Alumno(s): Chuctaya Quispe Alex Y.

Nota

Mamani Ramos Kenshi j.

Sejje Yucra Fernando O

Grupo: B Ciclo: V
I. OBJETIVOS

● Implementar la estrategia de control de RAZÓN en un proceso de mezcla

para elaborar cerveza.
● Aplicar el control de razón.

II. RECURSOS
1. SOFTWARE:
1. RS Logix 5000
2. LabVIEW.
3. PC Control Lab

EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

4. Computadora Personal.

III. BASE TEÓRICA:

CONTROL RAZON

Es una estrategia de control avanzado que se utiliza en procesos en que se requiera que dos
o más reactivos, u otros elementos, se tengan que mezclar en una cierta proporción instante
a instante (no es posible pesar uno y luego el otro para juntarlos de una vez).

Se obtiene de varias maneras:

● INSTRUMENTO: se diseñan instrumentos para aplicaciones específicas como el

control de combustión.

● SOFTWARE: están incorporados en computadores industriales.

CONTROL DE RAZÓN EN LAZO ABIERTO.

Figura N° 1: Diagrama de bloques de control de razón lazo abierto

CONTROL DE RAZÓN EN LAZO CERRADO.

Figura N° 2: Diagrama de bloques del control de razón lazo cerrado.

APLICACIONES:

● Mezclado de dos o más ingredientes. Un ingrediente es seteado como la referencia

principal y los demás ingredientes son relacionados al anterior

● Control aire-combustible para un proceso de combustión. El flujo de combustible es

controlado por un controlador de temperatura o presión. La medida del flujo de
combustible es luego usada para determinar el set point de un controlador de flujo de
aire.

● Control de flujo de un producto en función a la velocidad de alimentación, como una

forma de control de posición.

● Fabricación de la cerveza (mezcla proporcional de cerveza concentrada y agua).

● Fabricación de yogurt saborizados.

Ejemplo:
Se muestra un mezclador en el cual dos ingredientes son mezclados, para obtener un
producto de buena calidad, la cantidad de cada ingrediente debe ser precisa.

Figura N° 3:
El flujo de un ingrediente no es controlado, este es medido y es usado como referencia para
el flujo del segundo ingrediente llamado flujo controlado.

Figura N° 4:

El control por razón, donde una variable manipulada en relación a otra para para satisfacer
un objetivo.
Este objetivo es mantener la razón de las dos variables del proceso a un valor específico. Así
la razón,

𝐾 = 𝑋/𝑌

Es la variable controlada en el lugar de variables individuales. Las variables x e y son

variables físicas.

En este sentido, el control por razón puede ser implementado a través de

las dos formas siguientes.

Método I : Comparando los valores de las variables

Una de las formas de implementar la función de control por razón es a través del cálculo
directo de x / y.
Se x es la variable manipulada, la ganancia varía con la variable y. Así, el elemento divisor
incluido en la malla cerrada hace variar al proceso de forma no-linear.

Método II: comparando los valores de la constante de relación.

Para solucionar los problemas de la no-linealidad, el divisor es retirado. De esta forma, el

control por razón es realizado en un circuito de setpoint, haciendo r = x/K, si y fuera la variable
manipulada, o r = Ky, si x es la variable manipulada.

La figura abajo ilustra esta última situación. En este caso, la razón de las dos variables es
mantenida por el ajuste del setpoint del controlador usando una ganancia ajustable conocido
como estación de razón. La entrada para este dispositivo es la variable de perturbación, la
cual es multiplicada por una constante. A salida de esta estación es el setpoint que mantiene
la razón de las variables.

Figura N° 6: constante de relación

Ejemplo:

ESTRATEGIA DE CONTROL DE RAZÓN

Supongamos que se requiere mezclar dos componentes líquidos en alguna proporción o

razón R; el proceso es mostrado en la figura 1.

𝑅 = 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙𝑎𝑑𝑜/𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑛𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙𝑎𝑑𝑜

Donde Flujo controlado y Flujo no controlado son las cantidades de flujos de los componentes
A y B respectivamente.

Figura N° 7: Control de mezcla de dos fluidos

Una manera fácil de llevar a cabo esta tarea es mostrada en la Figura 7. Cada componente
es controlado por un lazo de flujo en el cual el set-point para los controladores es ajustado
tal que los líquidos se mezclen en la correcta proporción. No obstante suponer ahora que el
componente A no puede ser controlado sino sólo medido. La razón de flujos, a menudo
definido como “flujo libre”, es usualmente manipulado para controlar algo más, tal como el
nivel o la temperatura contracorriente. La tarea de controlar es ahora más difícil. De algún
modo el índice del flujo B debe variar como el índice del flujo A varíe; para mantener la
mezcla en la correcta proporción.

Figura N° 8: Control de Razón sistema de mezcla

El primer esquema mostrado en la Figura 8a consiste de la medición del flujo libre y
multiplicando éste por la razón deseada, en el multiplicador (FY-102), se obtiene el
indicador del flujo B requerido; éste es FB = R * FA. La salida del multiplicador o estación de
razón es el índice de flujo B requerido y este es usado como el set-point para el controlador
del flujo de B(FC-101). Por la tanto cuando el índice de flujo A varíe, el setpoint para el
controlador del flujo de B variará de la tal manera de mantener ambos flujos en la razón
requerida. Si una nueva razón entre las dos componentes es requerida, esta es ajustada en
el multiplicador. El set-point para el controlador del flujo B es ajustado desde un
computador, no localmente.

El segundo esquema de control de razón mostrado en la Figura 8b consiste en la medición

de ambos componentes y luego dividiéndolos en el dispositivo FY-102 para obtener la
actual relación de flujos a través del sistema. La razón calculada es enviada al controlador
FC-101, el cual manipula el flujo B para mantener el set -point. El set-point de este
controlador es la razón requerida que se ajusta localmente.
Ambos esquemas de control mostrados en la Figura 8 son usados, pero el esquema de la
Figura 8a es preferido porque éste resulta en un sistema más lineal que el mostrado en la
Figura 8b. Esto es demostrado analizando la manipulación matemática en
ambos esquemas.
 ● CONTROL RAZÓN MEDIANTE EL PROGRAMA PC-CONTROL

- Se va utilizar el segundo método de ziegler y nichols

- Para tener un control razón de debes tener oscilaciones sostenidas en la variable del
proceso (estas oscilaciones la vamos a tener variando el Gain y eliminando Reset y
Deriv. Pero en programa PC-Control el Reset va ser del valor de 0.15.

Figura N°9. Oscilaciones Sostenidas

- Luego de todo eso, el valor del Gain de 1.6 con el que hemos tenido obtenido
oscilaciones sostenidas va ser tu ganancia crítica.
- Luego hallamos el periodo crítico de las oscilaciones, tomando los picos de cada
oscilación y ver cuál es el tiempo.

Figura N°10. Periodo Crítico

- Tomamos los tiempos de 3.25 y 1.75 y luego lo restamos.

Periodo Crítico = 3.25 - 1.75 min

Periodo Crítico = 1.5 min

- Con los valores hallados de la ganancia crítica y periodo crítico

- Utilizamos la tabla de ziegler y nichols para tener un control PID.
- Vamos usar los valores de la ganancia crítica y el periodo crítico en la tabla.

Figura N°11. Tabla de ziegler y nichols

- En la siguiente tabla se muestra los valores de Kc,TI y Td de cada tipo de

controlador

TIPO DE Kc Ti Td
CONTROLADOR

P 0.8 ∞ 0

PI 0.72 1.25 0

PID 0.98 0.75 0.1875

- Ahora vamos aplicar los valores del control PID al PC-Control.

- Como vemos en la siguiente figura vamos tenemos un control razón, ya que si

variamos el R ( R-setpoint), siempre va ver un control PID.
IV.- PROCEDIMIENTO:

ELABORACIÓN DEL PROYECTO

Para la elaboración de nuestro proyecto se tiene previsto realizar un proceso

Figura N°14. Control de Razón

● En la Figura N°14, vemos que hay mezcladora de agua y cerveza, el transmisor

analizador (AT) va mandar esa señal al controlador analizador (AC), el cual
mide el pH en la salida del producto.
● El controlador analizador (AC), va mandar esa señal al cálculo de flujo (FY), el
cual ya tiene una señal calcula, el cual va ser la relación de la señal calculada
con la señal medida por el controlador analizador, y esa señal de relación va
mandar tanto al flujo controlado como al no controlado. para que haya una
igualdad exacta de la relación del flujo controlado con él no controlado, con el
producto final del proceso.
● El controlador analizador se va encargar de mandar una señal de referencia, a
cálculo de flujo (FY).
● El flujo de la cerveza va a cambiar si también cambia el flujo del agua, la salida
del controlador analizador (AC) es la relación del flujo de agua y cerveza.
● La salida del controlador analizador (AC) va ser el set-point de flujo de la
cerveza.