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COMPLEJOS
DEFINICION DE MECANISMOS
COMPLEJOS Y CLASIFICACION
METODOS DE ANALISIS
MECANISMO SIMPLE: un mecanismo es considerado cinemáticamente simple si el
análisis de sus aceleraciones puede llevarse a cabo completamente por aplicaciones
sucesivas de las ecuaciones vectoriales de aceleración aQ=aP+aQP, de ser necesario,
combinando con el método de imágenes. Donde P y Q son puntos de transferencia del
mecanismo, pudiendo referirse a:
• P y Q puntos del mismo elemento, la ecuación es capaz de ser resuelta directamente
sólo si contiene dos incógnitas.
• P y Q puntos coincidentes de distintos elementos, la ecuación es capaz de ser
resuelta directamente sólo si contiene dos incógnitas.
En ambas situaciones, implica el conocer por inspección simple los radios de curvatura
de las trayectorias involucradas en la solución de la ecuación vectorial.
MECANISMO COMPLEJO: un mecanismo es considerado cinemáticamente complejo si
el análisis de sus aceleraciones no puede llevarse a cabo completamente por
aplicaciones sucesivas de las ecuaciones vectoriales de aceleración aQ=aP+aQP, aún
combinando con el método de imágenes, entonces será necesario utilizar métodos
especiales para el análisis respectivo.
→ → ⎯ → → → ⎯ →
aD aC + aDC
aB aA + aBA
⎯→ ⎯ → → ⎯⎯ → ⎯→
⎯→ ⎯ → → ⎯⎯ → ⎯→ an D + at D aC + an DC + at DC ==> d
an B + at B aA + an BA + at BA ==> b, por imágenes: c
→ → ⎯ →
aC aB + aCB → ⎯→ ⎯⎯ →
aB aB5 + ar B_B5
⎯→ ⎯ → → ⎯⎯ → ⎯→
an C + at C aB + an CB + at CB ==> c → ⎯→ ⎯→ ⎯⎯⎯ → ⎯⎯⎯ → ⎯⎯→
aB an B5 + at B5 + arcB_B5 + arn B_B5 + art B_B5 ==> b5
→ → ⎯ →
aC aD + aCD
⎯→ ⎯ → → ⎯⎯ → ⎯→
an C + at C aD + an CD + at CD ==> No se puede resolver por tener 3 incognitas
⎯→ ⎯ → → ⎯⎯ → ⎯→
an C + at C aD + an CD + at CD ==> No se puede resolver por tener 3 incognitas
→ → ⎯ →
aB aA + aBA
⎯→ ⎯ → → ⎯⎯ → ⎯→
an B + at B aA + an BA + at BA ==> No se puede resolver por tener 3 incognitas
→ → ⎯ →
aD aC + aDC
⎯→ ⎯ → → ⎯⎯ → ⎯→
an D + at D aC + an DC + at DC ==> No se puede resolver por tener 3 incognitas
⎯→ ⎯ → → ⎯⎯ → ⎯→
an B + at B aA + an BA + at BA ==> No se puede resolver por tener 3 incognitas
→ → ⎯ →
aD aC + aDC
⎯→ ⎯ → → ⎯⎯ → ⎯→
an D + at D aC + an DC + at DC ==> No se puede resolver por tener 3 incognitas
⎯→ ⎯ → → ⎯⎯ → ⎯→
an B + at B aA + an BA + at BA ==> No se puede resolver por tener 3 incognitas
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aC aC5 + ar C_C5
⎯→ ⎯ → → ⎯⎯ → ⎯→
an B + at B aA + an BA + at BA ==> No se puede resolver por tener 3 incognitas
→ ⎯→ ⎯⎯ →
aC aC5 + ar C_C5