Step Basico

Totally Integrated Automation
SIMATIC
PCS 7
SIMATIC
SIMATIC NET
Software
SIMATIC
HMI
SIMATIC
SIMATIC
PC
SIMATIC
WinCC
SIMATIC
DP
Controlador
SIMATIC
SIMATIC S7 Date: 24.05.2005 SITRAIN Formación en

Automatización y Accionamientos
Siemens SA 2002. Todos los derechos reservados. File: S7N1v5.2_1.1
Contenido Página
Automatización con SIMATIC S7 ........................................................................................................ 2
Los Controladores SIMATIC S7/C7 y WinAC ...................................................................................... 3
SIMATIC C7 – Integración de SIMATIC S7-300 y OP ....................................................................... 4
Software STEP 7 para S7/C7 …........................................................................................................... 5
Programación de Sistemas de Control Secuencial con S7- GRAPH ................................................. 6
Programación usando el Método de Diagrama de Estados con S7- HiGraph ................................... 7
Programación en el Lenguaje de Alto Nivel S7- SCL ......................................................................... 8
CFC para SIMATIC S7 ........................................................................................................................ 9
Configuración de Sistemas de Control Secuencial con S7- SFC ....................................................... 10
Diagnóstico de Procesos con S7- PDIAG .......................................................................................... 11
Test de Programas de Usuario con S7- PLCSIM .............................................................................. 12
Mantenimiento y Diagnosis Remotas con TeleService ...................................................................... 13
Creación de Documentación de Planta con DOCPRO ....................................................................... 14
Software Runtime para Tareas de Ingeniería de Control en Lazo Cerrado ..................................... 15
Comunicación con SIMATIC NET ....................................................................................................... 16
Control de Operador y Supervisión de Procesos con SIMATIC HMI ................................................. 17
Configuración Coherente con SIMATIC ProTool ............................................................................. 18
Visualización de Procesos y Control de Operador con WinCC .......................................................... 19
Automatización de Procesos con SIMATIC PCS 7 ........................................................................... 20
Resumen ............................................................................................................................................ 21
SITRAIN Formación en S7 NIVEL 1

Automatización y Accionamientos Página 1-1 Totally Integrated Automation
Automatización con SIMATIC S7
SIMATIC PG SIMATIC
SIMATIC PC SOFTWARE
WIN CC PCS 7 Herramientas

estándar
SIMATIC SIM ATI C O P1 7
4 x 2 0 Ze ic he n
8 x 4 0 Z e ic h e n
S IMA TIC OP17
Herramientas de
ingeniería
Z e i ch en g rö ß e n b e li e b i g m i s c h b a r
6/ 11 mm S ch rif th öhe
HMI F1
K1
K9
F2
K2
K10
F3
K3
K11
F4
K4
K12
F5
K5
K1 3
F6
K6
K14
F7
K7
K15
F8
K8
K16
HELP
SH IFT
1
D
A
8
2
E
B
9
3
F
C
0
SHIFT
INS
DEL
HELP
ESC
ACK
ENT ER
Software Runtime
OP...OS
Red MPI
SIMATIC NET Industrial Ethernet
PROFIBUS
Controlador
SIMATIC
S7-200 S7-300 S7-400 WinAC
PROFIBUS-DP
SIMATIC DP FM
SV
ET200 ASI

Introducción En el pasado, el nombre de producto SIMATIC se usaba frecuentemente como

sinónimo de controladores lógicos programables.
Hoy SIMATIC ha cobrado un significado mucho más amplio: SIMATIC es el

sistema de automatización básico para resolver tareas de automatización en toda
la industria. Consiste en componentes estándar en hardware y software, que
ofrecen una multitud de posibilidades para ampliaciones a medida del cliente.
Dos factores han llevado a esta solución:

• el nuevo y amigable software SIMATIC, que tiene la herramienta óptima
para cada fase de un proyecto de automatización y
• los miembros de la familia de automatización SIMATIC, que son muchos
más que los controladores lógicos programables.
TIA Totally Integrated Automation es la nueva forma de unir la producción y la

Tecnología de Control de Procesos.
Todos los componentes hardware y software están, por tanto, unidos en un único
sistema de nombre SIMATIC. Esta integración total es posible por la integración
de tres factores:
• manejo de datos común (los datos sólo se introducen una vez),
• configuración y programación común (sotware modular),
• comunicación común (configuración simple y uniforme).
En la diapositiva podemos ver los componentes individuales de la TIA.

Los Controladores SIMATIC S7/C7 y WinAC
modular
Rango de
prestaciones
medio y
superior
SIMATIC S7 - 400 SIMATIC WinAC Pro
Rango de completo
prestaciones modular
bajo y medio
SIMATIC S7 - 300 SIMATIC C7 - 620 SIMATIC WinAC Basis
Micro PLC compacto
SIMATIC S7 - 200

SIMATIC S7 La familia de controladores lógicos programables consta del rango de

prestaciones del Micro PLC (S7-200), el rango bajo/medio de prestaciones (S7-
300) y el rango de prestaciones medio/alto (S7-400).
SIMATIC C7 Este sistema completo es la combinación de un PLC (S7-300) y un panel de

operador del sistema de supervisión de procesos y control por operador HMI. La
integración del controlador lógico programable y un panel de operador en un
dispositivo, hace posible disponer de controles de máquina completos en un
espacio mínimo a un precio bastante módico.
WinAC WinAC es una solución basada en PC. Se usa cuando se deben resolver varias
tareas de automatización (control, visualización, procesamiento de datos) con un
PC.
Existen 2 productos diferentes:
• WinAC Basic como una solución puramente software (el PLC como una
aplicación sobre Windows NT),
• WinAC Pro como una solución hardware (el PLC como una tarjeta de PC)

SIMATIC C7 – Integración de SIMATIC S7-300 y OP
Rango de prestaciones medio
Rango de prestaciones bajo
Rango de prestaciones más bajo
P7
SIEMENS COROS OP15
STE
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 ProT
+ +
K1
K5
K9
K2
K6
K10
K3
K7
K11
K4
K8
K12
7
1
D
A
2
8
5
E
B
9
3
F
C
DIR
HARD
COPY
SHIFT
DE L
INS
ESC
ACK
+ ool
K13 K14 K15 K16 . 0 +/- HELP
i
ENTER
E/S, HMI Configuración

S7-300 CPU DI, DO, AI/AO, Comunicación
Contadores

Introducción La familia del sistema completo SIMATIC C7 es un sistema de integración del

PLC, E/S y un Panel de Operador. Este concepto nos permite implementar un
control de máquina completo en un espacio mínimo a un precio económico.
Los sistemas completos C7- 633 DP, C7-634-DP y C7-626 DP integran además
una interfase de comunicación PROFIBUS-DP.
Dispositivos El nuevo sistema completo SIMATIC C7-620 incluye los 6 dispositivos

Completos completos - SIMATIC C7-623, C7-633, C7-624, C7-634 y C7-626 - además de los
dos C7-621 y C7-621 ASI, que ahorran espacio. Todos los dispositivos están
posicionados en el rango bajo o más bajo de prestaciones de la familia del
sistema completo SIMATIC C7.
Ampliaciones a Para requerimientos especiales que no se puedan cubrir con módulos

medida del cliente estándar, existe un módulo a medida del cliente que se puede conectar al
SIMATIC C7-620.
Se puede conectar directamente al dispositivo completo y se establece una
conexión de bus.
Programación y Para configurar y programar la parte hardware se usa STEP 7/STEP 7-Mini;
Configuración ProTool/ Lite se usa para la configuración HMI.
Con ProTool/Lite, se pueden seleccionar el SIMATIC C7-623/633 y el SIMATIC
C7-624/634. Todas las funciones que se pueden configurar con OP 5, OP7 y OP
15, OP17, también se pueden implementar con SIMATIC C7-620. También se
han integrado funciones especiales para facilitar el trabajo con el sistema en el
SIMATIC C7-620.

Software STEP 7 para S7/C7
Neurosistemas
Control Fuzzy (borroso)
Control PID
TeleService
DOCPRO
Herramientas estándar
Herramientas de ingeniería CFC
Herramientas de software S7-SCL

Runtime
S7-Graph
S7-HiGraph
S7-PLCSIM
S7-PDIAG
STEP 7 Mini STEP 7
STEP 7 Micro STL/LAD/FBD STL LAD FBD
STL/LAD/FBD Administrador Administrador
Soporta Soporta Soporta Soporta

S7-200 S7-300 S7-300 S7-400
S7-200 S7-300 S7-300 S7-400

C7

STEP 7 Micro para configuración, servicio y puesta en marcha de los controladores lógicos S7-
200.
STEP 7 Mini para la programación, servicio y puesta en marcha de aplicaciones simples e

independientes S7-300 y C7-620.
A diferencia de STEP 7, tiene las siguientes restricciones:
• no se pueden cargar (adicionalmente) paquetes opcionales, por ejemplo,
Herramientas de Ingeniería.
• no se pueden configurar comunicaciones (Comunicación CPU - CPU).
STEP 7 Paquete básico para la planificación de proyectos y programación de

controladores lógicos S7-300/400, con interfases con los paquetes opcionales.
Opciones Las opciones son paquetes software para la generación de programas S7/ M7,
depurado y puesta en marcha:
• S7-SCL = Lenguaje de alto nivel similar al PASCAL.

• S7-GRAPH = Programación gráfica de sistemas de control secuencial.
• S7-HiGraph = Programación gráfica de máquinas de estados.
• CFC = Configuración gráfica e interconexión de bloques.
• S7-PLCSIM = Test del programa lógico offline en la PG/PC.
• S7-PDIAG = Diagnóstico de procesos para controladores lógicos y
sistemas de control secuencial.
• TeleService = Extensión de la interfase MPI a través de la red telefónica.
• HARDPRO = Software de configuración para el hardware.
• DOCPRO = Software de documentación.
Control lazo-cerrado Software Runtime (bloques de función estándar y herramientas de

(Ingeniería) parametrización) para resolver tareas de ingeniería de control en lazo cerrado.

Programación de Sistemas de Control Secuencial con S7- GRAPH
S7-GRAPH: La herramienta para la

programación de secuencias en cascada
S1
Compatible con IEC 1131-3
Diseñado para los requerimientos
de la ingeniería de producción
T1 T4
División gráfica del proceso
en pasos y transiciones
Los pasos contienen acciones S2 S5 S6
Comprobación de las condiciones de
transición para el cambio al paso siguiente
T2 T5
Con S7-GRAPH se pueden optimizar
las siguientes fases de la automatización:
S4
Planos, configuración
Programación
T3
Depurado
Puesta en Marcha
Mantenimiento, Diagnóstico

S7-GRAPH Con el lenguaje de programación S7-GRAPH, podemos configurar y programar

clara y rápidamente procesos secuenciales que deseemos controlar con un
sistema basado en los sistemas S7 300/400/C7/WinAC.
El proceso queda dividido, por tanto, en pasos simples con su propia
funcionalidad. La secuencia se visualiza gráficamente y puede documentarse con
dibujos y textos.
Las acciones a desarrollar y las transiciones, que controlan las condiciones de
cambio al siguiente paso, se fijan en pasos individuales. Sus definiciones,
interrelación o visualización quedan determinadas por un subconjunto del
lenguaje de programación LAD de STEP 7 (esquema de contactos).
El S7-GRAPH para S7-300/400 es compatible con el lenguaje secuencial
establecido en es estándar IEC 1131-3.
Funcionalidad Se ofrecen las siguientes funciones:

• Varios secuenciadores en el mismo bloque de la función de S7-GRAPH
• Libre asignación de números a los pasos y transiciones
• Ramas simultaneas y ramas alternativas
• Saltos (también a otras cascadas de secuencias)
• Inicio/Parada de cascadas de secuencias además de la activación/retención
de pasos.
Funciones de Test •
Visualización de pasos activos o pasos erróneos
•
Visualización de estados y forzado de variables
•
Conmutación entre los modos de operación: manual, automático y paso a
paso
Interfase de Usuario • Introducción, visualización de una sola página y de un solo paso.
• Separación gráfica de los controles de bloqueo y las condiciones de
supervisión.
Programación usando el Método de Diagrama de Estados con
S7- HiGraph
Posición
S7-HiGraph: La herramienta No indexado
Interruptor
para programación usando controlado por
Diagramas de Estados cámara 1 2 4 Giro izquierda
División de la máquina en pieza
unidades funcionales
Creación de diagramas de estados
para cada unidad de función Giro derecha
Los estados contienen acciones Motor Indexado Disco graduado
Los diagramas de estados se
Indice
cierre/apertura
comunican usando mensajes Motor Disco graduado
Las siguientes fases de
automatización pueden
optimizarse con S7-HiGraph:
Coordinador
Planos, configuración
Programación
Depurado
Mantenimiento, Diagnóstico
Permite reutilización

Introducción S7-Higraph nos permite describir procesos asíncronos usando diagramas de

estados. La máquina o sistema a automatizar se mira como una combinación de
elementos independientes, las unidades funcionales.
Unidades Las unidades funcionales son las unidades mecánicas más pequeñas de un
Funcionales sistema. Como norma, una unidad funcional se compone de elementos eléctricos
y mecánicos básicos. En la programación, se asigna un diagrama de estados a
cada unidad funcional. En él se establece la funcionalidad, es decir, las
propiedades eléctricas y mecánicas de la unidad funcional.
Diagrama de estados El diagrama de estado describe el comportamiento dinámico de una unidad

funcional. Describe los estados que puede tener una unidad funcional, además de
las transiciones de estados. Los diagramas de estados se pueden usar más de
una vez. Aquellos que creamos para una unidad funcional específica, pueden ser
reutilizados en otros puntos del programa.
Grupos de Diagramas Mediante la combinación de diagramas de estados en paralelo, podemos

Instancias describir la funcionalidad completa de una máquina o sistema.
Ventajas Este método “orientado a objeto" de S7-HiGraph es adecuado para:

• el fabricante del sistema y la máquina (ingeniería mecánica)
• los especialistas en automatización (ingeniería eléctrica) como responsables
habituales de la descripción
• el ingeniero de puesta en marcha y el especialista de mantenimiento
El método de diagrama de estados ayuda a optimizar el proceso completo para la
creación de una máquina o sistema en el sentido de acortar el tiempo de
desarrollo, así como un tiempo de puesta en marcha menor.

Programación en el Lenguaje de Alto Nivel S7- SCL
S7-SCL: Lenguaje de alto nivel
FUNCTION_BLOCK Integrator
para crear programas de PLC VAR_INPUT
Init : BOOL; // Resetear valor de salida
Compatible Texto IEC 1131-3 x : REAL; // Valor de entrada
(ST=Texto estructurado) Ta : TIME; // Intervalo de muestreo en ms
Ti : TIME; // Tiempo de integración en ms
Certificado acorde con Nivel olim : REAL; // Valor límite superior de salida
Base PLCopen ulim : REAL; // Valor límite inferior de salida
END_VAR
Contine todos los elementos VAR_OUTPUT

y : REAL:= 0.0; // Inicializar valor de salida con 0
típicos del lenguaje de alto END_VAR
nivel, tales como operandos,
terminos, instr. de control BEGIN
IF TIME_TO_DINT(Ti) = 0 THEN // División por ?
Elementos específicos del PLC OK := FALSE;
integrados, tales como acceso y := 0.0;
RETURN;
E/S, temporizadores, END_IF;
contadores ...) IF Init THEN
y:= 0.0;
Ventajas: ELSE
y := y+TIME_TO_DINT(Ta)*x/TIME_TO_DINT(Ti);
Programa bien estructurado y IF y > olim THEN y := olim; END_IF;
fácil de entender IF y < ulim THEN y := ulim; END_IF;
END_IF;
Para conocedores de los END_FUNCTION_BLOCK
lenguajes de alto nivel
Para algoritmos complejos

Introducción El S7-SCL (Structured Control Language) es un lenguaje de texto de alto nivel

similar al PASCAL para el S7 - 300/400 y C7. Simplifica la programación en la
tecnología de control para algoritmos matemáticos, manejo de datos y tareas de
organización.
El S7-SCL tiene el certificado PLCopen Base Level y cumple la norma
IEC 1131-3 (Texto Estructurado) estándar.
Con S7-SCL, podemos formular soluciones económicas y con ahorro de tiempo
para tareas de automatización.
Funcionalidad El SCL ofrece las funcionalidades de un lenguaje de alto nivel tales como:
• lazos
• bifurcaciones
• distribuidores de ramas, etc.
combinado con funciones de control específicas tales como:
• acceso a bits de E/S, marcas, temporizadores, contadores, etc.
• acceso a la tabla de símbolos
• acceso a bloques de STEP7
Ventajas del SCL • lenguaje de programación fácil de aprender especialmente para

principiantes
• se generan programas fáciles de leer
• programación simple de algoritmos complejos y procesamiento de
estructuras de datos complejos
• depurador integrado para la depuración simbólica del código fuente (paso a
paso, puntos de parada, etc.)
• integración en el sistema de lenguajes S7 tales como STL y LAD

CFC para SIMATIC S7
CFC (Continuous Function Chart):

Herrmamienta gráfica para la creación
de programas de PLC
Los bloques se sitúan
en diagramas de funciones
y se interconectan
La interconexión es
posible:
- entre campos de E/S
- también con bloques
de otros diagramas
Fuentes y destinos se
manejan en los
márgenes
Ventajas
Creación del Programa
por técnicos
creación rápida, comprobación, testeo
y tiempos de puesta en marcha

Introducción Con la herramienta de ingeniería CFC (Continuous Function Chart), podemos

crear tareas de automatización SIMATIC S7 mediante el dibujo de un plano
tecnológico - similar a un Diagrama de Bloques de Función en la programación
del PLC.
En este método de programación gráfica, los bloques se sitúan en un tipo de hoja
de dibujo y se interconectan gráficamente uno con el otro. Podemos convertir
rápidamente aspectos tecnológicos en programas de automatización ejecutables
completos con CFC.
Composición Con CFC se suministra lo siguiente:

• Editor CFC
• Generador de Código
• Depurador
• Librerías de bloques estándar
Beneficios al Cliente • El CFC, como paquete opcional, se integra homogeneamente en la

arquitectura de STEP 7 con un aspecto unificado y con manejo de datos
común. CFC es fácil de usar, fácil de aprender y proporciona un manejo de
datos eficiente.
• Podemos usar CFC para tareas simples al igual que para tareas de
complejidad alta.
• La tecnología de interconexión simple permite una fácil configuración de la
comunicación entre bloques.
• Ya no es necesario el manejo manual de los recursos de la máquina.
• Permite el Test y Depuración simples

Configuración de Sistemas de Control Secuencial con S7- SFC
S7-SFC: La herramienta para
la programación secuencial
en cascada
Diseñado para los reque-
rimientos de automatización
del proceso
Compatible con IEC 1131-3
Los pasos asignan valores
a los bloques en CFC
Las transiciones comprueban
las condiciones para el
cambio al siguiente paso
Comprobación de la sintaxis
durante la creación
Conexión directa a CFC
Aceptación de valores usando
“Arrastrar y Soltar”
Selección de referencias cruzadas
Visualización con WinCC
SFC (Sequential El SFC es un sistema de control secuencial con ejecución paso a paso, que se
Function Chart) diseñó especialmente para cubrir las demandas de los sistemas de control de
procesos (ingeniería de procesos, ingeniería de control de procesos, etc.).
Los campos típicos de aplicación de los sistemas de control secuencial de este
tipo, están en las áreas de procesos de producción discretos. De todos modos los
sistemas de control secuencial pueden instalarse también en sistemas continuos,
por ejemplo arranque y parada, cambios del punto de trabajo, además de
cambios de estado debido a perturbaciones, etc.
Con SFC, por ejemplo, se pueden escribir las especificaciones de fabricación del
producto como procesos controlados por eventos.
Principio En el Editor SFC, generamos el diagrama de flujo por medios gráficos. De este
Método de Operación modo, los elementos de la estructura del plano se sitúan de acuerdo a unas
reglas fijas. No debemos preocuparnos por detalles como algoritmos o la
localización de los recursos de la máquina, para así poder concentrarnos en los
aspectos tecnológicos de la configuración.
Tras la generación de la topología del plano, pasamos a la visualización en detalle
(configuración zoom-in) y allí parametrizamos los elementos individuales, es
decir, configuramos las acciones (pasos) y las condiciones (transiciones).
En la programación de las acciones, las funciones de automatización básica,
típicamente generadas con CFC, se controlan o procesan selectivamente
mediante cambio de funcionamiento y cambio de estado.
Tras la configuración, generamos el código máquina ejecutable a través del SFC,
lo cargamos en el PLC y lo verificamos con las funciones de test del SFC.

Diagnóstico de Procesos con S7- PDIAG
Diagnóstico de Proceso: Detección de
fallos que ocurran fuera del PLC
Sensor/actuador defectuso, movimiento
defectuoso, ...
S7- PDIAG: Herramienta para configurar
la definición del fallo en STL, LAD, FBD
Integrado en el entorno de desarrollo
Formulación simple de la supervisión del
fallo y los mensajes de texto (durante y
después de la sesión de programa)
Mensaje
La detección del fallo y los criterios de
análisis se llevan a cabo de forma
automática
Información comprensible para el operador
en:
tipo de fallo
localización del fallo E1.0 E1.1 A1.0
causa del fallo
Reducción de los tiempos de parada

Diagnóstico del La diagnosis es importante en la fase de funcionamiento de una planta o una

Proceso máquina. La diagnosis se inicia, normalmente, cuando un fallo lleva a una parada
o un malfuncionamiento de una planta o una máquina.
Los controladores lógicos programables se usan ampliamente en muchas áreas.
La experiencia de campo ha probado que alrededor del 98% de los fallos, tienen
lugar en la periferia (válvulas magnéticas, finales de carrera, etc.). La extensión
de los fallos que tienen lugar, hace que sea importante centrarse en los fallos de
proceso, ya que los mensajes perdidos o las funciones defectuosas acarrean
tiempos de parada, con los costes asociados.
La diagnosis de proceso diagnostica exactamente estos componentes externos
(sensores, actuadores, etc.) o secuencias en el proceso de una planta o máquina.
S7-PDIAG El paquete de software S7-PDIAG nos permite una configuración uniforme de la

diagnosis de proceso para los controladores SIMATIC S7-300/400 en los
lenguajes de programación LAD, FBD y STL.
Podemos definir rutinas de adquisición de señal, incluyendo adquisición de
señales de primer valor y análisis de criterios e introducir los mensajes de texto
asociados durante o después de la creación del programa de usuario en los
lenguajes de programación LAD, FBD o STL. El software PDIAG genera
automáticamente bloques de supervisión que debemos llamar en el programa de
usuario.
En cada llamada, se comprueban las condiciones de fallo y en caso de error, se
adquieren y se envían al dispositivo de visualización los valores relevantes del
proceso para el análisis de criterios.
Para la configuración del panel de operador, el S7-PDIAG almacena los datos de
diagnóstico del proceso en una base de datos compartida. Podemos acceder más
tarde a estos datos mediante el software de configuración de OPs SIMATIC
ProTool con el paquete opcional ProAgent y hacer que estén disponibles para la
visualización en el panel de operador.

Test de Programas de Usuario con S7- PLCSIM
S7-PLCSIM: Software de simulación

para el testeo de programas
de PLC en offline
Test funcional del programa
en una CPU simulada
con obervar/forzar E/S
Test de bloques de usuario en
LAD, FBD, STL, S7-SCL,
S7-GRAPH, S7-HiGraph, CFC
S7-PDIAG, WinCC
Ventajas
Se detectan y eliminan los fallos rápidamente
Múltiples posibilidades de test en la oficina
sin disponer del hardware final

S7 - PLCSIM La herramienta de ingeniería (paquete opcional) S7-PLCSIM simula una CPU S7

completa incluyendo direcciones y E/S en una PG/PC.
El S7-PLCSIM nos permite, por tanto, realizar el test de un programa en modo
offline en la PG/PC. Se pueden usar todos los lenguajes de programación de
STEP 7 (STL, LAD, FBD, S7-Graph, S7-HiGraph, S7-SCL y CFC).
S7-PLCSIM nos permite comprobar la funcionalidad del programa de usuario en
la PC/PG, independientemente de que el hardware esté disponible o no.
Funcionalidad S7-PLCSIM ofrece las siguientes funciones para ejecutar un programa en un PLC
simulado:
• Un icono en la barra de tareas del Administrador SIMATIC arranca o cierra
la simulación. Si la simulación está en marcha, cada nueva conexión se
realiza automáticamente en el PLC simulado.
Si la simulación está cerrada, cada nueva conexión tiene lugar en el PLC
“real".
• Podemos crear objetos visuales que nos permiten el acceso a áreas de
memoria, acumuladores y opciones de la CPU simulada. Podemos
modificar y visualizar todos los datos en estos objetos visuales.
• Es posible además cambiar el modo de operación de la CPU (STOP, RUN
y RUN-P) como en la CPU "real". La simulación también dispone de una
función de "Pausa" que nos permite interrumpir la ejecución del programa
sin afectar al estado del mismo.
Ventajas Con S7-PLCSIM, podemos detectar y corregir fallos de forma precoz en la fase
de desarrollo. La calidad de los programas de usuario mejora de forma
considerable y los costes de puesta en marcha disminuyen.

Mantenimiento y Diagnosis Remotas con TeleService
TeleService: Establece un enlace CPU E/S ... CPU

online con un SIMATIC S7/C7
"Extiende" el MPI via
redes de teléfono/radio
Funcionalidad de STEP 7
Bus MPI
Modems estándar y TS adapter
Detección y eliminación de fallo
y puesta en marcha desde una TS adapter
localización central
Ventajas: Módem
Reducción de los costes de mantenimiento del sistema
Actualización más rápida del sistema

Oficina de control con
STEP7 y TeleService
Módem
PG/PC

TeleService Con Teleservice, podemos mantener PLCs SIMATIC S7/C7 de forma remota con
la PG/PC usando una red telefónica o de radio. En ese momento, disponemos de
toda la funcionalidad de STEP 7 y las herramientas de ingeniería.
Configuración Una PG/PC se conecta al PLC usando modems estándar disponibles en el

mercado. Se soportan los siguientes:
• Modems analógicos
• Adaptadores/modems ISDN estándar
• Tecnología GSM (por ej. red D1)
En la planta, se inserta un TS adapter con capacidad para Teleservice entre el
módem estándar del mercado y la red MPI. Todos los equipos (nodos) están, por
tanto, accesibles a través de la red MPI con esta conexión.
Procedimiento Para establecer una operación Teleservice, se deben seguir los siguientes pasos:
• Parametrizar el módem en el lado de la PG/PC (TS adapter con parámetros
por defecto para el modem en el lado de la planta) usando el paquete de
software Teleservice.
• Establecimiento de una conexión remota, soportado por una guía de
teléfonos electrónica, que incluye manejo del sistema en forma de sistema
de ficheros.
• Llevar a cabo un mantenimiento remoto con todo el espectro funcional de
STEP 7 y las Herramientas de Ingeniería.
Ventajas Por medio de la accesibilidad a los PLCs en lugares remotos (otras salas, plantas,
etc.) podemos llevar a cabo servicios técnicos como mantenimiento, servicios de
actualización, o análisis de fallos desde una base de servicios centralizada de
coste más reducido.

Creación de Documentación de Planta con DOCPRO
DOCPRO: Creación de manuales

cto
de cableado para plantas Proye saProyecto
pr e a
em mpres
Plantillas estandarizadas que 2/5 e 1/5
se pueden adaptar a sus necesidades
Genera números de referencia,
genera índices Plantilla
Imprime el documento completo .....................
de una vez (por ej. por la noche) ............................
.........................
.................................
Ventaja: ........................
Potente creación ...........
de documentos Número de referencia
Proyecto

DOCPRO DOCPRO es una herramienta para la creación y organización de la

documentación de planta. DOCPRO nos permite estructurar los datos del
proyecto, preparar esquemas de cableado e imprimir toda esta información en un
formato uniforme.
Funcionalidad DOCPRO nos proporciona funciones de fácil comprensión para la creación y

organización de la documentación como, por ejemplo, el esquema de cableado de
la planta:
• Creación de esquemas de cableado y listas de trabajo (resultado de los
trabajos de impresión); un esquema de cableado se subdivide en listas de
trabajo.
• Creación centralizada, edición de pies de página; se pueden asignar pies
de página que contengan información particular sobre el trabajo concreto
para cada trabajo individual.
• Se suministran plantillas de impresión estándar con el programa en
diferentes formatos, como punto de partida para nuestras propias
impresiones y portadas.
• Asignación manual y automática de números de referencia; podemos
asignar números de referencia a los trabajos de acuerdo a nuestros propios
criterios.
• Creación automática de los índices de los documentos impresos.
• Impresión de las listas de trabajo y los esquemas de cableado; los trabajos
de una lista de trabajo se imprimen en una secuencia predefinida.
Podemos observar los informes de impresión y la lista de estado después de
completar la impresión.
Ventajas Los datos de proyecto de un proyecto/planta pueden documentarse de forma

clara con DOCPRO. Una documentación estructurada (bien organizada)
constituye un trabajo extra en el proyecto además de facilitar el trabajo de servicio
y, por tanto, ahorra tiempo y dinero.
Software Runtime para Tareas de Ingeniería de Control en Lazo
Cerrado
Herra- SW Básico
mien-
o
ta de
Introducción confi-
paquete
opcional
gura-
ción
Controlador PID No SW Básico

SW Básico Control PID Sí SW Básico
Control PID estándar Sí Opción

Control PID Modular Sí Opción
Control Fuzzy Sí Opción

Neurosistemas Sí Opción
Mod. control lazo-

Sí
cerrado
S7-200 S7-300 S7-400 C7

Ingeniería de control En un sistema de control en lazo cerrado, las variables de proceso se controlan
en lazo cerrado de tal forma que alcanzan sus nuevos valores tan rápido como sea posible y los
mantienen a pesar de los efectos de las perturbaciones.
Software básico El paquete STEP 7 básico contiene una serie de bloques de función para
de control PID resolver tareas simples de ingenierías de control.
Control Este paquete adicional contiene bloques y una herramienta de parametrización

PID estándar con ajuste de control integrado para tareas estándar como controladores de
temperatura, reguladores de caudal, de presión, etc.
Control Mediante la interconexión de los bloques de función estándar suministrados,

PID modular podemos implementar casi cualquier estructura de ingeniería de control en lazo
cerrado, incluso en el rango de prestaciones más alto de la ingeniería de proceso.
El paquete contiene 27 FBs y una herramienta de puesta en marcha.
Control Fuzzy Los sistemas Fuzzy (borrosos) se usan cuando la descripción matemática de un
proceso es difícil o incluso imposible, cuando el comportamiento de un proceso
no es constante, cuando existe no linealidad, pero, por otra parte, tenemos
experiencia con el proceso.
NeuroSistemas Los sistemas Neuronales se usan en aquellos problemas cuya estructura y

solución son conocidos sólo parcialmente. Los Neurosistemas se pueden usar en
todos los niveles de automatización, desde el controlador individual en lazo
cerrado a la optimización de una planta.
Módulos de control Los módulos de control en lazo cerrado FM355 (para el S7-300) y FM455
en lazo cerrado (para el S7-400) son módulos inteligentes de 4 y 16 canales para tareas de
control universales en lazo cerrado en ingeniería química y de proceso, con
maquinaria de plásticos y caucho, unidades de calefacción y aire acondicionado,
en la industria del cristal, cerámica y papel, etc.
Comunicación con SIMATIC NET
Industrial Ethernet Nivel de

Gestión
Nivel de
PROFIBUS Célula
Nivel de
Campo
Actuador- Nivel
Sensor Actuador-
Interface Sensor

SIMATIC NET SIMATIC NET es el nombre de una familia de redes completa.

• Industrial Ethernet de acuerdo al estándar internacional IEEE 802.3 para
montaje en red de áreas y de célula
• PROFIBUS de acuerdo al estándar internacional EN 50170 para las áreas
de campo y célula con un número limitado de nodos
• AS-Interface - para la comunicación con sensores y actuadores
Industrial Ethernet La red Industrial Ethernet es una red de nivel de célula de acuerdo con la norma
IEEE 802.3 (Ethernet) y está diseñada para uso industrial. Posibilita soluciones
extensas de montaje en red. Se garantiza una alta velocidad de transimisión con
varios medios de transimisión. Industrial Ethernet es un estándar de la industria,
comprobado y aceptado a nivel mundial. La red Industrial Ethernet funciona de
acuerdo al procedimiento de acceso CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access
with Collision Detection) dentro del estándar internacional IEEE 802.3
Profibus PROFIBUS es el sistema de bus para redes de célula con un número limitado de
nodos. Está basado en el estándar europeo EN 50170, Volumen 2, PROFIBUS.
PROFIBUS garantiza la apertura para la conexión de componentes de otros
fabricantes que cumplan el estándar, ya que cumple la norma EN 50170,
Las funciones de acceso de PROFIBUS funcionan de acuerdo al método “Paso de
testigo con Maestro/Esclavo“. Como resultado, existe una distinción entre los
participantes activos y pasivos de la red.
AS-Interface El AS-Interface es un sistema de red para sensores y actuadores binarios en el
área de campo. Con el AS-Interface, los actuadores y sensores binarios adquieren
capacidad de comunicación. Anteriormente, una conexión de bus de campo
directa, no era posible técnicamente o era muy costosa.
A diferencia del potente PROFIBUS, el área principal de uso de la línea AS-

Interface es la transmisión de pequeñas cantidades de información tales como
posiciones de conmutación.
Control de Operador y Supervisión de Procesos con SIMATIC HMI
Sistema de Visualización
de Procesos
SIMATIC WinCC
Software de
Configuración y
Visualización
SIMATIC ProTool
Paneles SIMATIC

Introducción Para el SIMATIC S7, existe un sistema HMI a prueba de campo para el control y
supervisión de procesos de forma intuitiva, el SIMATIC HMI. Abarca desde el
simple display de texto hasta los sistemas de visualización de procesos.
SIMATIC S7 y SIMATIC HMI están completamente integrados y armonizados.
Esto simplifica el uso del sistema interfase hombre-máquina SIMATIC HMI de
forma considerable.
• SIMATIC S7 dispone de servicios HMI integrados. El sistema HMI recaba
datos de proceso desde el SIMATIC S7. La transmisión de datos entre
SIMATIC S7 y SIMATIC HMI se lleva a cabo por los dos sistemas operativos
y no se tiene por qué tener en cuenta en el programa de usuario.
Los sistemas SIMATIC HMI pueden conectarse directamente a las redes
PPI (S7-200) y MPI o Profibus (S7-300 y S7-400). El modo de operación
usando PROFIBUS, hace posible el control y supervisión del proceso a
distancias mucho mayores.
• Numerosas características, desde la base de datos común y los simbólicos,
hasta el uso de la misma interfase Windows simplifican el uso de los
sistemas HMI.

Configuración Coherente con SIMATIC ProTool
Sistemas basados en PC
Paneles de Display Gráfico
Paneles de
Display de Texto
ol/Pro
ProTo
ol
ProTo
ol/Lite
ProTo

ProTool SIMATIC ProTool y SIMATIC ProTool/Lite son herramientas de configuración

ProTool/Lite modernas para la configuración de los Displays de Texto SIMATIC, Paneles de
Operador, Paneles Táctiles, además de la parte HMI del sistema completo
SIMATIC C7.
Mientras que con SIMATIC ProTool podemos configurar todos los dispositivos,
con SIMATIC ProTool/Lite, al ser una versión más económica, está restringido a
la configuración de dispositivos orientados a línea.
Funcionalmente, SIMATIC ProTool/Lite es un subconjunto de SIMATIC ProTool.
El control de operador y la filosofía de configuración de ambas herramientas es la
misma.
ProTool/Pro SIMATIC ProTool/Pro amplía la familia de productos existente de SIMATIC

ProTool con el panel de operador OP37/Pro y suplementa a los paneles con un
software runtime para un PC estándar.
ProTool/Pro contiene la funcionalidad básica de las unidades de display gráfico
(OP27, OP37) y por lo tanto crea una coherencia de visualización desde los OPs
gráficos existentes hasta los sistemas basados en PC.
ProTool/Pro destaca por las siguientes características:
• Software Runtime para varias plataformas
- OP37/Pro (Windows 95)
- PC Standard (Windows 95/98 y NT 4.0)
• Funciones básicas extendidas de los OP27, OP37
• Alcance funcional expandido con respecto al OP27, OP37

Visualización de Procesos y Control de Operador con WinCC
anzahl ()
float zae
begin
if wert > 0
Motor ein begom
zae = zae + 1
Ventil geschlossen end
Klappe zu end
Alarm Logging Interfases de

(Editor de alarmas) Programación
Visualización del Proceso
Interfases
Tag Logging Estándar
(Editor de Variables) Protokolle
Report Designer Comunicación con

(Sistema de informes) el PLC

WinCC SIMATIC WinCC (Windows Control Center) es el sistema de visualización de

procesos de SIEMENS. Puede integrarse sin problemas en un sistema de PLC
nuevo o ya existente
Módulos de Función El corazón de SIMATIC WinCC es un sistema básico independiente de la
tecnología y la industria con todas las funciones importantes para el control de
operador y la supervisión, tales como:
• display gráfico de pixels
• adquisición del valor de medida (funciones de archivo, compresión de datos,
valores mínimos y máximos, etc.)
• visualización, archivo e informe de mensajes
• comunicación de proceso para diferentes sistemas de PLC
• interfases estándar, por ejemplo, programas de Microsoft
• documentación de máquina y secuencias de proceso con informes
individuales.
Base de WinCC WinCC está basado en los sistemas operativos estándar de 32 bits Windows
95/98 o Windows NT de Microsoft. Esta plataforma da a WinCC la siguiente
funcionalidad:
• uso del equipamiento de Windows (impresora, drivers, etc.)
• intercambio de datos con otras aplicaciones de Windows a través de DDE,
ODBC, OLE y SQL.
• interfase de programación API
• uso del hardware disponible en el mercado

Automatización de Procesos con SIMATIC PCS 7
Sistema de Ingeniería Terminal de Proceso 1 Terminal de Proceso 2 Terminal de Proceso 3
Bus Terminal
WinCC OS WinCC Servidor-OS
Bus de Sistema
S7-400 como
unidad central
ET 200M
Dispositivos de Campo

Introducción SIMATIC PCS 7 representa la nueva generación de sistema de control en

SIEMENS. Representa el constante desarrollo y experiencia con los sistemas
basados en TELEPERM, SIMATIC PCS y SIMATIC S5. Como resultado, está
ajustado a las tareas de sistemas de control de procesos en todas las industrias.
Sistema de El sistema de ingeniería, puede diseñarse en el sistema como su propio equipo.

Ingeniería También se puede cargar como un paquete de software en el sistema operativo al
mismo tiempo.
El Sistema de Ingeniería se compone de lo siguiente:
• STEP 7 con el Administrador SIMATIC, la base de datos central, y con HW
Config para configurar el hardware y las redes. Además contiene los
servidores que facilitan la configuración coherente entre el PLC y el OS.
• SCL (Structured Control Language), lenguaje de programación de alto nivel
similar al PASCAL para la generación de bloques.
• CFC (Continuous Function Chart) para la configuración gráfica de las
funciones de automatización.
• SFC (Sequential Function Chart) para la configuración gráfica de secuencias
de producción
• Expansión del Administrador SIMATIC con una vista de jerarquía tecnológica
• WinCC (Windows Control Center) para la configuración del OS
• DOCPRO para documentar los datos de configuración
• Asistente para Importar/Exportar para el intercambio de datos bidireccional
con otros sistemas CAE
Estos componentes se suplementan con librerías que proporcionan bloques
predefinidos para el PLC y el OS.

Resumen
WinCC PCS 7
NET
Ingeniería
SIMATIC S7
NET
Instrum. M
Accionamientos

Totally Integrated La nueva familia SIMATIC unifica todos los dispositivos y sistemas, es decir,
Automation hardware y software, en una plataforma de sistema potente y uniforme.
En esta plataforma, los límites de sistema que existían hasta ahora entre el
mundo de los ordenadores, el del PLC y el del control del proceso, es decir, entre
el control de operador, la supervisión y el control, entre automatización central y
distribuida, están superados.
Ventajas Esta automatización totalmente integrada nos ofrece, entre otras cosas, las
siguientes ventajas:
• Una plataforma hardware escalable, es decir, la funcionalidad (PLC u
ordenador) óptima (precio/rendimiento) se puede elegir en función de la
tarea a resolver.
• Un entorno abierto de automatización totalmente integrada, es decir, un
sistema existente se puede ampliar fácilmente, o podemos integrar
soluciones de automatización existentes o futuras.
Las inversiones realizadas no se pierden. La transición desde un entorno
SIMATIC, TELEPERM o TI se puede llevar a cabo fácilmente.
• El software potente incrementa la productividad en la implementación de un
proyecto y por lo tanto reduce los costes de ingeniería y ciclo de vida.
Además los costes de servicio, puesta en marcha y mantenimiento se
reducen.
• SIMATIC está basado en los estándar de Windows y, por lo tanto, puede
usar fácilmente sus aplicaciones (software estándar) y mecanismos de
comunicación.


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