DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

VIBRACIONES

PROYECTO DE VIBRACIONES

TÍTULO: “VIBRACIONES LIBRES FORZADAS”

AUTORES:

 BRYAN CHUQUIMARCA
 DARWIN SARSOZA
 ILIANA LASCANO
 ROBERT PIZA
 JASON RODRIGUEZ
 CHISTOFER RODRIGUEZ
 RICARDO SARMIENTO
 ABIGAIL TOAPANTA
 ALEXANDER TOBAR
 XAVIER TITUAÑA

NIVEL: MECATRÓNICA VI – “B”

DIRECTOR: ING. CARVAJAL MIGUEL

LATACUNGA

2018
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ÍNDICE DE CONTENIDOS

1. TEMA ............................................................................................................ 1

2. OBJETIVOS ................................................................................................... 1

2.1. Objetivo General ....................................................................................... 1

2.2. Objetivos Específicos ................................................................................ 1

3. MARCO TEÓRICO......................................................................................... 1

3.1. VIBRACIÓN FORZADA .......................................................................... 1

3.2. VIBRACIÓN LIBRE ................................................................................ 1

3.3. VIBRACIONES LIBRES Y FORZADAS. .................................................. 2

3.4. SENSOR ULTRASÓNICO ........................................................................ 4

3.5. LabVIEW................................................................................................. 4

3.6. MOTORREDUCTOR ............................................................................... 5

3.7. ARDUINO ............................................................................................... 6

3.8. PUENTE EN H ......................................................................................... 7

4. MATERIALES Y EQUIPOS ............................................................................ 8

5. PROCEDIMIENTO ......................................................................................... 9

6. CALCULOS DE LA VIBRACION ................................................................... 9

7. CONCLUSIONES ......................................................................................... 13

8. RECOMENDACIONES ................................................................................ 14

9. BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................... 14

10. ANEXOS .................................................................................................. 15

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ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1. Máquina comercial (Vibraciones libres y forzadas) ....................................... 2

Figura 2. Partes de máquina comercial (Vibraciones libres y forzadas). ........................ 2
Figura 3. Funcionamiento (Vibraciones libres y forzadas). .......................................... 3
Figura 4. Oscilaciones (Vibraciones libres y forzadas). ............................................... 3
Figura 5. Sensor Ultrasónico. ................................................................................... 4
Figura 6. Interface LabVIEW. .................................................................................. 4
Figura 7. Par o Torque en un motor reductor. ............................................................. 5
Figura 8. Par o Torque en un motor reductor. ............................................................. 5
Figura 9. Fórmulas (Par o Torque en un motor reductor.) ............................................ 6
Figura 10. Arduino uno............................................................................................ 6
Figura 11. Configuración Puente H. .......................................................................... 7
Figura 12. Maqueta de vibraciones libres y forzadas ................................................. 15
Figura 13.Sensores ubicados en la maqueta. ............................................................. 15
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1. TEMA

Vibraciones Libres forzadas

2. OBJETIVOS

2.1. Objetivo General

 Analizar e implementar una maqueta de un sistema masa resorte para la observación de

las gráficas de las vibraciones libres forzadas, mediante un programa realizado en
labview.

2.2. Objetivos Específicos

 Realizar una interfaz donde podamos ingresar los datos de un sistema masa resorte con
vibraciones libres forzadas y podamos obtener las ecuaciones de las vibraciones.
 Visualizar las gráficas que nos da el programa y compararlas con las calculadas.
 Aplicar los conocimientos aprendidos en el curso de vibraciones.

3. MARCO TEÓRICO

3.1. VIBRACIÓN FORZADA

Es la vibración o un sistema en respuesta a una fuerza aplicada. Si el sistema es lineal, la

vibración estará a la misma frecuencia que la fuerza, pero si es no lineal, la vibración
ocurrirá a otras frecuencias, especialmente en los armónicos de la frecuencia forzada. La
vibración de máquinas es una vibración forzada, y las fuerzas son el resultado de
fenómenos como el desbalanceo y la desalineación de partes rotativas y fallas en
rodamientos etc.

3.2. VIBRACIÓN LIBRE

La vibración libre es la oscilación continua de una estructura, después que se para la

fuerza de excitación. La vibración se hará a la frecuencia natural del sistema, y se
extinguirá gradualmente, debido a la amortiguación del sistema.
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3.3. VIBRACIONES LIBRES Y FORZADAS.

Figura 1. Máquina comercial (Vibraciones libres y forzadas)

Fuente: Tecquiment (2009).

Las vibraciones forzadas se presentan de diferentes maneras en la técnica. Mientras que

son deseables en las cribas vibratorias o los transportadores vibrantes, en los motores u
otras máquinas rotatorias a menudo no son deseables. El equipo de ensayo transmite
gráficamente los fundamentos necesarios para el manejo con vibraciones forzadas y
libres.

Figura 2. Partes de máquina comercial (Vibraciones libres y forzadas).

Fuente: Tecquiment (2009).

Las diferencias de los dos tipos de excitador más importantes para las vibraciones
forzadas se pueden mostrar claramente en un sencillo modelo de vibración.
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El elemento central del equipo de ensayo es un bastidor de perfiles de aluminio estable

en el que se fijan los diferentes montajes experimentales. Como sistema de vibración se
utiliza un oscilador de viga.

Figura 3. Funcionamiento (Vibraciones libres y forzadas).

Fuente: Guntt (2012).

Este se puede configurar de manera sencilla y flexible. El muelle, el amortiguador y el

estimulador de vibración se pueden colocar en cualquier posición. Un excitador de
desequilibrio y un excitador de desplazamiento están disponibles para la excitación de la
base del muelle.

La frecuencia del excitador se ajusta y lee en un equipo de mando. Un amortiguador

hidráulico de aceite permite vibraciones amortiguadas con un grado de amortiguación
ajustable. Un registrador de tambor mecánico ofrece la posibilidad de registrar la
vibración. Gracias al software de adquisición de datos es posible representar y analizar
los valores de medición en un ordenador.

Figura 4. Oscilaciones (Vibraciones libres y forzadas).

Fuente: Guntt (2012).
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3.4. SENSOR ULTRASÓNICO

Los sensores de ultrasonidos o sensores ultrasónicos son detectores de proximidad que

trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos
centímetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal
tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo
convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoración.

Figura 5. Sensor Ultrasónico.

Fuente: Electronic (2012).

Estos sensores trabajan solamente donde tenemos presencia de aire (no pueden trabajar
en el vacío, necesitan medio de propagación), y pueden detectar objetos con diferentes
formas, diferentes colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden
ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin embargo, han de ser deflectores de sonido. Los
sensores trabajan según el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia
temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco.

3.5. LabVIEW

Es un software de ingeniería diseñado para aplicaciones que requieren pruebas, medidas

y control con acceso rápido a información de datos y hardware.

Figura 6. Interface LabVIEW.

Fuente: Electronic (2012).
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Ofrece un enfoque de programación gráfica que le ayuda a visualizar cada aspecto de su

aplicación, incluyendo configuración de hardware, datos de medidas y depuración. Esta
visualización hace que sea más fácil integrar hardware de medidas de cualquier
proveedor, representar una lógica compleja en el diagrama, desarrollar algoritmos de
análisis de datos y diseñar interfaces de usuario personalizadas.

3.6. MOTORREDUCTOR

El “torque” o “par” es una fuerza de giro. Por ejemplo, la fuerza de giro de la flecha de
salida del motorreductor; es también la fuerza de giro en la flecha de un motor. No es
simplemente una fuerza expresada en kilogramos, libras, onzas, Newton, etc.; tampoco
es una potencia en HP o en Kilowatts. Es una fuerza de giro cuyas unidades son
kilogramos – metro, o libra – pie, o libras – pulgada, o Newton – metro, etc.

Figura 7. Par o Torque en un motor reductor.

Fuente: Softonic (2014).

Este torque o par mezclado con un tiempo de realización, aplicación o ejecución es

entonces que se convierte en una “potencia”.

Figura 8. Par o Torque en un motor reductor.

Fuente: Mechanic (2014).

Un motor eléctrico tiene una determinada potencia en HP y tiene una cierta velocidad de
operación a la cual gira la flecha de salida, por ejemplo 1800 Revoluciones por Minuto
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(RPM). Esta combinación de potencia, par y velocidad en un motor o motor reductor está
regida por la siguiente fórmula:

Figura 9. Fórmulas (Par o Torque en un motor reductor.)

Fuente: Mechanic (2014).

3.7. ARDUINO

El Arduino es una plataforma computacional física open-source basada en una simple

tarjeta de I/O y un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje Processing/Wiring.
El Arduino Uno R3 puede ser utilizado para desarrollar objetos interactivos o puede ser
conectado a software de tu computadora (por ejemplo, Flash, Processing, MaxMSP). El
IDE open-source puede ser descargado gratuitamente (actualmente para Mac OS X,
Windows y Linux).

Figura 10. Arduino uno.

Fuente: Electronic (2015).

Esta plataforma requiere la carpeta de drivers Arduino 1.0 para poder instalarlo de forma
apropiada en algunos computadores. Hemos testeado y confirmado que el Arduino Uno
R3 puede ser programado en versiones anteriores del IDE. Sin embargo, la primera vez
que uses el Arduino en una nueva computadora deberás tener el Arduino 1.0 instalado en
la máquina. Si estás interesado en leer más acerca de los cambios en el IDE, revisa las
notas oficiales de Arduino 1.0.
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Características:

- Microcontrolador ATmega328.
- Voltaje de entrada 7-12V.
- 14 pines digitales de I/O (6 salidas PWM).
- 6 entradas análogas.
- 32k de memoria Flash.
- Reloj de 16MHz de velocidad.

3.8. PUENTE EN H

Es un circuito electrónico que generalmente se usa para permitir a un motor eléctrico DC

girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como
convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados,
pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.

Figura 11. Configuración Puente H.

Fuente: Electronic (2015).

Los 2 estados básicos del circuito

El término "puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito. Un puente
H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores). Cuando los
interruptores S1 y S4 (ver primera figura) están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica
una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido. Abriendo los
interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en
sentido inverso del motor.

Con la nomenclatura mostrada, los interruptores S1 y S2 nunca podrán estar cerrados al

mismo tiempo, porque esto cortocircuitaría la fuente de tensión. Lo mismo sucede con S3
y S4.
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4. MATERIALES Y EQUIPOS

Tabla 1. Equipos y características

Material Canti Características Grafico
es dad
Tiras de 4 Altura de 55 cm
Madera
Resortes 4 Tienen una constante de
0.4836 N/m

Guías de 2 Sirve como pared para

acero que la masa no oscile de
inoxidable izquierda a derecha
rectificada
Chumac 2 Diámetro interno de 8
eras mm, las cuales están
empotradas a la masa, sirven
para que circulen las guías

Sensor 1 Nos sirve para medir las

ultrasónico distancias a la que oscila la
masa en análisis

Arduino 1 Tarjeta controladora, nos

UNO ayuda en la recopilación de
datos de los sensores con sus
respectiva programación

Arduino 1 Tarjeta controladora se la

nano usa para el control de los
motores

Motor 2 Aumenta el torque

Reductor mientras disminuye la
velocidad para trabajos más
pesados.
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Puente 1 Sirve para controlar los

H giros de los motores horarios y
anti horarios, para el frenado
de motores.

Protobo 1 Tablero con orificios que se

ard encuentran conectados
eléctricamente entre sí de
manera interna.

Baquelit 1 Baquelita o placa fenólica

a de una cara para circuitos
impresos.

5. PROCEDIMIENTO

Para el armado de la maqueta procedemos a los siguientes pasos

 Se monta los 4 resortes sobre la masa que es de madera se los coloca equidistantes
 Se colocan las dos chumaceras a los lados derecho e izquierdo de la masa de madera
 Se fijan los 4 resortes en la base de madera
 Se colocan las guías de acero inoxidable dentro de las chumaceras y empotradas a
la base de madera quedando fija la masa para que no se mueva de izquierda a
derecha.
 Se coloca el sensor ultrasónico en el centro de la parte superior para que se pueda
tomar las distancias cuando la masa se encuentre en oscilación
 Se colocan los motores para dar el movimiento cuando son vibraciones forzadas
 Se procede a la conexión electrónica de los sensores a la tarjeta Arduino Uno y la
de los motores con el puente H, de donde salen los pines para realizar la
comunicación con el arduino.

6. CALCULOS DE LA VIBRACION

Datos:
Masa (m) 0.470 Kg
Constante de cada resorte (k) 0.4836 N/m
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Periodo de oscilación (T) 2.83s

Fuerza ejercida (Fo) 0.55829

Para obtener los valores correspondientes a los datos propuestos se analiza el sistema como
un caso de Vibraciones Forzadas Sin Amortiguamiento en donde el sistema se resume en
la siguiente gráfica.

El valor de k será igual a equivalente

0.4836𝑁
𝑘𝑒𝑞 = 4 ∗ 𝑘 = 4 ∗ = 1.9344𝑁/𝑚
𝑚

Para la fuerza ejercida se tiene la forma

𝐹 = 𝐹𝑜 ∗ 𝑠𝑒𝑛 ∗ (𝑤𝑜 𝑡 + ∅)

Mediante el análisis de la gráfica obtenida con el sensor de proximidad se tienen los

siguientes datos de forma experimental
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∅ = 4.802149°

𝜋 2𝜋
𝑤𝑜 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑓 = 2 ∗ = = 2.21759𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑇 2.83𝑠
𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝐹𝑜 = 𝑚 ∗ 𝑎 = 0.47𝑘𝑔 ∗ 1.314184773 2
= 0.575366845 𝑘𝑔 2
𝑠 𝑠

Entonces

𝑐𝑚
𝐹 = 0.575366845 ∗ 𝑠𝑒𝑛 ∗ (2.21759𝑡 + 4.802149) [𝑘𝑔 ]
𝑠2

Para

𝐹𝑜
𝑥𝑝 = 𝑘
𝑤 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑜 𝑡 + ∅)
1 − (𝑤𝑜 )
𝑛

Con

0.4836𝑁
𝑘 √4 ∗ 𝑚
𝑤𝑛 = √ = = 2.02872982 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 0.47𝑘𝑔

Reemplazando valores

𝑐𝑚
0.575366845 𝑘𝑔 2
𝑠
1.9344𝑁
𝑥𝑝 = 𝑚 𝑠𝑒𝑛(2.21759𝑡 + 4.802149)
2.21759𝑟𝑎𝑑
𝑠
1 − ( 2.02872982𝑟𝑎𝑑 )
𝑠
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𝑿𝒑 = 𝟑. 𝟏𝟗𝟓 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝟐. 𝟐𝟏𝟕𝟓𝟗𝒕 + 𝟒. 𝟖𝟎𝟐𝟏𝟒𝟗)

El valor se considera positivo porque inicialmente la maquina se encontraba bajando desde

su punto más alto.

Nota: El valor de la aceleración se obtuvo derivando dos veces la gráfica obtenida

𝑐𝑚
experimentalmente y sustituyendo el valor de t = 0 para adquirir 𝑎 = 1.314184773 𝑠2

Grafica de posición

Grafica de velocidad
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Grafica de aceleración

En cuanto al análisis de las gráficas resultantes en posición, velocidad y aceleración, se

determina que las gráficas están en función del tiempo y muestran que la masa oscila
alrededor de su posición de equilibro en base a una velocidad y aceleración cada una de
ellas con una determinada amplitud y un mismo ángulo de desfase.

7. CONCLUSIONES

Se logró construir un instrumento analizador de vibraciones libres y forzadas sin

amortiguamiento en cual permite capturar las señales por medio del sensor ultrasónico con
su respetiva conexión al Arduino para determinando la amplitud máxima, el periodo y la
gráfica de la oscilación.

También se logró obtener la amplitud máxima y el periodo con su respectiva grafica de una
vibración forzada para lo cual se utilizó un motor reductor con su respectivo puente H, con
el fin de provocar dicha vibración.

Se creó una aplicación en LabVIEW para la captura, procesamiento y lectura de datos

obtenido en los análisis experimentales mediante el sensor ultrasónico, realizando una guía
o manual para el usuario con el fin de facilitar la operación del analizador de vibraciones
libres y forzadas.

Respecto a los resultados obtenido se observó gráficamente la obtención de la amplitud,

además se puede conocer los datos de frecuencia, periodo y amplitud. Se debe considerar
que se realizó una comparación de los resultados experimentales y numéricos, en base a
los datos conocidos y resultados es aceptable en cuanto se pudo asemejar las gráficas y
valores finales.
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8. RECOMENDACIONES

• Las guías son muy delgadas por lo que se debe tener cuidado al momento de colocarlas
para que queden fijar y centradas con la masa.
• Los resortes tuvieron que ser dimensionados y ubicados correctamente para que la masa
pueda desplazarse verticalmente.
• Se debe coordinar los tiempos de abajada y subida del motor reductor para provocar la
vibración forzada.
• La aplicación puede dar errores de compatibilidad, es en base a la computadora que se
está usando.

9. BIBLIOGRAFÍA

Cervantes, M. (2012). SENSOR ULTRASONICO. Obtenido de

https://www.ele.uva.es/~lourdes/docencia/Master_IE/Acondicionamiento.pdf

Gómez, E. (28 de noviembre de 2015).Tutorial de labview. Obtenido de

https://www.ingenieril.es/Laview/
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10. ANEXOS

Figura 12. Maqueta de vibraciones libres y forzadas

Figura 13.Sensores ubicados en la maqueta.