UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA
HIDRAULICA

TRABAJO
VIBRACIONES MECANICAS EN ESTRUCTURAS

ASIGNATURA:
DINAMICA

ALUMNOS:
MESTANZA CHALAN, Jhonatan
GUTIERREZ COLORODA, Maicol
RUBIO ACUÑA, Ever
TERAN MIRANDA, Luis Angel
VÁSQUEZ ABANTO, Antoni

DOCENTE:
Ing. FERNANDEZ LEON YVONNE KATHERINE

Cajamarca – Perú
2019
VIBRACIÓNES ESTRUCTURALES

Vibraciones libres de sistemas con un grado de libertad

En los problemas de ingeniería no es siempre posible obtener soluciones matemáticas

rigurosas. En realidad, solo en algunos casos simples puede obtenerse soluciones
analíticas

Cuando los problemas implican propiedades de materiales, distribución de cargas y

condiciones de contorno complejas es necesario introducir simplificaciones, esto teniendo
a la vista el cumplimiento de los criterios de seguridad y economía. El nexo entre el
sistema físico y la posible solución matemática se obtiene con el modelo matemático. El
estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las fuerzas
asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen mas y elasticidad, son capaces de
vibrar.

TEORIA GENERAL DE VIBRACIÓNES

Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula o cuerpo que oscila alrededor
de una posición de equilibrio.

El sistema tiende a retomar a dicha posición, bajo la acción de fuerzas de restitución

elásticas o gravitacionales, moviéndose de un lado a otro hasta alcanzar su posición de
equilibrio.

TIPOS DE VIBRACIÓNES

 LIBRES
o amortiguadas
o no amortiguadas
 FORZADAS
o amortiguadas
o no amortiguadas
Conceptos generales

o Periodo de vibración: Es el intervalo de tiempo necesario para que el sistema

efectúe un ciclo completo de movimiento.
o Frecuencia: Es el número de ciclos por unidad de tiempo
o Amplitud de vibración: Es el desplazamiento máximo del sistema desde su
posición de equilibrio.

Vibración libre: Una estructura está en vibración libre cuando es perturbada de su

posición estática de equilibrio y comienza a vibrar sin la excitación de fuerza externa
alguna.

Vibración no amortiguada

El sistema de marco mostrado es sacado de su posición de equilibrio por la aplicación de

una fuerza o un desplazamiento, debido a las fuerzas de restitución el sistema entra en
vibración.

Este sistema puede reducirse a un solo grado de libertad para el análisis dinámico, si se
desprecian las deformaciones axiales y se supone una viga de gran rigidez.
La ecuación que representa el movimiento de un sistema lineal SDF sin amortiguamiento
y que no esta sometido a la acción de una fuerza externa es:

Donde por conveniencia Wn es la frecuencia natural o frecuencia circular natural de

vibración libre del sistema y es igual a:

De acuerdo a la teoría de ecuaciones diferenciales la ecuación anterior es una EDH de

segundo orden con coeficientes constantes y su solución es:

Donde A y B son constantes que se hallan a partir de las condiciones iniciales de

desplazamiento y velocidad:

Obteniéndose, por tanto

El sistema presenta el siguiente comportamiento de desplazamiento contra el tiempo

VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA

A partir de estas figuras se observa que el tiempo requerido de un sistema no amortiguado

para completar un ciclo de vibración libre es denominado periodo natural de vibración

La frecuencia cíclica natural de vibración, es definida como el numero de ciclos que se

repiten en 1 segundo de tiempo y su valor es:

Las propiedades de vibración natural, dependen de la masa y rigidez de la estructura. Si

se hace una presentación vectorial del movimiento puede obtenerse una ecuación alterna
para la solución de la EDH.

Esta ecuación auxiliándose de un ángulo de fase o de desfase es:

Que tiene como soluciones de sus constantes U0 y ∅

VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

Si el sistema anterior consideremos la perdida de energía en el timpo, lo que

tenemos será un sistema con amortiguación viscosa:

El cual puede representarse por el siguiente modelo:

La ecuación de movimiento para un sistema lineal amortiguaddo en vibración libre es:

Dividiendo la ecuación por la masa se obtiene

Ademas se ha introducido la razón de amortiguamiento critico

Y el coeficiente de amortiguamiento critico

Las soluciones de la ecuación diferencial anterior dependerán de los valores que tome la
razón de amortiguamiento. Así tenemos

o Sistema con amortiguamiento crítico ξ=1 (c=ccr): El sistema retorna a su posición

inicial de equilibrio sin oscilar.
o Sistema sobre amortiguado ξ >1 (c>ccr): El sistema no oscila, pero retorna a su
posición de equilibrio lentamente
o Sistema subamortiguado ξ <1 (c<ccr): El sistema oscila alrededor de la posición de
equilibrio con una amplitud que decrece progresivamente.
o Los tipos de movimiento resultante en vibración amortiguada dependen de los
parámetros de amortiguamiento

SISTEMA SUBAMORTIGUADO
 La relación entre el periodo natural sin amortiguamiento y con
amortiguamiento viene dada por:

 La relación entre dos desplazamientos pico en un intervalo de tiempo TD

es constante, y el decremento logarítmico està definido como el logaritmo
natural de esta catidad y està dado por:
 Y la relación entre dos desplazamientos cuales quiera es:

 El amortiguamiento tiene el efecto de reducir la

 frecuencia natural de ωn a ωd y aumentar el periodo natural de Tn a TD este
efecto es despreciable para una relación de amortiguamiento por debajo
del 20%.
 Para la mayoría de las estructuras ingenieriles Wd y Td son
aproximadamente iguales a Wn y Tn
 El efecto del amortiguamiento en las vibraciones libres puede apreciarse
en el siguiente esquema: