Instrumentación

Unidad 3 Fase 4

Alexander Jesus Rueda

Tutor:

Jorge Enrique Arboleda

Universidad Nacional Abierta y a Distancia.

Unad.

2019
Paso 1: Identifique en el mercado nacional 2 sensores comerciales y de bajo costo,
para medición de variables físicas, dé a conocer precio y características del sensor.

SENSOR 1 DE TEMERATURA:

los sensores de temperatura funcionan aprovechando una característica física de algunos

materiales conductores y semiconductores, estos materiales son capaces de variar la
resistencia eléctrica en función de la temperatura ambiente, gracias a este principio
podemos describir el funcionamiento de un sensor de temperatura. El sensor de
temperatura DS18B20 es uno de los sensores más versátiles que puedes encontrar en el
mercado. Este sensor es idóneo cuando queremos medir la temperatura en ambientes
húmedos e incluso dentro del agua. Esto es debido a que podemos comprar una versión que
viene en forma de sonda impermeable. No se trata de un sensor de temperatura común.
El DS18B20 puede medir temperaturas entre -55ºC y 125ºC.

Características:

Además de medir la temperatura, el DS18B20 incorpora una memoria de 64-bit

(equivalente a 8 bytes) para almacenar el identificador o dirección única de cada sensor.
También almacena la temperatura obtenida y dispone de dos alarmas que se disparan si la
temperatura es mayor o menor que un umbral de temperatura máxima o temperatura
mínima.

La distribución de los pines dependerá del encapsulado. En cualquier caso, siempre vamos
a trabajar con tres pines. Un pin para alimentación VDD, un pin para tierra GND y un
pin para la transmisión de datos DQ.

SENSOR 2 DETENCCION NIVEL DEL AGUA

Está diseñado para la detección de agua y se puede usar para confirmar la presencia de
lluvia, nivel de agua en un determinado punto o alerta por fuga de agua. Básicamente el
sensor de agua se compone de un conector, un bloque resistivo de 1 MΩ y una serie de
líneas conductivas. Las líneas conductivas si detectan agua cierran el circuito interno dando
una caída de tensión que podemos leer por el pin de señal. En teoría el sensor de agua
podría servir para leer un nivel de agua variando a lo largo de sus láminas conductoras de
manera que conectado a una entrada analógica nos devolverá diferentes valores de tensión
dependiendo de la cantidad de agua que cubra la zona de láminas paralelas.

SENSOR 3 SHARP GP2Y0A02YK

El Sharp GP2Y0A02YK es un sensor óptico de distancia autoreflex de salida analógica,

que permite la detección de objetos en casi cualquier superficie mediante el principio de
triangulación, funciona enviando una señal de luz infrarroja y en función del reflejo
recibido por el cuerpo puede calcular su distancia hasta el objeto.
Una característica importante de este dispositivo es que su respuesta no es lineal, lo que
significa que la variación de voltaje a distancia cercanas es mucho mayor por cada
centímetro, que, a distancias lejanas, la figura 2 muestra esta descripción.

La no linealidad en la señal es una característica importante al implementar este sensor, ya

que en esta ocasión no será valía una simple regla de 3 para poder conocer la distancia en
función del voltaje, se debe tener de manera obligatoria esta curva para entender la relación
existente entre señal y distancia.

SENSOR DE DISTANCIA ULTRASONICO EX

El Ez4 es un sensor ultrasónico de distancia con varios estándares de salida, pudiendo

entregar señal analógica, Serial en formato RS232, y PWM. Lo anterior lo convierte en un
sensor muy versátil para muchas aplicaciones desde la domótica, robótica, proyectos DIY y
demás.

Este sensor funciona mediante la recepción del eco de una señal de ultrasonido emitida, el
tiempo entre la emisión y la recepción de la señal permite calcular la distancia entre él y el
objeto a detectar, sus características son:
Paso 2: Proponga un sistema de instrumentación electrónica, en el cual mida una variable
física en un entorno real, usando alguno de los sensores descritos en el paso 1. (Max. 10
lineas)

Para esta práctica se utilizará el sensor Sharp GP2Y0A02YK como lo muestra la figura 4,
para el acondicionamiento de la señal se usaron 2 etapas con el OPAMP LM 358 con lo
cual se utiliza un solo chip sin desperdiciar pines, la etapa de visualización se controla con
el CI LM3914.
La primera etapa del acondicionamiento de la señal es un restador de 0,37V a la señal de
salida del sensor, esto se debe a que este valor de offset siempre está presente cuando no
hay objetos dentro de la zona de detección, los cálculos para la configuración de restador
del OPAMP se rigen por la fórmula:

Siguiendo el circuito mostrado en la figura 5, en este caso R3=R4 y R2=R1. Como en esta
aplicación no se desea agregar ninguna ganancia a la etapa restadora, todas las resistencias
se manejan de igual valor (10K).

Figura 5 Restador
https://www.electronicafacil.net/tutoriales/AMPLIFICADOR-RESTADOR.php

La siguiente etapa del acondicionamiento es la de amplificación, en este caso se desea una

salida de 0 – 7V partiendo del voltaje de entrada al cual se le han quitado 0,37V en la etapa
anterior, esto se hizo para eliminar el voltaje de offset en el sensor, pero también va a
reducir el voltaje de salida que según la gráfica a 20 cm (valor mínimo) es de 2,54V.
2,54V – 0,37V=2,17V

Como la salida debe ser de 7V se obtiene el factor de amplificación que será:

7V/2,17V= 3,22

Esta debe ser la constante de amplificación, considerando que comercialmente es

complicado obtener valores de resistencias exactos para dar con esta cifra, para efectos de
construcción real del circuito se aproxima el valor a 3 y se decide trabajar con el
amplificador no inversor.

Figura 6 Amplificador no inversor

 https://www.electronicafacil.net/tutoriales/AMPLIFICADOR-INVERSOR.php

La salida de esta etapa estará dada por:

G= 1+(R2/R1)

Con los valores de este circuito será:

G =1 + (20K/10K)
G=3

Esto permite un ajuste de salida entre 0V y 7V aproximadamente, en la práctica la señal

alcanzara cerca de 6,7V debido a la limitación comercial de encontrar valores exactos de
resistencias.

La última etapa del circuito es el controlador de LEDS como el que se muestra en la figura
7, para esta etapa se debe calcular el voltaje de referencia del CI (Pin 8) ya que Este
establece cual será el valor en el que todos los leds estarán encendidos, el CI
automáticamente dividirá el voltaje en 10 para el encendido de cada led al ocurrir una
variación de este tamaño.

Figura 7 Circuito con LM 3914

https://www.kitelectronica.com/2016/02/tutorial-ic-lm3914-lm3915.html

Este voltaje de referencia se calcula como:

Para el caso de este circuito se tienen los valores de R2=4,7K y R1=1,2K con lo que el
voltaje del CI será:

Vr =6,14 V
Este valor de 6,14V es lo más cercano realizable con resistencias comerciales al obtenido
como salida real en la etapa de amplificación (6,7V) con lo que el circuito queda dentro de
límites razonables de trabajo y realizable en la práctica.

Paso 3: Diseñar y simular en software CAD un sistema de instrumentación en el cual:

Implemente un sensor de los identificados en el paso 1, simule su funcionamiento y diseñe

una etapa de escalización en la cual obtenga a la salida una escala de 0V 10V.

Se sugiere usar un AD620 u otro amplificador de instrumentación, puede realizar las

adecuaciones que considere necesarias para obtener la salida solicitada.
Link de video en Youtube donde se verifique el funcionamiento de los circuitos en el
simulador.

Conclusiones

En la actividad se puede observar como variando una resistencia en un puente Wheatstone

se puede sensar una temperatura o un desplazamiento de x objeto para llevar control de
dicha variable mediante el diseño de un circuito conformado por un amplificador de
instrumentación para así adecuar una señal.