartagena, 2014
 “Diseño en ingeniería mecánica”. Shigley-Noven edición.
 Materiales y apuntes de clase

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