Automatización 4 PDF

“LA HIDRÁULICA”
SU CONCEPTO Y CAMPO
DE APLICACIÓN
UNIVERSIDAD DE LA GUAJIRA
FACULTAD DE INGENIERÍA
Programa de Ingeniería Industrial
DEFINICION
La hidráulica es una rama de la física y la ingeniería
que se encarga del estudio de las propiedades
mecánicas de los fluidos. Todo esto depende de las
fuerzas que se interponen con la masa y empuje de
la misma.
SISTEMAS HIDRAULICOS
Es un método de aplicación de fuerzas a través de la
presión que ejercen los fluidos.
SISTEMAS HIDRAULICOS
Se basa en la mecánica de fluidos.
Los líquidos no son comprimibles y carecen de

forma propia, adoptando la del recipiente que los
contiene.
Si sobre una masa líquida se ejerce una fuerza, ésta

se transmite a todos sus puntos. La fuerza F,
aplicada a un émbolo A, origina una presión que se
transmite en todas direcciones y cuyo valor es
idéntico en cualquier punto, fuerza que debe ser
contrarrestada por las paredes del recipiente.
PRINCIPIOS HIDRAULICOS
CONCEPTO DE HIDRÁULICA
La ciencia: Oleohidráulica
Fuerza y Movimiento
Mediante fluido
sometido a
presión.
Actividades altamente
automatizadas, en Desarrollar
sistemas productivos
CAMPO DE APLICACIÓN DE
LA HIDRÁULICA
Aplicaciones móviles Aplicaciones estacionaria
Ruedas Son fijas
Cadenas No hay desplazamiento
Características Características
Las válvulas son Suelen utilizarse

accionadas generalmente electro-válvulas,
de forma manual. sensores, etc.
CAMPO DE APLICACIÓN DE LA
HIDRÁULICA
Hidráulica Móvil
Los campos de aplicación de la hidráulica móvil
son los siguientes:
© Máquinas para la construcción y la automatización de procesos
industriales.
© Equipos de transportes, palas mecánicas, plataformas de carga,
etc.
© Automatización de sistemas de elevación y transporte.
© Máquinas para la agricultura.
CAMPO DE APLICACIÓN DE LA
HIDRÁULICA
Hidráulica Estacionaria
La hidráulica estacionaria tiene principalmente los
siguientes campos de aplicación:
© Todo tipo de máquinas de automatización de la producción y
montaje.
© Vías de transporte.
© Equipos de elevación y transporte.
© Prensas.
© Máquinas para moldear por inyección.
© Automatización de procesos de Laminados.
© Elevadores.
Tecnologías Capaces de
Automatizar Procesos
Además de la hidráulica, existen otras tecnologías
capaces de generar fuerzas, movimientos y señales
en los sistemas de control automatizados:
© Electrónica
© Electricidad
© Neumática
© Combinaciones
Ventajas de la Hidráulica
1. Transmisión de fuerzas considerables con elementos de

pequeñas dimensiones, lo que significa un elevado
rendimiento.
2. Posicionamiento exacto.
3. Arranque desde cero con carga máxima.
4. Movimientos homogéneos e independientes de la carga,
debido a que los fluidos apenas se comprimen y porque
pueden utilizarse válvulas reguladoras.
5. Trabajos y conmutaciones suaves.
6. Buenas características de mando y regulación.
7. Condiciones térmicas favorables.
Fundamentos Físicos
La hidráulica
La hidromecánica
Se clasifica en:
Hidrostática Hidrodinámica
F = P1*A1 F = m*a
Desventajas de la Hidráulica
1. Contaminación del entorno por fugas de aceite

(peligro de incendio y de accidentes).
2. Sensibilidad a la suciedad.
3. Peligro ocasionado por las altas presiones (chorros
cortantes).
4. Dependencia de la temperatura (cambios de la
viscosidad).
5. Grado limitado de eficiencia.
Fundamentos físicos
PRESIÓN EN UN LIQUIDO
(Presión hidrostática)
Según el Sistema Internacional de Unidades (SI),
Factores Medidas
ܲ௦ = Bar o Pascal
h = m
h
ρ = Kg/m3
g = m/sg2
Ejercicios:
1º
Torre
h = 600 m.
ρ = 1000 Kg/m3.
g = 9.81 m/s2 = 10 m/s2.
ܲ௦ = h*ρ*g
= 600 m*1000 kg/m3*10 m/s2
6 000 000 m Kg m/m3 s2 =6 000 000 N/m2.
Ps = 6 000 000 Pa (60 bar).

3º Desarrollar:
2º Deposito elevado
Embalse h = 8.2 m.
h = 19 m ρ = 1000 Kg/m3.
ρ = 1000 Kg/m3. g = 9.81 m/s2 = 10 m/s2.
g = 9.81 m/s2 = 10 m/s2. ܲ௦ = ?
ܲ௦ = h*ρ*g
= 19 m*1000 Kg/m3*10 m/s2
190 000 m Kg m / m3 s2
190 000 N/m2
ܲ௦ = 190 000 Pa (1,9 bar).
Efecto de la F
Todo cuerpo ejerce una determinada presión P sobre la
superficie en la que se apoya. La magnitud de la presión
depende de la fuerza del peso F del cuerpo y de la superficie
A en la que actúa dicha fuerza.
F2
F1
a) b)
A1 A2
Análisis
En la figura se muestran dos cuerpos con bases de superficies

diferentes (A1 y A2). Si la masa de los cuerpos es la misma la
fuerza del peso (F) que actúa sobre la base también es la
misma, pero la presión es diferente, ¿porque?. Siendo igual la
fuerza del peso, la presión es mayor si la superficie de la base
es menor. La siguiente formula expresa lo anterior:
Presión
Unidades:
1 Pa = N/m2 1 bar = 100 000 N/m2 =105 Pa
P = Presión [Pa] Pa = Pascal (otra unidad: bar)
F = Fuerza [N] N = Newton (1 N = 1Kg*m/s2)
A = Superficie [m2] m2 = metros cuadrados
Modificando la fórmula de presión se obtienen: la fuerza

(F) y la superficie (A):
Ejemplo
4º
Sobre un cilindro actúa una presión de 200 bar; la superficie A
efectiva del émbolo es de 7.85 cm2.
¿Cuál es la fuerza máxima?
Magnitudes conocidas:
P = 200 bar = 2000 N/cm2
A = 7,85 cm2
F=P*A F = 2000 N/cm2 * 7,85cm2
F = 15.700 N
5º Desarrolle.
Una plataforma deberá elevar una carga de 15.000 N y el
sistema hidráulico correspondiente tiene una presión 75 bar.
¿Qué tamaño debe tener la superficie A del émbolo en cm2?
6º
Fuerza F = 150 kn
Presión de trabajo P = 350 bar
¿Qué tamaño tiene el diámetro del émbolo en mm?
Propagación de la presión:
Si una fuerza F actúa sobre una superficie A de un líquido

contenido en un recipiente cerrado, surge una presión P que se
extiende en todo el líquido (ley de Pascal). En todos los puntos del
sistema cerrado, la presión es la misma.
F1
A1
F2 F5
A5
100 bar
A2
A3
A4
F3 F4
CALCULANDO LA PRESIÓN HIDROSTÁTICA
h = 1m En consecuencia, puede
ρ = 1000 kg/m3
pasarse por alto la presión
g = 9,81 m/s2
hidrostática
ܲ௦ = h.ρ.g
= 1 m . 1000 kg/m3 . 10 m/s2 Por esta razón, al calcular la
presión en los líquidos sólo
= 10 000 m*Kg*m/m3*s2 se recurre a la presión que
es producto de fuerzas
= 10 000 N/m2 externas. En consecuencia,
en las superficies A2, A3 …
ܲ௦ = 0,1*105 Pa Actúa la misma presión que
en A1.
ܲ௦ = 0,1 bar
7º Ejemplo
P = 100*105 Pa
A2 = 1 cm2 = 0.0001 m2
F = P*A
= 100 * 105Pa * 0.0001 m2
= 1000 N * m2/m2
F = 1000 N
8º Ejemplo, Desarrolle.
Magnitudes conocidas
A1 = 10 cm2 = 0,001 m2
F = 10 000 N
P = ?
Multiplicación de fuerzas:
La presión es la misma en cualquier punto de un sistema cerrado,
independientemente de la forma del recipiente.
F1 F2 F2 Si el sistema cerrado
A1
tiene la configuración
P1 A2 P2 que se muestra en la
figura, es factible
multiplicar fuerzas.
Para calcular la
presión, se recurre a
las siguientes
ecuaciones:
Multiplicación de fuerzas:
P1 = F1/A1 y P2 = F2/A2
El sistema se encuentra en equilibrio siendo válida la siguiente

ecuación:
P1 = p2
Aplicando las dos ecuaciones, se obtiene lo siguiente:
F1/A1 = F2/A2
Esta ecuación permite calcular las magnitudes de F1 y F2, así como

de A1 y A2.
La fuerza mas pequeña del émbolo de presión puede ser

transformada en una fuerza mayor ampliando la superficie del
émbolo de trabajo. Este es un principio fundamental que se aplica
en cualquier sistema hidráulico, puede ser un gato hidráulico o una
plataforma elevadora. La fuerza F1 tiene que ser lo suficientemente
grande para que la presión del fluido supere la resistencia que
ofrece la carga (véase ejemplo 9º).
9º Ejemplo
Una plataforma hidráulica deberá elevar un vehículo. La masa es de
1500 kg.
¿Cuál es la magnitud de la fuerza F1 que actúa sobre el émbolo?
F2
A2
F1
A1
Magnitudes Conocidas:
Masa = m = 1500 kg;
Fuerza del peso F2 = m*g; F2 = 1500 kg*10 m/s2; que es = a 15 000 N
A1 = 40 cm2 = 0,004 m2; A2 = 1200 cm2 = 0,12 m2
F1= A1 * F2/A2
= 0,004 m2 * 15 000 N/0,12 m2
F1 = 500 N
Multiplicación de distancias:
10º Ejemplo
Si recurriendo al principio descrito en el párrafo anterior se desea
elevar una carga F2 por un trayecto S2, es necesario que el
émbolo K1 desplace una determinada cantidad de fluido para que
el émbolo K2 se eleve por el recorrido S2.
F2
S2
Embolo 1
A1 Embolo 2
S1 A2
F1
El volumen desplazado necesario en este caso se calcula de la

siguiente manera:
V1 = S1 * A1 y V2 = S2 * A2
Tratándose del mismo volumen desplazado (V1 = V2), se

obtiene la siguiente ecuación:
S1 * A1 = S2 *A2
En conclusión observamos que el recorrido S1 tiene que ser

mayor que el recorrido S2 puesto que la superficie A1 es menor que
la superficie A2.
Multiplicación de presiones:
F1
F2
P1
A1
P2
A2
La presión P1 del fluido ejerce una fuerza F1 en la superficie A1; dicha

fuerza es transmitida mediante el vástago al émbolo pequeño. En
consecuencia, la fuerza F1 actúa sobre la superficie A2 que es menor
que la superficie del émbolo A1, la presión P2 tendrá que ser superior a
la presión P1.
En este caso se aplica la siguiente ecuación:
P = F/A
De ello se deducen las siguientes ecuaciones para las

fuerzas F1 y F2:
F1 = P1 *A1 y F2 = P2 * A2
Siendo iguales las fuerzas ( F1 = F2 ), se obtiene la ecuación:

P1 *A1 = P2 * A2
En base a esta fórmula pueden calcularse las magnitudes de

P1 y P2 y de A1 y A2.
11º Ejemplo
En el caso de un cilindro de doble efecto es posible que
surjan presiones demasiado elevadas por efecto de la
multiplicación. Si está bloqueada la salida en la cámara del
lado del vástago:
Multiplicación de la presión en un cilindro de doble efecto

A2
A1
A1
F
P1 A2
F
Magnitudes conocidas Magnitudes conocidas

P1 = 10 *105 Pa P1 = 20 * 105 Pa
A1 = 8 cm2 = 0,0008 m2 P2 = 100 * 105 Pa
A2 = 4,2 cm2 = 0,00042 m2 A1 = 8 cm2 = 0,0008 m2
P2 = P1 * A1/A2 A2 = P1 * A1/P2
=20 * 105* 0,0008/100*105 N/m2*m2/N/m2

=10*105*0,0008/0,00042 N*m2/m2*m2
A2 = 0,0002 m2 = 2 cm2
P2 = 19 * 105 Pa (19 bar)
Caudal volumétrico:
El caudal volumétrico es el volumen del líquido que fluye a
través de un tubo en un tiempo definido. Por ejemplo: se
necesita aproximadamente 1 minuto para llenar un cubo de 10
litros con agua proveniente de un grifo. En ese caso, el caudal
volumétrico en el grifo es de 10l /min.
Tiempo (t)
Volumen (V)
En la hidráulica se emplea el símbolo Q para

denominar el caudal volumétrico, para el que es válida
la siguiente fórmula:
Q = V/t Q = Caudal volumétrico m3/s
V = Volumen m3
t = Tiempo s
Nota:
De la fórmula para el caudal volumétrico pueden deducirse las
siguientes ecuaciones para el volumen (V) o el tiempo (t):
12º Ejemplo
Magnitudes conocidas: V=Q*t
Q = 4,2 l/min = 4,2l/60 s*min/min = 0.07l/s
t = 10 s
V = 0.07 * 10 l/s * s
V = 0,7 l
Resultado:
Un caudal volumétrico de 4,2 litros por minuto permite
obtener 0,7 litros en 10 segundos.
Ecuación de continuidad:
Si en la fórmula del caudal volumétrico se sustituye el cociente s/t
por Ve (V = s/t), entonces se obtiene lo siguiente:
Q = A* Ve Q = Caudal volumétrico m3/s

Ve = Velocidad de flujo m/s
A = Sección del tubo m2
13º Ejemplo
Con base a la fórmula del caudal volumétrico pueden deducirse
las ecuaciones correspondientes a la sección del tubo y a la
velocidad del flujo. Ecuación para A y Ve :
A = Q/ve
Q = 4,2 l/min = 4,2 dm3/60s*min/min = 0,07 * 10-3 m3/s
Ve = 4 m/s
A = 0,07*10-3 m3 /4 m s/s
A = 0,00002 m2 = 0,2 cm2
Resultado:
Para obtener una velocidad de flujo de 4 m/s con un caudal
volumétrico de 4,2 l/min, el tubo deberá tener una sección de 0,2
cm2.
DESARROLLE
Q = 4,2 l/min = 0.07 * 10-3m3/s
A = 0,28 cm2 = 0,28 * 10-4 m2
Ve = ??
S
Si en la fórmula del caudal volumétrico: Q = V/t
Se sustituye el volumen por el volumen desplazado V. V=A*S

Se obtiene la siguiente ecuación:

Q = A * s/t
A = 8 cm2 S = 10 cm t = 1 min
Q = A * s/t
= 8cm2 * 10 cm/1min
Q = 80 cm3/min = 0,08 dm3/min
Resultado:
Si un cilindro cuyo émbolo tiene una superficie de 8 cm2 y una
carrera de 10 cm. Ha de avanzar en un minuto, es necesario que
la fuente de energía produzca un caudal volumétrico de 0,08 l/min.
CÁLCULOS SEGÚN EL CAUDAL
Para calcular el caudal de transporte teórico se necesita conocer el

volumen de expulsión V por giro de la bomba y las revoluciones n
del motor eléctrico. Conociendo estos datos puede calcularse el
caudal de transporte según la formula: Q = V*n
Para calcular el tiempo de avance y retroceso del cilindro, es

importante conocer el caudal de transporte de la bomba, además el
volumen del cilindro. En consecuencia, se aplica la siguiente
formula: Q = A*ve
Donde la velocidad ve , puede sustituirse por Ve = s/t.

S = 100 cm.
AkR = 5 cm2
Ak = 10 cm2
P = 100 b Velocidad de avance y retroceso
Ve = Q/A
Veavan = 10000cm3/10cm2*min.
Qp = 10 l/min. Veavan = 1000cm/min. = 10m/min.
Veretr = 10000cm3/5cm2*min.
Veretr = 2000cm/min. = 20m/min.
RESOLVER:
tavan??
tretr??
Favan??
Fretr??
Calculo de un cilindro
Superficie de trabajo
Superficie del émbolo Superficie anular del émbolo
Ak AkR
avance retroceso
F = p*Ak > F = p*AkR
Ve = Q/Ak < Ve = Q/AkR

En la fase de avance de un cilindro se alcanza más fuerza, y
en la fase de retroceso más velocidad.
Varios diámetros
El caudal volumétrico de un líquido que fluye por un tubo de
varios diámetros es igual en cualquier parte del tubo (véase
figura). Ello significa que el fluido atraviesa los segmentos
más pequeños con mayor velocidad. Se aplican las siguientes
ecuaciones.
Q1 = A1 * ve1 Q2 = A2 * ve2 Q3 = A3 * ve3 etc…

Fundamentos F ísicos
Siendo Q igual a todos los puntos de un conducto, se obtiene la

siguiente ecuación de continuidad:
A1 * ve1 = A2 * ve2 = A3 * ve3 = …
S1 S3
S2
Q A1 Q
A2 A3
Tiempo (t)
14º Ejemplo
Ve1 = 4 m/s
Ve2 = 100 m/s
A1 = 0,2 cm2 = 0,2 * 10-4 m2
A2 = 0,008 cm2 = 0,008 * 10-4m2
Q1 = 0,2 * 10-4m2 * 4 m/s
Q2 = 0,008 * 10-4m2 * 100 m/s
Q = 0.8 * 10-4 m3/s
Desarrolle: 18
A2
15º Ejemplo V2
Caudal de transporte Q de la bomba A1
Q = 10 l/min = 10 dm3/min
= 10 * 103 cm3/min V1
= 10 * 103/60 cm3/s
Diámetro interior del conducto de alimentación d1 = 6 mm

Diámetro del émbolo d2 = 32 mm
Incógnitas:
Velocidad del flujo ve1 en el conducto de alimentación??
Velocidad ve2 en el avance del cilindro??
Medición de la Presión:
Para medir presiones en los conductos o en las entradas o salidas

de los elementos, deberá incorporarse el aparato de medición en la
parte correspondiente del circuito.
Existen dos tipos de medición: la medición absoluta y la medición

relativa. En la primera, el punto cero de la escala corresponde al
valor de vacío total y en la segunda, el punto cero de la escala se
refiere a la presión atmosférica.
Pabs en bar Pe en bar

4 3
3 Presión 2
2 1 P = Presión en general
Escala de 1 Presión Atmosférica 0 Pabs = Presión absoluta
0 -1
medición Depresión Pe = Presión relativa
Medición de la P absoluta Medición de la presión

relativa
La depresión se expresa en valores inferiores a 1 en el caso

de la medición absoluta, e inferiores a 0 en el caso de la
medición relativa.
Medición de la Temperatura:
La temperatura de los fluidos de un sistema hidráulico puede

medirse con aparatos de medición sencillos (termómetros) o con
equipos de medición que emiten señales a los elementos de
mando.
La medición de la temperatura es importante, puesto que

temperaturas demasiado elevadas (>60 ºC) provocan un deterioro
prematuro del fluido sometido a presión. Además, la viscosidad
cambia en función de la temperatura.
Medición del Caudal Volumétrico :
La forma mas sencilla de medir el caudal volumétrico es

utilizando un recipiente calibrado y un cronómetro.
No obstante, es recomendable usar turbinas de medición para

realizar mediciones constantes. Sus revoluciones indican la
magnitud del caudal volumétrico. Las revoluciones son
proporcionales al caudal volumétrico.
El Caudal puede ser Laminar o Turbulento :

Vm
Laminar Turbulento
Si el caudal es laminar, el líquido fluye en el tubo en capas

cilíndricas y ordenadas. Las capas interiores fluyen a velocidades
mayores que las capas exteriores. A partir de determinada velocidad
del fluido (velocidad crítica). Las partículas del fluido ya no avanzan
en capas ordenadas debido a que las partículas que fluyen en el
centro del tubo se desvían lateralmente, con lo que se provoca una
perturbación e inhibición recíproca de las partículas formándose
remolinos. En consecuencia, el caudal se vuelve turbulento, por lo
que pierde energía.
El coeficiente de Reynolds (Re) permite calcular el tipo de
caudal que fluye en un tubo liso. Dicho coeficiente está en
función de los siguientes parámetros:
•La velocidad del flujo ó líquido ve (m/s)
•El diámetro del tubo d (m)
•La viscosidad cinemática vi (m2/s)
Re = ve * d/vi
Forma de interpretar el valor Re calculado con esta fórmula:

1. Caudal laminar: Re < 2300
2. Caudal turbulento: Re > 2300
El valor de 2300 es denominado coeficiente crítico de Reynolds
(Recrit) en tubos redondos y lisos. Un caudal turbulento no vuelve
a ser inmediatamente laminar si baja del valor Recrit. El caudal
solo vuelve a ser laminar al bajar hasta ½ Recrit.
17º Ejemplo
Q = 50 dm3/min
d = 25 mm
vi = 36 m2/s
Re = 1165
La velocidad crítica es, en consecuencia, la velocidad a partir

de la cual el caudal pasa de laminar a turbulento.
vecrit = Recrit * vi/d = 2300*vi/d
Es recomendable no rebasar Recrit con el fin de evitar pérdidas por
fricción en los sistemas hidráulicos.
La velocidad crítica no es un valor fijo, debido a que depende de la
viscosidad del fluido y del diámetro del tubo. Por esta razón suelen
aplicarse valores empíricos en la práctica.
En ese sentido, se aplican los siguientes valores de vecrit:

Tuberías de impulsión:
Hasta 50 bar de presión de trabajo: 4,0 m/s
Tuberías de aspiración: 1,5 m/s
Tuberías de retorno: 2,0 m/s
F2
F1 Tiempo (t)
A1 A2
V1 A3 A4 A3
V3 V4
Magnitudes conocidas: ve1 = 1m/s

18º Ejemplo ve3 = 5 m/s
ve4 = 100 m/s
vi = 40 mm2/s
d1 = 10 mm
d3 = 5 mm
d4 = 1 mm
¿Cuales son los tipos de caudal en los segmentos A1, A3 y A4?
Re = Ve * d1/vi
Re1 = (1000 mm/s) ( 10 mm) / 40 mm2/s = 250
Re3 = (5000 mm/s) ( 5 mm) / 40 mm2/s = 500
Re4 = (100 000 mm/s) (1 mm) / 40 mm2/s = 2500
Resultado:
El caudal es turbulento solamente en el segmento A4, debido a que
2500 > 2300.
El caudal vuelve a ser laminar en el segmento A3 detrás del
segmento de estrangulamiento, por que 500 < 1150, aunque solo
después de un cierto tramo de regularización.
Fricción, Calor, Pérdida de Presión :

Existe fricción en todos los elementos y conductos por donde fluye
el líquido de un sistema hidráulico.
Se trata principalmente de la fricción que surge en las paredes de
los conductos (fricción exterior). Además también hay una fricción
entre las capas del fluido (fricción interna).
La fricción provoca un calentamiento del fluido y, en

consecuencia, de los elementos del sistema hidráulico. Este
calentamiento tiene como consecuencia una reducción de la
presión, con lo que también disminuye la presión efectiva en la
unidad motriz
La cuantía de la pérdida de presión depende de las
resistencias internas del sistema hidráulico. Estas
resistencias internas son influidas por los siguientes factores:
•Velocidad de flujo (superficie de la sección caudal volumétrico).

•Tipo de caudal (laminar, turbulento).
•Tipo y cantidad de diámetros reducidos en el sistema de
conductos (elementos de estrangulamiento, diafragmas).
•Viscosidad del aceite (temperatura, presión).
•Longitud de los tubos y cambios de la dirección del caudal.
•Características de las superficies.
•Conducción de los tubos.
19º Ejemplo
Cálculo
Por un tubo de diámetro nominal de 6 mm (NG6) fluye un caudal
con una velocidad de ve = 0,5 m/s.
La viscosidad cinemática es de vi = 100 mm2/s a 15 oC.
La densidad es de ρ = 850 Kg/m3
Calcule la perdida de presión p en un tubo de 1 m de longitud.
p = ‫ * ג‬l/d * ρ/2 * Ve2
Coeficiente de fricción en el tubo ‫ = ג‬75/Re
Para poder calcular el coeficiente de fricción ‫ג‬, deberás

calcularse primero el coeficiente de Reynolds Re:
Re = Ve * d/vi
vi = 100 mm2/s
= 1 . 10-4 m2/s
d = 6 mm
Ve = 0,5 m/s
Re = 0,5 * 0,006/1.10-4
Re = 30
Coeficiente de fricción en el tubo ‫ = ג‬75/Re

‫ = ג‬75/30
‫ = ג‬2,5
p = ‫ * ג‬l/d * ρ/2 * ve2

ρ = 2,5 * 1000 mm/6 mm * 850 kg/2 m3 * (0,5 m/s)2
ρ = 44270 kg * m/m2 * s2
= 44270 N/m2
ρ = 0,4427 bar. kg * m/s2 = 1 N
kg * m/m2 * s2 = 1 N/m2
1 bar = 10 N/cm2
Pérdidas de presión por desvíos
Los codos, las piezas T, las bifurcaciones y los racores en codo
provocan una considerable disminución de la presión al desviar el
caudal.
Estas pérdidas de presión son cuantificadas recurriendo al
coeficiente geométrico ζ, el cual ha sido determinado mediante
ensayos para los elementos de desvío mas frecuentes.
p = ζ* ρ * ve2/2
El coeficiente geométrico depende principalmente del

coeficiente de Reynolds, por lo que se incluye en la fórmula un
factor b en relación con el coeficiente Re. De este modo, la
fórmula válida para los segmentos de caudal laminar es la
siguiente:
p = ζ * b * ρ * Ve2/2
Tabla para el factor de corrección b
Re 25 50 100 250 500 1000 1500 2300
b 30 15 7,5 3 1,5 1,25 1,15 1,0
Tabla para el coeficiente geométrico
ζ 0.5 1.3 0.5-1 2 1.2 5. . 15

Calcule la pérdida de presión p producida por un codo de diámetro

nominal de 10 mm, y una ve = 5 m/s.
Densidad del aceite ρ = 850 kg/m3
Viscosidad vi = 100 mm2/s a 15 ºC
En primer lugar calcular Re:

Re = Ve * d/vi
Re = 5m/s * 0,01 m / 0,0001 m2/s
Re = 5 m/s 0,01 m / 0,0001 m2/s
Re = 500
Factor según la tabla: b = 1,5

Coeficiente geométrico según la tabla: ζ = 1,2
p = ζ * b * ρ * Ve2/2
p = 1,2 * 1,5 * 850kg/m3 * ((25 m2 /s2)/ 2)
p = 19125 N/m2
p = 0,19 bar
Energía y Potencia
El contenido energético de un sistema hidráulico está compuesto
de varias energías parciales. Según la ley de mantenimiento de la
energía, la energía total de un líquido que fluye. Siempre es
constante a menos que se agreguen o se consuma energía
externamente por efecto de trabajo. La energía total es la suma de
las siguientes energías parciales:
•Energía cinética •Energía potencial
Dinámicas Estáticas
•Energía térmica •Energía de presión
Energía potencial
La energía potencial es la que posee un cuerpo (o un líquido) si es
elevado a una altura h. en ese proceso de elevación se efectúa
trabajo contra gravedad. Esta energía potencial es utilizada en
prensas con cilindros de grandes dimensiones para llenar
rápidamente la cámara del cilindro y para crear una presión inicial
para la bomba.
X
A
B
E= m*g*h
Cuadro esquema de una prensa con depósito elevado

Energía de presión
Un fluido sometido a presión, disminuye su volumen por efecto de

los gases disueltos en él.
La energía de presión es el resultado de la presión que el

fluido opone a la compresión.
p E= p* V
Cuadro energía de presión

Todas las materias son comprimibles, lo que significa que si la
presión inicial po es aumentada por el valor p1, entonces el
volumen original Vo se reduce por V1. La comprensión aumenta por
los gases disueltos en el aceite (hasta 0.9%) y por efecto de la
temperatura ascendente.
Tratándose de máquinas de presión, no debe descuidarse la

comprensión del aceite. La magnitud característica respectiva es
el módulo de comprensión K, con frecuencia también
denominado módulo de elasticidad del aceite Eaceite. Dentro de
los márgenes de presión usuales, es posible calcular este
módulo recurriendo a la siguiente fórmula aproximada
K = Vo * p/ V (N/m2 o N/cm2)
Vo = Volumen original, V = Disminución de volumen
La relación de área de un cilindro es de 2: 1 y el valor K = 1,2*105

N/cm2 (sin tener en cuenta la elasticidad del material ni la
expansión de la camisa del cilindro).
2:1 Sobre el volumen de aceite del

cilindro con un 100 mm, y con 400
200 bar
mm de longitud (l0) actúa una
contrapresión de 200 bar. ¿Cuántos
mm retrocederá el cilindro?
Solución:
A raíz de la relación de las superficies de 2:1 el aceite es
sometido a una presión de 100 bar.
De K = V0 * p/ V
Se obtiene:
V = V0 * p/K V= l*A
Vo = lo * A
A * l = A * l0 * p/K
l = l0 * P/K
l = 400 mm *1000 N/cm2/ 1.2*105 N/cm2
l = 3,33 mm
Energía cinética
La energía cinética es aquella que posee un cuerpo (o líquido) si

se mueve a una velocidad determinada.
La energía cinética viene determinada por la velocidad del flujo y

por ½ de la masa.
E = 1/2 m * ve2
m = 100 kg
Ve1 = 4 m/s Ve2 = 100 m/s
E = 1/2 m * Ve2 E = 1/2 m * Ve2
= 1/2 * 100 kg * (4m/s)2 = 1/2 * 100 kg * (100 m/s)2
= 800 kg*m2/s2 = 500 000 kg*m2/s2
E = 800 J E = 500 000 J
Energía térmica
La energía térmica es la energía que se necesita para que un

cuerpo (o un líquido) adquiera una temperatura determinada. En
los sistemas hidráulicos, parte de la energía es transformada en
energía térmica debido a la fricción. Ello provoca un calentamiento
del fluido y de los elementos del sistema. Una parte del calor es
cedido hacia el exterior, con lo que se reduce la energía en el
sistema, incluyendo la energía de presión.
p = p1 – p2
T1 < T2
E= p*V p = Pérdida de presión por fricción (Pa)
22º Ejemplo: p = 5 * 105 Pa
Unidad: V = 0,1 m3
1Pa*m3 =Nm3/m2= 1Nm =1 Joule (J) E = p*V
= 5 * 105 Pa * 0,1 m3
= 0,5 * 105 N/m2 * m3
E= 50 000 J
Potencia:
En términos generales la potencia está definida como el

trabajo o cambio de energía por unidad de tiempo.
En sistemas hidráulicos se diferencia entre potencia

mecánica y potencia hidráulica.
Mecánica Hidráulica
La potencia hidráulica viene determinada por la presión y
el caudal volumétrico.
Ph = p * Q Ph = Potencia; W = Nm/s
p = Presión; Pa
Q = Caudal volumétrico m3/s
Potencia mecánica
P = F*V
Potencia hidráulica
Ph = p*Q
Potencia mecánica
P =2 n*M
M = Momento de la F (Nm)
Potencia eléctrica
en vatios
p = 60 * 105 Pa
Q = 4.2l/min = 4.2 * 10-3 m3/min
= 4.2/60 * 10-3 m3/s = 0.07 * 10-3 m3/s
Ph = p * Q
= 60 * 105 Pa * 0.07 * 10-3 m3/s
= 4.2 * 102 Nm3/m2 s
Ph = 420 W
Con base a la formula de potencia, pueden deducirse las ecuaciones

necesarias para calcular la presión y el caudal volumétrico.
p = P/Q
Resuelva:
23º Ejemplo:
P = 315 W
Q = 4.2 l/min = 4.2/60 dm3/s = 0.07 * 10-3 m3/s
p =?
24º Ejemplo:
P = 150 W
p = 45 * 105 Pa
Q=?
SIMBOLOGIA HIDRAULICA
Para desarrollar sistemas hidráulico es necesario recurrir

a símbolos uniformes que representen elementos y
esquemas de distribución. Los símbolos deben informar
sobre las siguientes propiedades:
Tipo de accionamiento
Cantidad de conexiones y denominación de dichas
conexiones
Cantidad de posiciones
Funcionamiento
Representación simplificada del flujo.
Según Norma UNE 1062:1952

SIMBOLOGIA
ELECTROHIDRAULICA
SIGUIENTE!!

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“LA HIDRÁULICA”

Se basa en la mecánica de fluidos.

Los líquidos no son comprimibles y carecen de

Si sobre una masa líquida se ejerce una fuerza, ésta

Las válvulas son Suelen utilizarse

1. Transmisión de fuerzas considerables con elementos de

1. Contaminación del entorno por fugas de aceite

Según el Sistema Internacional de Unidades (SI),

Ps = 6 000 000 Pa (60 bar).

En la figura se muestran dos cuerpos con bases de superficies

P = Presión [Pa] Pa = Pascal (otra unidad: bar)

F = Fuerza [N] N = Newton (1 N = 1Kg*m/s2)

A = Superficie [m2] m2 = metros cuadrados

Modificando la fórmula de presión se obtienen: la fuerza

F=P*A F = 2000 N/cm2 * 7,85cm2

Si una fuerza F actúa sobre una superficie A de un líquido

El sistema se encuentra en equilibrio siendo válida la siguiente

Aplicando las dos ecuaciones, se obtiene lo siguiente:

Esta ecuación permite calcular las magnitudes de F1 y F2, así como

La fuerza mas pequeña del émbolo de presión puede ser

El volumen desplazado necesario en este caso se calcula de la

Tratándose del mismo volumen desplazado (V1 = V2), se

En conclusión observamos que el recorrido S1 tiene que ser

La presión P1 del fluido ejerce una fuerza F1 en la superficie A1; dicha

De ello se deducen las siguientes ecuaciones para las

Siendo iguales las fuerzas ( F1 = F2 ), se obtiene la ecuación:

En base a esta fórmula pueden calcularse las magnitudes de

Multiplicación de la presión en un cilindro de doble efecto

Magnitudes conocidas Magnitudes conocidas

=20 * 105* 0,0008/100*105 N/m2*m2/N/m2

En la hidráulica se emplea el símbolo Q para

Q = A* Ve Q = Caudal volumétrico m3/s

Se sustituye el volumen por el volumen desplazado V. V=A*S

Se obtiene la siguiente ecuación:

CÁLCULOS SEGÚN EL CAUDAL

Para calcular el caudal de transporte teórico se necesita conocer el

Para calcular el tiempo de avance y retroceso del cilindro, es

Donde la velocidad ve , puede sustituirse por Ve = s/t.

F = p*Ak > F = p*AkR

Ve = Q/Ak < Ve = Q/AkR

Q1 = A1 * ve1 Q2 = A2 * ve2 Q3 = A3 * ve3 etc…

Siendo Q igual a todos los puntos de un conducto, se obtiene la

A1 * ve1 = A2 * ve2 = A3 * ve3 = …

Diámetro interior del conducto de alimentación d1 = 6 mm

Para medir presiones en los conductos o en las entradas o salidas

Existen dos tipos de medición: la medición absoluta y la medición

Pabs en bar Pe en bar

Medición de la P absoluta Medición de la presión

La depresión se expresa en valores inferiores a 1 en el caso

La temperatura de los fluidos de un sistema hidráulico puede

La medición de la temperatura es importante, puesto que

Medición del Caudal Volumétrico :

La forma mas sencilla de medir el caudal volumétrico es

No obstante, es recomendable usar turbinas de medición para

El Caudal puede ser Laminar o Turbulento :

Si el caudal es laminar, el líquido fluye en el tubo en capas

Forma de interpretar el valor Re calculado con esta fórmula:

La velocidad crítica es, en consecuencia, la velocidad a partir

En ese sentido, se aplican los siguientes valores de vecrit:

Magnitudes conocidas: ve1 = 1m/s

Fricción, Calor, Pérdida de Presión :

La fricción provoca un calentamiento del fluido y, en

•Velocidad de flujo (superficie de la sección caudal volumétrico).

F=PA F = 2000 N/cm2 7,85cm2

=20 * 105* 0,0008/100105 N/m2m2/N/m2

F = pAk > F = pAkR