UNIDAD 4 – CINTAS TRASPORTADORAS

Actividad 4:
CINTAS TRASPORTADORAS

Andrés Fernando botina Tovar

Instructor
Wilson Geovanny Osorio Castro
Servicio Nacional de Aprendizaje SENA
Formación Virtual
Popayán- cauca
8/11/2019

RESUMEN: En el presente documento se realiza la actividad de la unidad 4 sobre implementar

programas con CINTAS TRASPORTADORAS utilizando el software zeliosoft y contextualizando las
compuertas lógicas Se investigará los conceptos Instructor
básicos y su implementación. Se observara,
Wilson
reflexionara, comprobara y analizara Geovanny
un caso de la Osorio Castro
vida real que se puede dar en el área de
automatización. El mismo le permitirá consolidar y aplicar su conocimiento acerca de cintas
trasportadoras y diagrama de contactos.

PALABRAS CLAVE: ZELIOSOFT, CONTADORES, LEADDER Y COMPUERTAS LOGICAS

1 INTRODUCCIÓN
Mediante la herramienta de programación Zelio Soft Lenguajes utilizados
Servicio Nacional de Aprendizaje SENA
El programa Zelio Soft propone dos modos de programación:
Formación Virtual
 Modo LD: lenguaje de contactos. Popayán- cauca
 23/10/2019
Modo BDF: diagrama de bloques de función (Functional Block Diagram).

El lenguaje de contactos (LD) es un lenguaje gráfico. Permite la transcripción de esquemas derelés y

se adapta al procesamiento combinatorio. Proporciona los símbolos gráficos básicos: contactos,
bobinas, bloques. La ejecución de los cálculos específicos es posible en el interior de los bloques de
operaciones. Ejemplo de programa en lenguaje de contactos

Instructor
Wilson Geovanny Osorio Castro

Servicio Nacional de Aprendizaje SENA

Formación Virtual
Popayán- cauca
23/10/2019
UNIDAD 4 – CINTAS TRASPORTADORAS

PROBLEMA: ACTIVIDAD 4

La situación a describir tiene lugar en una fábrica de envío de mercancías. Ellos manejan en sus
empaques 2 tamaños de cajas, que denominan grandes y pequeñas. Todo el proceso se basa en el
desempeño y control de una banda transportadora que se encarga de la clasificación de las cajas.
Sin embargo, la tecnología avanza y el recién implementado Tratado de Libre Comercio insta a que la
compañía automatice sus procesos, y de tal modo optimizar tiempo y evitar errores en la selección.
A usted le es encomendado diseñar dicho proceso. ¿Qué y cómo lo haría?

CINTAS TRANSPORTADORAS

Se dispone de tres cintas transportadoras dispuestas de la siguiente manera:

Por las cintas transportadoras van a circular cajas grandes y pequeñas indistintamente.
En la segunda cinta existen tres células que permiten detectar el tamaño de las cajas que circulan. El
tamaño de las cajas con respecto a las células que tenemos en la segunda cinta es el siguiente:

Caja pequeña Caja grande

 Si se activan los tres sensores simultáneamente (I0.0 = I01 = I0.2 = 1), significa que la caja es
grande.
UNIDAD 4 – CINTAS TRASPORTADORAS

 Si se activa únicamente el sensor del centro (I0.0 = 0, I0.1 = 1 y I0.2 = 0), significa que la caja
es pequeña.

El funcionamiento del sistema que se desea conseguir es el siguiente:

 Cuando accionemos el pulsador de marcha (I1.0) queremos que se ponga en marcha la cinta
1 (Q4.0).
 Cuando llegue la primera caja a la cinta 2, queremos que se pare la cinta 1 y se ponga en
marcha la cinta 2 (Q4.1).
 Observar que es posible detectar el momento en el que la caja llega a la cinta 2 porque se
activa el primer sensor (I0.0).

 En la cinta 2 se detecta si la caja es grande o pequeña:

 Si es grande, queremos que se ponga en marcha la cinta 3 hacia arriba (Q4.2).

 Si es pequeña, queremos que se ponga en marcha la cinta 3 hacia abajo
(Q4.3).

 La cinta 2 se para cuando la caja ya esté abandonando la cinta 2, es decir, cuando se active el
tercer sensor (I0.2).
 La cinta 3 se para a los 10 segundos de haberse puesto en marcha.

Nota: Utilizar el temporizador memorizado T5, cuya resolución es de 100 ms.

 A continuación se pone en marcha de nuevo la primera cinta y vuelve a comenzar el ciclo.

Si en cualquier momento se acciona el pulsador de paro (I1.1), debe detenerse la cinta transportadora
que se encuentre funcionando en ese momento.

Nota: Lo más cómodo es resetear todas las salidas cuando se pulse I1.1. Respecto al temporizador, la
activación del pulsador de paro simplemente lo detiene, no lo resetea.
Por esta razón se utiliza un temporizador memorizado.
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SOLUCIÓN
Las entradas y salidas involucradas en el sistema son las siguientes:
Entradas Salidas
I0.0: Primer sensor Q4.0: Motor cinta 1
I0.1: Segundo sensor Q4.1: Motor cinta 2
I0.2: Tercer sensor Q4.2: Motor cinta 3 arriba
I1.0: Marcha Q4.3: Motor cinta 3 abajo
I1.1: Paro

Se utilizaron operadores SET y RESET para activar y desactivar cada uno de los motores de las
cintas.

Automatización completa:

ENTRADAS DEL SISTEMA.

En la entradas del sistemas tenemos el botón de inicio el cual inicia toda la automatización, el botón de
reset el cual detiene toda la operación pero al activarla de nuevo comienza donde se había detenido, y
los tres sensores el primero indica que se para la cinta 1 y se ponga en marcha la cinta 2 (Q4.1), el
tercero indica que la cinta 2 se para y se activa la cinta 3.
Además, estos tres sensores clasifican las cajas en pequeñas y grandes.
Cuando están activados todos los sensores la caja es grande y cuando al menos uno está activado la
caja es pequeña.
UNIDAD 4 – CINTAS TRASPORTADORAS

LENGUAJE GRAFCET:
UNIDAD 4 – CINTAS TRASPORTADORAS

Estado inicial: Solo se saldrá de ese estado si se pulsa inicio.

Estado 1: En este estado se coloca en marcha la cinta 1, y solo se saldrá de este estado si se
detecta una caja en la cinta 2 ósea el primer sensor activo.

Estado 2: En este estado se coloca en marcha la cinta 2 y solo se saldrá de ese estado cuando el
ultimo sensor se desactive, también en este estado se detecta si la caja es grande o pequeña.

Estado 3: Este estado se activa cuando se activa el último sensor de la cinta 2, y se coloca en
marcha la cinta 3 con el motor correspondiente, Si la caja es grande se pondrá en marcha la cinta 3
hacia arriba, o si es pequeña se pondrá en marcha la cinta 3 hacia abajo.
Además, la cinta se detendrá a los 10 segundos y volverá a realizarse toda la automatización.

TEMPORIZADOR:

Hace que se detenga la cinta 3 en 10 segundos y vuelva a iniciar todo el proceso de nuevo.

SALIDAS:
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2 OBSERVACIONES

 El lengua leader es muy útil pero es muy escaso su teoría

 El material de la página para el curso está muy corta para el tema comprendido

3 CONCLUSIONES

 Las compuertas lógicas se pueden describir en lenguaje leader de tal forma que se puede n
implementar en problemas de la industria

4 REFERENCIAS

 [1] Compuertas lógicas disponible en la web :

http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esotecnologia/quincena6/pdf/quincena6.pdf

 [2] Puertas lógicas

http://www.ladelec.com/teoria/electronica-digital/168-la-puerta-xnor