2019 Unab TMM c014

Tecnologı́as de Movimiento de
Materiales
Segundo semestre 2019
2019 UNAB TMM c014
Luis Valencia Torres
04 de noviembre de 2019
lvt Tecnologı́as de Movimiento de Materiales 04 de noviembre de 2019 1 / 62

TMM - 14
Ferrocarril I
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Tabla de Contenidos
1 Transporte por Ferrocarril
Generalidades
Ventajas
Desventajas
Resumen histórico
El ferrocarril
Vı́as férreas
Las Ruedas
Ancho de vı́as
2 Componentes del sistema
Vagones
Caracterı́sticas y dimensiones
Define sus dimensiones
Caracterı́sticas
Bogies
3 / 62
.....
Tipos de tolvas
Sistema de descargas de vagones
Ruedas
Locomotoras
Tipos
Caracterı́sticas Generales
Motor diesel
Motor a baterı́a
Trolley
De superficie
Vı́as
Componentes
Afinado
Rieles
Durmientes
4 / 62
.....
3 Conceptos básicos
Capacidad del riel
Trocha
Tipos de unión de rieles
Eclisas
Peralte
Empalmes y cruces
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Transporte por Ferrocarril
1.1 Generalidades
Este sistema se emplea para el transporte horizontal
(0 a 2 % de pendiente) en minas de alta capacidad
productiva y con distancias de transporte considera-
bles.
A diferencia de los camiones tiene un camino fijo.
Compite con las correas transportadoras.
Se ha usado como transporte principal o intermedio.
Tipos de ferrocarriles.
Eléctricos o Diesel.
6 / 62 Sistemas automatizables (sin conductor).
.....
Principales faenas que usan ferrocarril en el mundo.
Mina El Teniente (Chile).
Mina LKAB (Suecia).
Henderson (USA).
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.....
1.2 Ventajas
Alta productividad.
Confiabilidad.
Seguridad.
Bajo costo operacional y de mantención.
Es posible usar el sistema para transporte de mineral
y del personal minero.
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.....
1.3 Desventajas
Alta inversión inicial.

Altos costos de instalación.
Requiere de más talleres de mantención y de mayor
especialización.
Baja flexibilidad.
9 / 62
.....
1.4 Resumen histórico
a. El ferrocarril
También conocido con el nombre de camino de hierro,
no es fruto de una idea surgida en forma espontanea,
sino del resultado de un prolongado proceso iniciado
a mediados del siglo XVII para el transporte de en las
minas de Inglaterra y Alemania.
10 / 62
.....
Figura 1: Ferrocarril
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.....
b. Vı́as férreas
Inicialmente eran construidas con durmientes de ma-
dera, los cuales se forraban con chapas metálicas pa-
ra evitar el desgaste. En la actualidad, pueden ser
metálicos o de hormigón.
12 / 62
.....
c. Las ruedas
Fueron diseñadas con una pestaña en la parte interna,
la cual sirve de guı́a e evita el descarrilamiento.
El diseño posterior tronco-

cónica permitió mayores
velocidades al facilitar la
inscripción de los carros
en las curvas.
Figura 3: Vı́as férreas
13 / 62
.....
Actualmente en Chile, el ferrocarril ha ido perdiendo
terreno en el transporte de mineral en las operaciones
con respecto a otros medios de transporte.
Ahora se utiliza en el transporte Mina a Puerto, co-
mo es el caso de: Codelco Andina, Romeral y Los
Colarados de CMP, etc.
14 / 62
.....
d. Ancho de vı́as
La diversificación de los anchos de la vı́as no fue un
factor preocupante en tanto las lineas de cada red
atendı́an un servicio y trafico muy localizados.
Con la revolución industrial fue necesario la interco-
nexión de las lineas con objeto de que el material
transportado, pudiera pasar de una red a otra.
Se estandarizó a un ancho de la vı́a de 1435 mm.
En Chile se ocupa el ancho estándar, pero en la red
de Llay-Llay al norte se ocupaba una vı́a angosta de
1000 mm.
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.....
Figura 4: Anchos de vı́as
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Componentes del sistema
2.1 Vagones
a. Caracterı́sticas y dimensiones
Los vagones abiertos sirven para el transporte de mine-
rales, los vagones cisterna se usan para el transporte de
productos lı́quidos, desde leche hasta petróleo.
Los vagones se componen de

la tolva, chasis y sistema de
rodado.
Figura 5: Vagones de carga

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.....
b. Define sus dimensiones
Capacidades de transporte requeridas.
Radio de curva de la vı́a.
Permite una mayor capacidad de transporte por va-
gones (50 ton).
Aumenta la capacidad del convoy (320 a 1200 ton).
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.....
c. Caracterı́sticas
Capacidad de 18 a 50 ton.
Estabilidad.
Sistema de descarga.
Radios de curvatura mı́nimos.
Pesos (tara y carga).
Bogies.
Caracterı́sticas de las ruedas.
19 / 62
.....
d. Bogies
Un bogie consta de una plataforma, de dos o tres
ejes y las correspondientes ruedas, unida al chasis del
vehı́culo mediante un pivote vertical que permite que
gire hacia ambos lados en las curvas.
Dentro del transporte por ferrocarril se llaman ma-
terial móvil y material rodante a todos los tipos de
vehı́culos dotados de ruedas capaces de circular so-
bre una vı́a férrea, considerándolos como vehı́culos
aislados.
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.....
Generalmente se utilizan dos bogies por cada vagón,
uno en cada extremo.
(a) Vista 3D (b) Sección
Figura 6: Bogies
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.....
e. Tipos de tolvas
Abiertos.
Se utilizan en una gran variedad de transporte de
minerales y/o productos metalúrgicos.
Debido a la versatilidad y a la simpleza de su cons-
trucción y operación, constituyendo el grueso de la
flota de vagones de carga de las empresas ferrovia-
rias.
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.....
(a) Normal (b) Cilı́ndrico
Figura 7: Vagones abiertos
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.....
Cerrados.
Estos vagones tienen la finalidad de proteger las car-
gas de las inclemencias climáticas. Durante el siglo
XX el material de construcción paso de la madera al
acero y de forma excepcional de aluminio.
24 / 62 Figura 8: Vagones cerrados

.....
Cerrados.
Este vagón es una plataforma, sin barandas, que le
otorga gran flxibilidad para transportar cargas de di-
ferentes tamaños, la única limitación la determina el
galibo máximo de la lı́nea.
Figura 9: Vagones cerrados

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.....
f. Sistema de descargas de vagones
Rı́gida o mecanizada.
(a) (b)
Figura 10: Sistema de descarga
26 / 62
.....
Vaciado lateral.
Figura 11: Vaciado lateral

27 / 62
.....
Vaciado inferior.
Figura 12: Vaciado inferior
28 / 62
.....
Sistema Gamby.
Este sistema llamado Gamby, permite que al vagón
pivotar mediante una rueda o bien accionado por ci-
lindros hidráulicos.
Figura 13: Sistema Gamby

29 / 62
.....
2.2 Ruedas
Las ruedas tienen por misión sustentar, guiar, transmitir
al carril los esfuerzos, lograr circular en curvas y frenar.
Se fabrican de acero fundido.
Distancia entre ejes.
Presentan el siguiente detalle:
La llanta es cónica para evitar el movimiento lateral
del tren.
La pestaña debe actuar en las curvas, agujas en vı́as
y evita algún peligro de descarrilamiento.
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.....
(a) Tipos (b) Detalles
Figura 14: Ruedas
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.....
2.3 Locomotoras
Figura 15: Locomotora a baterı́as

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.....
a. Tipos
(a) Diesel (b) Baterı́a
(c) Trolley
Figura 16: Tipos de locomotoras

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.....
b. Caracterı́sticas Generales
De 2 hasta 20 ton de peso adherente.
Alta capacidad de acarreo de minerales en túneles de
extracción principal.
Transmisiones de Corona & tornillo sin fin, y de doble
reducción.
Motores de tracción.
Permiten controles Electromecánicos y Electrónicos
IGBT.
Diseñadas para trabajos y condiciones extremas. Fa-
34 / 62
cilidad y bajo costo de mantención.
.....
Con motor diesel
Se utiliza como carro de tracción para vagones de trans-
porte de carga y de personal en el interior de las minas.
Esta diseñada para ambientes con peligro de explosión,
que contienen polvo de carbón ó gas metano CH4 (hasta
una concentración de 1,5 %).
La locomotora consta de tres partes - dos cabinas y la
parte central motriz.
La cabina está diseñada para posibilitar al conductor: co-
modidad, buena visión del trayecto, seguridad, el despla-
zamiento en sentidos contrarios, según necesidad.
Cada cabina esta provista de mandos, controles y dispo-
sitivos de seguridad autónomos.
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.....
c. Motor diesel
Es posible desmontar las cabinas para su mejor trans-
porte y ensamblado en espacios reducidos en el inte-
rior de las minas.
La unidad motriz es un motor diesel de cuatro tiem-
pos, enfriado por lı́quido, con inyección no directa del
combustible.
La puesta en marcha del motor se realiza por medio
de un arrancador neumático de baja presión.
La potencia del motor es trasmitida a los ejes y a las
ruedas por cajas de velocidad, situadas en los puentes.
36 / 62
.....
El sistema hidráulico de la tracción asegura un des-
plazamiento constante y con momento-par máximo.
La locomotora está provista de frenos operacionales
muy efectivos.
37 / 62
Figura 17: Locomotora diesel
.....
d. Motor a baterı́a
Las locomotoras mineras a baterı́a inexplosible, están
destinadas para el transporte horizontal sobre rieles,
especialmente en minas con medio húmedo y polvo-
riento con riesgos de explosión del polvillo de carbón
y/ó gas metano.
Son impulsadas por dos motores eléctricos trifásicos
ası́ncronos de ejecución inexplosible, con enfriamiento
autónomo y con regulación de revoluciones por con-
vertidor de frecuencias, el cual facilita una marcha
constante y frenado efectivo.
38 / 62
.....
Son capaces de desplazarse por carriles con pendiente
superables de hasta 35 % (2o ) y a temperaturas desde
−10o C hasta +35o C.
El diseño técnico de las locomotoras responde a las
normas correspondientes para uso subterráneo.
Las locomotoras en algunos modelos cuentan con una
ó dos cabinas, cerradas, con visión y mando para am-
bas direcciones de desplazamiento.
39 / 62
.....
Figura 18: Locomotora a baterı́a
40 / 62
.....
e. Trolley
Las locomotoras mineras a trolley, están destinadas
para el transporte horizontal sobre rieles, especial-
mente en minas con medio húmedo y polvoriento sin
riesgo de explosión de los polvos de carbón y gases
metano.
Las locomotora en sus diferentes modelos están im-
pulsadas por dos motores eléctricos trifásicos ası́ncro-
nos con enfriamiento autónomo y con variación de
revoluciones por convertidor de frecuencias, el cual
facilita una marcha constante, ası́ como también un
frenado efectivo.
41 / 62
.....
Es capaz de desplazarse por carriles con pendiente
superable de hasta 35 % (2o ) y a temperaturas desde
−10o hasta +35o C.
Figura 19: Locomotora con trolley

42 / 62
.....
f. De superficie
Están destinadas para carriles de vı́a estrecha en ope-
ración en minas a rajo abierto, en minas subterráneas,
madereros, ladrilleras, etc.
La locomotora tiene como base un bastidor sobre
puentes con dos ejes motrices.
Cuentan con motor diesel, con un sistema hidráulico
para trasmitir la potencia hacia los ejes (HSP), don-
de la energı́a mecánica se transforma en hidráulica y
viceversa.
43 / 62
.....
Los ejes amortiguados están fijados por medio de ro-
damientos al bastidor de la locomotora.
Figura 20: Locomotora de superficie

44 / 62
.....
2.4 Vı́as
a. Componentes
Base. excavación en el piso que se asentará el afinado
y las vı́as. Se conecta con el drenaje.
Afinado. Capa de grava angular, también denominado
Balastro.
Rieles y durmientes.
45 / 62
.....
Figura 21: Detalle de las vı́as
46 / 62
.....
f. Afinado
Requiere de grava uniforme que permita el escurri-
miento del agua.
El uso de la vı́a hace que el balastro se vaya destru-
yendo en el tiempo.
Con esto disminuye la resistencia del material al dis-
minuir el tamaño y la degradación por menor permea-
bilidad del agua.
47 / 62
.....
Figura 22: Afinado
48 / 62
.....
g. Rieles
Tienen como objetivo mantener la dirección de movimien-
to del ferrocarril.
Tienen radios de curvatura mı́nimos de 25 a 30 m.
Peso lineal de 14 a 24 kg/m.
Largos de 10 a 12 m.
49 / 62
.....
Figura 23: Detalles del riel

50 / 62
.....
h. Durmientes
Tiene como objetivo transmitir el peso del ferrocarril a la
infraestructura.
Figura 24: Durmientes
51 / 62
Conceptos básicos
3.1 Capacidad del riel
La capacidad del riel depende de la velocidad del fe-

rrocarril (v), la distancia entre de entre durmientes
(d) y el peso por eje (P ).
Se agrega el esfuerzo dinámico por la velocidad del
tren.
Se compara Prep con P de diseño.
52 / 62
.....
1
Preq = × d × P × K ⇒ (kg/m)
2
K = 0,13 − 0,17
53 / 62
.....
3.2 Trocha
Se obtiene de la siguiente forma:
Vagones < 5 ton, T = 0,6 m.
Vagones ≥ 5 ton, T = 1,0 − 1,2 m.
Preq = 3 × P × d ⇒ (kg/m)
54 / 62
.....
3.3 Tipos de unión de rieles
Los rieles se unen por medio de:

Clavos rieleros anclan el riel sobre durmientes de ma-
dera.
Pernos rieleros anclan el riel sobre durmientes de con-
creto.
55 / 62
.....
3.4 Eclisas
Son platinas metálicas que unen los rieles. Los orificios de
esta son ovalados para evitar el corte de los pernos por
cizalle.
Figura 26: Eclisas
56 / 62
.....
3.5 Peralte
El peralte permiten contrarrestar las fuerzas centrı́fugas
en las curvas.
R es radio de curvatura.
v es velocidad del ferroca-
rril.
ht es altura del peralte.
Fc es la fuerza centrı́fuga.
W es el peso del conjunto.
Figura 27: Peralte
57 / 62
.....
W × v2
Fc =
g×R
Donde:
Fc
tan(α) =
W
sin(α) = tan(α)
58 / 62
.....
ht = T × tan(α)
W × v2
ht =
g×R
59 / 62
.....
3.6 Empalmes y cruces
Para el empalme de vı́as se utilizan agujas.
Figura 28: Empalmes

60 / 62
.....
Para el cruce de vias se utilizan sapos.
(a) (b)
Figura 29: Cruces
61 / 62
.....
Figura 30: Cruce
62 / 62

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Alta inversión inicial.

El diseño posterior tronco-

Figura 4: Anchos de vı́as

Los vagones se componen de

Figura 5: Vagones de carga

(a) Vista 3D (b) Sección

(a) Normal (b) Cilı́ndrico

Figura 7: Vagones abiertos

24 / 62 Figura 8: Vagones cerrados

Figura 9: Vagones cerrados

Figura 10: Sistema de descarga

Figura 11: Vaciado lateral

Figura 12: Vaciado inferior

Figura 13: Sistema Gamby

(a) Tipos (b) Detalles

Figura 14: Ruedas

Figura 15: Locomotora a baterı́as

(a) Diesel (b) Baterı́a

Figura 16: Tipos de locomotoras

Figura 18: Locomotora a baterı́a

Figura 19: Locomotora con trolley

Figura 20: Locomotora de superficie

Figura 21: Detalle de las vı́as

Figura 22: Afinado

Figura 23: Detalles del riel

Figura 24: Durmientes

La capacidad del riel depende de la velocidad del fe-

Los rieles se unen por medio de:

Figura 26: Eclisas

Para el empalme de vı́as se utilizan agujas.

Figura 28: Empalmes

Figura 29: Cruces

Figura 30: Cruce

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