INFORME 6 TIEMPO DE BARRIDO DE UN PLC

Andrea Bermúdez Hernández, 1088333734, email: andrea.bermudez@utp.edu.co;

Andrés Mauricio Aguirre, 108831065, email: andresaguirre@utp.edu.co
Julián Andrés Triana López, 1088303755, email: jatriana@utp.edu.co
13 de Septiembre de 2019

Resumen—El tiempo de barrido del PLC es el tiempo que II. M ETODO E XPERIMENTAL
demanda este en completar un ciclo. A cada ciclo de tareas se
lo denomina Barrido o Scan, en el caso del PLC de referencia
Se implemento el proceso diseñado en el pre-informe, el cual
TWIDO el tiempo de barrido se encuentra dentro de un rango tiene como objetivo principal evidenciar el comportamiento
el cual se especificara mas adelante en el documento. del PLC ante diferentes tiempos de scan y entender ası́ la
importancia de este parámetro a la hora de implementar algún
Palabras clave — Scan, bariido, PLC, contador.
diseño en genereal.
Abstract—The PLC scan time is the time it takes to complete a
cycle. Each task cycle is called Scan or Scan, in the case of the A continuación se muestra el diagrama de potencia
TWIDO reference PLC the scan time is within a range which
will be specified later in the document. implementado en el laboratorio, es de recordar que se
utilizó el PLC de referencia TWIDO (TWDLCAE40DRF) de
la firma Schneider Electric.
I. I NTRODUCCI ÓN
El tiempo de barrido hace referencia al tiempo en que el PLC
(TWIDO) tarda en completar la siguiente secuencia:
- Autodiagnóstico:

El autodiagnóstico se realiza cuando el PLC es conectado a

tensión y es una verificación de todos sus circuitos. Si ex-
istiera algún problema el PLC emitirı́a alguna señal luminosa
indicando el tipo de error que ha detectado.

- Lectura del registro de entradas y creación de una imagen

de las entradas en la memoria:

El PLC revisa cada entrada para determinar si está encendida o

apagada (entrada binaria o de dos estados) Revisa las entradas
desde la primera a la última, graba estos estados en la memoria
creando la imagen de las entradas para ser utilizada en el paso
siguiente.
- Lectura y ejecución del programa:
Acudiendo a la imagen de las entradas y salidas en memoria,
la CPU ejecuta el programa realizado por el usuario. La
ejecución del programa se realiza instrucción por instrucción
y en el orden en que se determinó. Como ya se ha revisado
el estado de las entradas, el programa puede tomar decisiones
basado en los valores que fueron guardados. Las decisiones
que toma el programa, en última instancia, corresponden a los
valores que van a tomar cada una de las salidas, estos valores
son almacenados en registros para ser utilizados en la etapa
final.
En el caso del PLC de referencia TWIDO este tiempo esta
comprendido en el rango de 2ms a 150ms, haciendo ası́ mas
rápido o mas lento la forma en que responde el PLC, tal y
como lo veremos a lo largo del documento.
Figura 1. Diagrama de potencia TWIDO TWDL-
CAE40DRF
En la figura 1 se puede observar el esquema de conexiones
implementado en la practica, se pueden ver tres salidas las
cuales muestran la llegada de una botella en pie o caı́da y
además una salida que muestra la banda transportadora en
funcionamiento, para la marcha y los sensores se usaron
pulsadores normalmente abiertos (NA), mientras que para los
pulsadores de RESET, marcha de la banda y parada se utilizó
la opción del software TwidoSuite llamada Gestionar tablas
de animación, la cual permite emular el comportamiento de
estas entradas.
A continuación se muestran los resultados obtenidos en
el laboratorio, donde se puede observar lo mencionado
anteriormente:
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA, SEPTIEMBRE 13 DE 2019
Figura 2. Tablas de animacion del software
Figura 3. Circuito de potencia implementado en el labo-
ratorio
2
Figura 4. Banda transportadora en funcionamiento
Figura 5. Llegada botella en pie
En las imágenes mostradas se evidencia los diferentes modos
de operación del sistema diseñado cambiando el tiempo de
Scan, primero se ejecuto el proceso con un tiempo de barrido
igual a 2ms y finalmente se procedió a ejecutar el proceso
con un tiempo de Scan en su máximo valor, es decir, 150ms.
Al variar el tiempo de barrido observamos como cuando
el tiempo es muy rápido el PLC detecta mas pulsos de los
indicados y de forma contraria cuando se tiene un tiempo
de barrido muy lento el PLC no detecta a tiempo los pulsos
indicados en el proceso.
Una vez se evidencio el comportamiento del PLC para
diferentes tiempos de Scan, utilizamos un sensor magnético
para observar de manera mas adecuada el efecto de cambiar
los diferentes tiempos barrido en el PLC.
Roles Laboratorio:
Redactor: Julián Andrés Triana López
Colaborador: Andrés Mauricio Aguirre
Montaje Andrea Bermúdez Hernández
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA, SEPTIEMBRE 13 DE 2019 3

III. O BSERVACIONES
- El PCL de referencia TWIDO me permita variar el tiempo
de Scan solo en el rango de 2ms a 150ms.
- Cuando se tienen tiempos de barrido muy rápidos el PLC
detecta mas pulsos de los indicados en el proceso, afectando
ası́ la correcta ejecución del mismo.
- Cuando se tienen tiempos de barrido muy lentos el PLC no
detecta a tiempo los pulsos indicados en el proceso, afectando
ası́ la correcta ejecución del mismo, pues incluso existen
pulsos que no son detectados en ningún instante.
- El software TwidoSuite permite emular el comportamiento
de entradas y salidas, atravez de la opción Gestionar tablas
de animación.

IV. C ONCLUSIONES
Al momento de implementar un proceso es de vital importan-
cia tener en cuenta en el diseño el tiempo de Scan o tiempo de
barrido, ya que si no se considera este parámetro el proceso
deseado no se ejecutara de la manera indicada, detectando mas
o menos pulsos de los requeridos, lo que afecta directamente
la confiabilidad y la seguridad del diseño.

V. B IBLIOGRAFIA
[1] Automatismos Industriales. Mauricio Holguı́n Londoño.

[2] Automatización de procesos industriales. Emilio Garcı́a

Moreno. Alfaomega.