FLC 3d-Modelamento

INGEOEXPERT
Curso de Introducción a
la Modelización con
FLAC3D
Profesor: Ángel Fco. Silvestre Ordaz
Módulo 1:
Introducción a FLAC3D
Curso de Introducción a la Modelización con FLAC3D
Modulo 1: Introducción a FLAC3D
ÍNDICE
1 Presentación e introducción al curso ...................................... 1

2 Objetivos de este modulo ......................................................... 3
3 El proceso de modelización numérica en geotecnia .............. 3
3.1 Generalidades ....................................................................................... 3
3.2 Las etapas del proceso de modelización numérica ............................... 5
3.2.1 Recopilación de la información disponible ............................................................ 5
3.2.2 Crear un modelo conceptual del problema real en cuestión ................................. 5
3.2.3 Definir los objetivos que se persiguen con el modelo ........................................... 6
3.2.4 Desarrollar modelos simplificados (si se considera necesario) ............................ 7
3.2.5 Combinar toda la información disponible .............................................................. 7
3.2.6 Crear un modelo matemático conceptual detallado .............................................. 8
3.2.7 Definir expectativas ............................................................................................... 9
3.2.8 Ejecutar el modelo ................................................................................................. 9
3.2.9 Interpretar, analizar y cuestionar los resultados ................................................... 9
3.2.10 Presentar los resultados ...................................................................................... 10
4 El programa de cálculo numérico FLAC3D ........................... 10

4.1 Generalidades ..................................................................................... 10
4.2 Características de FLAC3D ................................................................. 12
4.3 Conceptos fundamentales en FLAC3D ............................................... 14
5 Fundamentos del funcionamiento de FLAC3D ..................... 22
5.1 Formulación en diferencias finitas en FLAC3D ................................... 22
5.2 Comparación con el método de los elementos finitos. Ventajas y
desventajas ................................................................................................... 26
6 Referencias bibliográficas ...................................................... 27
LISTADO DE FIGURAS
Figura 3.1 – Etapas del proceso de modelización numérica .............................................. 5
Figura 3.2 – Modelo conceptual del problema real en cuestión ......................................... 6
Figura 3.3 – Modelo matemático conceptual detallado ...................................................... 8
Figura 4.1 – Ejemplo de malla, “zone” y “gridpoints” en FLAC3D - I ................................ 13
Figura 4.2 – Ejemplo de malla, “zone” y “gridpoints” en FLAC3D - II ............................... 13
Figura 4.3 – Ejemplo de malla, “zone” y “gridpoints” en FLAC3D - III .............................. 13
Figura 4.4 – Sistema de ejes coordenados en FLAC3D ................................................... 14
Figura 4.5 – Contornos de una malla de FLAC3D ............................................................ 15
Figura 4.6 – Ejemplo de malla y submalla en FLAC3D .................................................... 16
Figura 4.7 – Ejemplo de rangos en FLAC3D .................................................................... 17
Figura 4.8 – Ejemplo de elementos de rangos en FLAC3D ............................................. 18
Figura 4.9 – Ejemplo de group y slot en FLAC3D - I ........................................................ 18
Figura 4.10 – Ejemplo de group y slot en FLAC3D - II ..................................................... 19
Figura 4.11 – Ejemplos de primitivas en FLAC3D - II ....................................................... 21
Figura 5.1 – División de las zonas en elementos tetraédricos.......................................... 23
Figura 5.2 – Esquema de representación del ciclo de cálculo explícito básico en FLAC3D
................................................................................................................................ 24
LISTADO DE TABLAS
Tabla 1.1 – Módulos del Curso de introducción a la modelización con FLAC3D ............... 2
Tabla 3.1 – Interpretar, analizar y cuestionar resultados .................................................. 10
Tabla 4.1 – Aplicaciones del software FLAC3D ................................................................ 11
1 PRESENTACIÓN E INTRODUCCIÓN AL CURSO

Bienvenidos al Curso de Introducción a la Modelización con FLAC3D. A lo largo de los ocho
módulos en los que consiste este curso, el alumno se introducirá en el manejo del software para
la modelización de problemas propios del ámbito de la ingeniería geotécnica. Tal y como figura
en la presentación del curso en la página web de Ingeoexpert, es importante destacar que el
objetivo del curso no es formar a expertos en el uso de FLAC3D, sino iniciar a los alumnos en
el empleo de FLAC3D, proporcionándoles las herramientas y conocimientos básicos y
elementales necesarios para que, posteriormente, puedan adentrarse por su cuenta y con éxito
en los aspectos más sofisticados y complejos de FLAC3D.
Además de lo anterior, y tal y como descubrirá el alumno a medida que avance en el curso,
FLAC3D es un software tremendamente extenso, que ofrece infinidad de posibilidades y
opciones distintas (todas igualmente válidas, con sus ventajas y desventajas) para afrontar un
mismo problema geotécnico. Todas estas opciones son imposibles de abordar en su totalidad en
un curso de estas características, fundamentalmente por razones y requerimientos de tiempo y
espacio. Así pues, ante estos condicionantes, se decidió enfocar el curso hacia la iniciación a
FLAC3D, dejando la posibilidad a los alumnos de adentrarse (una vez finalizado el curso o
durante la realización del mismo) en los aspectos más complicados y avanzados por su cuenta,
ayudados por los conocimientos y herramientas adquiridos.
En relación con las múltiples opciones que ofrece FLAC3D para abordar un mismo problema
geotécnico, conviene destacar dos aspectos principales:
1) Dado que, como comprobará el alumno a lo largo del curso, FLAC3D es un software cuya
principal característica es la programación mediante comandos y a través del lenguaje de
programación interno FISH, existen numerosas (por no decir infinitas) formas de escribir un
código para la resolución y análisis de un mismo problema geotécnico. En este sentido, el
alumno debe tener en cuenta que, en este curso, el profesor no le está enseñando la única
forma de llevar a cabo un a modelización con FLAC3D, sino tan solo le está mostrando
una de las posibilidades para llevarla a cabo y las herramientas y conocimientos de los que
debe disponer para ello. Así pues, es importante que, en este sentido, el alumno tenga en
cuenta que las estructuras de programación que se facilitan con el curso responden, en
cierta medida, a las preferencias, punto de vista y forma particular de emplear el software
del profesor, que éste ha desarrollado a lo largo de su trayectoria profesional. Esto implica
que el alumno, una vez adquiridos los conocimientos necesarios, tiene total libertad para
escribir los códigos y estructurar sus proyectos en FLAC3D de la forma que le resulte más
clara y conveniente, sin que ello implique que sea una forma incorrecta o menos válida por
el mero hecho de ser distinta a la forma en que lo hace el profesor. De hecho, el profesor
anima a los alumnos a que traten de escribir sus códigos y organizar sus proyectos de la
forma que a ellos les resulte más clara, intuitiva y útil.
2) Tal y como se ha mencionado en el punto anterior, una de las principales características y
ventajas de FLAC3D, y posiblemente su pilar central y fundamental, es la programación
mediante comandos y el lenguaje de programación interno FISH. Este aspecto proporciona
al usuario gran versatilidad y flexibilidad, tal y como se verá a lo largo del curso. Así pues,
este curso se ha enfocado exclusivamente en mostrar a los alumnos cómo llevar a cabo
simulaciones numéricas de problemas geotécnicos a través de los comandos de FLAC3D y
el lenguaje FISH. En las últimas versiones de FLAC3D (versión 5 y especialmente la versión
6), Itasca Consulting Group ha introducido nuevas posibilidades en el software como la
herramienta Building Blocks (para la generación de geometrías complejas de manera visual
e interactiva), la herramienta de Extrusion (generación de modelos 3D por medio de una
sección 2D) y la importación de geometrías desde otros softwares, entre otras posibilidades.
Sin embargo, ningún modelo numérico puede llevarse a cabo completamente (definición de
la geometría, asignación de propiedades, establecimiento de condiciones iniciales y de
1
contorno, fases de construcción etc.) a través de estas herramientas sin valerse en absoluto
de los comandos de FLAC3D y del lenguaje interno FISH. Por tanto, puesto que la
programación mediante comandos y el lenguaje de programación FISH constituye la piedra
angular de FLAC3D y permite llevar a cabo modelizaciones completas (desde la generación
de la geometría hasta la resolución del modelo), el curso se ha enfocado exclusivamente
y en su totalidad en enseñar al alumno cómo llevar a cabo simulaciones numéricas por
medio de los comandos y el lenguaje FISH. Las herramientas como Building Blocks,
Extrusion, etc. quedan fuera del alcance de este curso. Ello responde también a los
requerimientos y condicionantes de espacio y de tiempo de un curso de estas
características. Puesto que es imposible abarcar todas las posibilidades de FLAC3D en
único curso de iniciación como éste, se ha considerado que resultaba más relevante y de
mayor utilidad para el alumno aprender y conocer la programación mediante comandos y el
lenguaje FISH, que le permitirá llevar a cabo modelizaciones completas en FLAC3D. Una
vez finalizado el curso, el alumno podrá investigar por su cuenta el uso de las herramientas
mencionadas anteriormente, sabiendo que necesitará los comandos y el lenguaje de
programación FISH para llevar a cabo el cálculo y que el curso le habrá proporcionado los
conocimientos para ello.
El Curso de Introducción a la Modelización con FLAC3D se estructura en los ocho módulos
siguientes:
Tabla 1.1 – Módulos del Curso de introducción a la modelización con FLAC3D
Módulo Título Descripción
Se presentarán los fundamentos científicos y teóricos del método de las

diferencias finitas en el que se basa FLAC3D y sus diferencias con el método
1 Introducción a FLAC3D
de los elementos finitos. Así mismo, se expondrá el esquema y procedimiento
de resolución que sigue el software.
La interfaz de usuario Se explicará el funcionamiento, la organización y la estructura de la interfaz
2 de FLAC3D y la de usuario de FLAC3D. Así mismo, se detallará la estructura de proyecto que
estructura de proyectos suele seguirse al modelizar con FLAC3D.
Los comandos de En este módulo, se tratarán tanto los comandos propios de FLAC3D como el
3 FLAC3D y el lenguaje lenguaje de programación interno FISH y la forma de combinar ambos para
FISH llevar a cabo cálculos.
Generación de Se estudiará cómo pueden emplearse los comandos de y el lenguaje FISH
4 geometrías con para generar geometrías en FLAC3D. Se detallará también la creación de
FLAC3D regiones y grupos dentro de una geometría dada.
Se describirá cómo asignar los modelos constitutivos y los valores de los
Estados iniciales,
distintos parámetros a las diferentes zonas del modelo. Así mismo, se
condiciones de
5 explicará la generación de tensiones y la asignación de desplazamientos y
contorno y modelos
velocidades a los nodos para la creación de las condiciones de contorno del
constitutivos
modelo.
En este módulo se explicará cómo considerar e implementar diferentes fases
6 Fases constructivas constructivas para llevar a cabo la simulación numérica de un problema
geotécnico real.
El alumno aprenderá el funcionamiento de los diferentes elementos
estructurales disponibles en FLAC3D, así como de los elementos interfase.
7 Elementos estructurales Se explicará cómo introducir estos elementos en la malla del modelo, su
activación y desactivación durante las fases constructivas y la asignación de
los valores de sus respectivos parámetros.
El agua es un elemento fundamental en los cálculos geotécnicos. Dada su
importancia y las distintas posibilidades que ofrece FLAC3D para su
8 El agua en FLAC3D consideración en el análisis, se destina un módulo completo del curso a este
tema. El alumno aprenderá a tener en cuenta el agua en las simulaciones
numéricas con FLAC3D.
El primer módulo del curso es fundamentalmente teórico, pero esencial para comprender bien el
funcionamiento de FLAC3D y ser conscientes en todo momento de lo que está haciendo con el
programa. De hecho, uno de los principales problemas ligados a la modelización numérica (ya
2
sea en ingeniería geotécnica, cálculo estructural u otro campo de la ingeniería) radica en que se
desconocen (o no se conocen lo suficiente) los principios y fundamentos teóricos y matemáticos
en los que se basan los softwares de cálculo. Así pues, antes de lanzarse a modelizar con
FLAC3D, es preciso conocer su esquema y lógica de funcionamiento. El resto de los módulos
(del 2 al 8) son de carácter más práctico, y a través de ellos el alumno irá aprendiendo
gradualmente cómo llevar a cabo una simulación numérica con FLAC3D.
Para llevar a cabo este curso, el alumno dispone de la licencia online de FLAC3D, accesible
desde la plataforma de Ingeoexpert. Esta licencia tiene un periodo de validez equivalente a la
duración del curso.
Dicho todo lo anterior, empezamos el Curso de Introducción a la Modelización con FLAC3D.
Estoy a vuestra disposición para resolver todas las dudas y contestar a todas las preguntas que
tengáis.
Espero que el curso sea de vuestro agrado y que quedéis plenamente satisfechos. Sed de nuevo
muy bienvenidos y gracias por vuestra confianza. ¡Comienza el curso!
2 OBJETIVOS DE ESTE MODULO

El primer módulo del Curso de Introducción a la Modelización con FLAC3D persigue los
siguientes objetivos:
1) Dar a conocer (o recordar) al alumno el proceso de modelización numérica en ingeniería
geotecnia, con sus sucesivas etapas. Este procedimiento es válido para los análisis
numéricos ejecutados con FLAC3D y su implementación es necesaria a la hora de utilizar
el software.
2) Presentar el software FLAC3D al alumno, resaltando sus principios básicos y
fundamentales.
3) Explicar de forma conceptual, sin entrar en desarrollos matemáticos profundis que no son
objeto de este curso), el método de las diferencias finitas en el que se basa FLAC3D y
comprender el funcionamiento del software. Entender el funcionamiento del software de
análisis numérico que se está utilizando para el estudio de un problema determinado es
imprescindible para no solo usar correctamente el software, sino también para comprender
los resultados obtenidos, identificar errores, introducir correctamente los parámetros, etc.
En muchas ocasiones, los errores que se cometen no se deben a una falta de conocimientos
por parte del ingeniero de la materia en cuestión, sino por su desconocimiento del
funcionamiento de la herramienta que está utilizando. Por tanto, dedicar una parte del
módulo a estudiar cómo funciona FLAC3D es fundamental para asegurar y garantizar un
uso eficiente y satisfactorio del programa.
3 EL PROCESO DE MODELIZACIÓN NUMÉRICA EN

GEOTECNIA
3.1 Generalidades
La modelización numérica, ya sea en geotecnia o en cualquier otra disciplina (economía, cálculo

estructural, hidráulica, transporte, mecánica de fluidos, finanzas, etc.), consiste básicamente en,
dado un problema real, “transformarlo” en un modelo matemático más o menos simplificado (en
ocasiones no es posible, ni deseable, tener en cuenta todas las variables y condiciones del
problema por motivos de tiempo, dinero, potencia de cálculo, complejidad del modelo, etc.) por
medio de diferentes herramientas, para poder analizarlo y comprender su funcionamiento con
unos objetivos determinados (diseño, concepción, dimensionamiento, comprobación, etc.).
3
Puede decirse que la modelización numérica es la forma más precisa y realista de abordar el
análisis de los problemas en ingeniería, si bien como contrapartida suele implicar un mayor coste
y tiempo (de este último cada vez menos gracias al avance de la capacidad y potencia de cálculo
de los ordenadores). Así pues, a la hora de estudiar un problema concreto, el ingeniero debe
antes preguntarse si la modelización numérica es el mejor camino o no para el análisis del
problema en cuestión, frente a otros métodos como los cálculos a mano o las soluciones
analíticas o empíricas. Estos dos métodos son menos precisos que el análisis numérico, pero
consumen menos recursos de tiempo y dinero, y, dependiendo del problema del que se trata,
pueden proporcionar soluciones casi tan exactas como los modelos numéricos. Por tanto, es
fundamental que, antes de lanzarse directamente a llevar a cabo un complejo análisis numérico,
el ingeniero se pregunte si el problema en concreto podría analizarse con suficiente precisión y
seguridad por medio de cálculos hechos a mano o soluciones analíticas y empíricas.
En relación con lo anterior, es fundamental tener en cuenta que la solución a un problema de
ingeniería no es más verídica ni más exacta por el mero hecho de que sea proporcionada o se
haya obtenido a través de un análisis numérico. Un modelo numérico, ya sea con FLAC3D o con
cualquier otro software, únicamente proporcionará una solución fiable y realista si, en primer
lugar, el ingeniero sabe utilizar el software en cuestión y comprende su funcionamiento interno
y, en segundo lugar, si ha utilizado la INFORMACIÓN y los valores de los PARÁMETROS
adecuados para alimentar el modelo. Una simulación numérica, por muy compleja, sofisticada y
espectacular que sea, no servirá de nada (más que para proporcionar figuras muy aparentes con
colores muy alegres) si la información y los valores de los parámetros empleados no son los
adecuados y/o la metodología que ha empleado el ingeniero no es la apropiada (por ejemplo,
considerar parámetros a corto plazo en una situación a largo plazo, comportamiento no drenado
en suelos cohesivos, etc.).
La diferencia fundamental entre la modelización numérica en ingeniería geotécnica, frente a otros
campos de la ingeniería civil como el cálculo estructural, radica precisamente en la cantidad y
la fiabilidad de la información de la que se dispone para llevar a cabo el estudio del problema
geotécnico por medio de un modelo numérico. Generalmente, la información a la que se tiene
acceso a la hora de estudiar un problema o actuación geotécnica es limitada, está sometida a un
cierto grado de variación (el terreno que parece uniforme puede modificar su comportamiento y
características de manera repentina a escasos metros de donde se está ejecutando la obra) y a
un cierto nivel de incertidumbre. La presencia de un cierto nivel de incertidumbre y variabilidad
deriva del hecho fundamental e indiscutible de que es IMPOSIBLE obtener una información
100% completa y fiable en actuaciones en suelo y roca (túneles, cimentaciones, muros, etc.) por
una cuestión de extensión (y, por tanto, de presupuesto) y de que tanto suelo y roca son
materiales naturales que el hombre no ha fabricado (como es el caso del hormigón y el acero),
y por lo tanto no se tiene ningún control sobre sus parámetros y comportamiento. El nivel de
incertidumbre y la posibilidad de que exista un elevado grado de variación de las propiedades
del terreno que no se detecte son tanto mayores cuanto mayor es la complejidad
geológica/geotécnica del lugar donde se tiene que llevar a cabo la actuación y cuanto menor sea
el presupuesto destinado a investigación geotécnica. Un menor presupuesto implica menos
ensayos y sondeos, lo cual afecta de forma significativa a la cantidad y la fiabilidad de la
información. Por otro lado, la accesibilidad al lugar de la actuación (que determinará la posibilidad
de emplear determinada maquinaria y equipos), condicionará también de manera notable la
información disponible. Así mismo, la ingeniería geotécnica se “enfrenta” de manera especial a
un elemento en cierta medida incontrolable, que puede alterar de manera considerable las
características y comportamiento del terreno y que en ocasiones puede tener un comportamiento
impredecible como es el agua.
Todo lo anterior implica que, en el caso de la modelización numérica en geotecnia, el nivel y la
calidad de la información de la que se dispone determinará los objetivos del análisis numérico.
Si la información es escasa y con elevado grado de incertidumbre y/o variabilidad, entonces el
modelo numérico servirá más bien para comprender y estudiar los mecanismos de
comportamiento y funcionamiento del problema en cuestión, más que para hacer predicciones,
4
diseños y dimensionamientos precisos. En este sentido, el modelo tendría la función más bien
de “laboratorio numérico” para comprobar y evaluar diferentes ideas y posibilidades. Si la
información es escasa, el ingeniero debe preguntarse sobre el grado de complejidad del modelo.
Un modelo, por complejo que sea, será poco más útil que un modelo simple mientras no pueda
construirse con información precisa y fiable. Por el contrario, si la información de la que se
dispone es abundante y fiable, el modelo tendrá más bien fines predictivos, de diseño y de
dimensionamiento precisos. En esta situación, el ingeniero puede plantearse la posibilidad de
llevar a cabo modelos más complejos y sofisticados, puesto que dispone de la información
necesaria para alimentarlo. Así pues, observamos que el uso y los objetivos que persigamos con
el empleo de un software de modelización numérica en geotecnia como FLAC3D (“laboratorio
numérico” o modelo “predictivo”) no depende del software en sí sino de las condiciones de campo
y del presupuesto destinado a investigaciones geotécnicas. Por supuesto, entre los dos extremos
(información abundante y fiable e información escasa y poco precisa) existen casos intermedios.
Corresponde por tanto al ingeniero el determinar el uso que le dará el modelo numérico.
Así pues, a partir de todo lo anterior, podemos concluir que:
1) La modelización numérica es la forma más precisa y exacta de abordar el estudio de los
problemas geotécnicos, si bien es más costosa en cuanto a tiempo y presupuesto frente a
los cálculos a mano y las soluciones analíticas y empíricas.
2) El análisis numérico en geotecnia demostrará su valía en geotecnia frente a otros métodos
siempre y cuando el modelo esté alimentado con la información más fiable y precisa.
3) Es la cantidad y la fiabilidad de la información de la que se dispone la que determinará el
uso y los objetivos del análisis numérico (“laboratorio numérico” o modelo “predictivo”) y no
el software que se utilice.
3.2 Las etapas del proceso de modelización numérica
El proceso de modelización numérica en ingeniería geotécnica y apropiado para el uso de

FLAC3D se compone de las siguientes etapas:
Figura 3.1 – Etapas del proceso de modelización numérica
5
3.2.1 Recopilación de la información disponible
En esta primera etapa, y antes de empezar cualquier tipo de modelo numérico, el objetivo es
recopilar toda la información disponible sobre el problema en cuestión a analizar. Está
información incluye, entre otros, los planos de construcción y geometría, registros de sondeos,
informes geotécnicos y geológicos, etc. Es en esta primera etapa, en función de la cantidad y de
la fiabilidad de la información de la que se disponga, donde se determinará el uso y los objetivos
del modelo numérico, es decir, si se empleará más bien como “laboratorio numérico” para
estudiar los mecanismos de comportamiento del problema o bien como “modelo predictivo” para
realizar predicciones, diseños y dimensionamientos precisos.
3.2.2 Crear un modelo conceptual del problema real en cuestión
Una vez recopilada la información sobre el problema a analizar, la siguiente fase consiste en
combinar la información recopilada para definir un modelo conceptual del problema. Este modelo
conceptual debe mostrar sobre todo las características geométricas y las dimensiones del
problema a analizar. A continuación, se muestra un ejemplo de un modelo conceptual para el
análisis de la excavación y sostenimiento de un túnel. Este primer modelo conceptual permitirá
establecer de manera preliminar las dimensiones y geometría del modelo, los tipos de materiales,
las condiciones de contorno y el estado inicial. Así mismo, nos permitirá determinar, junto con la
información recopilada en la etapa anterior, si es verdaderamente necesario abordar el problema
con un modelo numérico 3D o si un modelo 2D sería suficiente para obtener resultados lo
suficientemente precisos y realistas. Por último, este modelo conceptual inicial ayuda a
plantearse los primeros interrogantes sobre el problema a analizar como, por ejemplo: ¿puede
ser el modelo inestable? ¿serán los movimientos grandes o pequeños en comparación con las
dimensiones de los elementos? ¿afectará el agua al comportamiento de los materiales?
¿podemos tener en cuenta simetrías para simplificar el análisis?
Figura 3.2 – Modelo conceptual del problema real en cuestión
6
3.2.3 Definir los objetivos que se persiguen con el modelo
Tras definir el modelo conceptual, el siguiente paso es establecer los objetivos que se persiguen
con la realización del modelo numérico. Esta etapa está muy estrechamente relacionada con la
primera, pues dependiendo de la cantidad, fiabilidad y precisión de la información disponible
podremos determinar unos objetivos u otros. La definición correcta de los objetivos es
fundamental para posteriormente definir un modelo conceptual matemático detallado. Por tanto,
esta etapa es clave en el proceso de modelización numérica. Si no se definen los objetivos
correctamente, entonces la modelización numérica pierde su objetivo y se está perdiendo el
tiempo innecesariamente. Siguiendo con el ejemplo del túnel anterior, una definición de los
objetivos podría ser:
1) Análisis de las convergencias en la pared del túnel.
2) Estudio de la extrusión del frente.
3) Esfuerzos en los elementos de sostenimiento y revestimiento.
4) Estabilidad del frente.
Definiendo los objetivos que perseguimos con nuestro modelo numérico con antelación, a modo
de “lista de cosas que hacer” o “check-list”, nos aseguramos de que nuestro modelo conceptual
matemático detallado incluirá todos los elementos necesarios para alcanzar estos objetivos y
que ninguno quedará olvidado. La definición de los objetivos está también íntimamente
relacionada con el nivel de detalle y complejidad necesaria en el modelo numérico. En ocasiones,
puede resultar muy tentador incluir elementos o geometrías complejas en el modelo por el mero
hecho de que existen en la realidad. Sin embargo, estas complejidades deben omitirse si su
influencia en la respuesta y comportamiento del modelo va a ser muy limitada o si resultan
irrelevantes para el cumplimiento correcto de los objetivos que se han determinado.
3.2.4 Desarrollar modelos simplificados (si se considera necesario)
En ocasiones, cuando se trata de modelos numéricos 3D de gran complejidad y sofisticación,

puede resultar muy conveniente llevar a cabo previamente modelos sencillos que nos ayuden a
comprender mejor el comportamiento del modelo completo complejo. Así mismo, estos modelos
sencillos nos pueden servir para identificar y resolver problemas antes de tener que hacerlo sobre
el modelo detallado, lo cual siempre será más difícil y llevará más tiempo (que se sumará al
tiempo que se ha perdido construyendo el modelo completo sin haber identificado y resuelto el
problema). En este sentido, los modelos sencillos pueden obligarnos a replantear los objetivos y
el modelo conceptual definidos en las etapas anteriores.
Por ejemplo, llevar a cabo modelos sencillos previos nos puede permitir determinar si los
parámetros del terreno escogidos son verdaderamente representativos de su comportamiento, o
bien si estos parámetros están infravalorados o sobrevalorados. Generalmente, los modelos
sencillos nos permitirán determinar un rango de parámetros razonable para los terrenos con el
fin de tener en cuenta la incertidumbre y la variabilidad. Así mismo, por medio de modelos
sencillos, podemos calibrar los parámetros que definen el comportamiento de los elementos
estructurales (por ejemplo, simulando el ensayo de arrancamiento de un anclaje o de carga de
hundimiento de un pilote) e identificar elementos complejos del mallado que pueden generar
inestabilidades. En todos los casos, los modelos numéricos sencillos nos permitirán resolver y
comprender mejor (y más rápido) estos problemas que el modelo complejo detallado.
3.2.5 Combinar toda la información disponible
Realizados los modelos sencillos (si estos se consideran necesarios), establecidos los objetivos,
definido el modelo conceptual y recopilada la información, en esta etapa el objetivo es combinar
toda la información para introducirla posteriormente en el modelo matemático conceptual
7
detallado, que constituye la base y soporte fundamental para la construcción del modelo
numérico. Entre la información relevante que es preciso tener en cuenta, destaca:
1) Detalles de la geometría y las dimensiones.
2) Comportamiento de los materiales (terreno, estructuras, discontinuidades, etc.)
3) Condiciones iniciales.
4) Condiciones de contorno.
5) Cargas externas.
6) Fases de construcción.
7) Resultados de los modelos sencillos.
En relación con el comportamiento de los materiales, en especial del terreno, es en esta etapa
en la que se debe analizar y estudiar el rango de parámetros geomecánicos que determinan el
comportamiento del terreno con el fin de tener en cuenta la incertidumbre y la variabilidad en
nuestros cálculos. En este sentido, si el análisis requiere asignar parámetros diferentes a una
misma zona del modelo para cuantificar la influencia que tienen este cambio de parámetros, el
modelo deberá construirse teniendo en cuenta esta posibilidad, permitiendo identificar y
“seleccionar” esta zona de forma sencilla para que la modificación de los parámetros pueda
hacerse de manera segura y rápida.
3.2.6 Crear un modelo matemático conceptual detallado
En esta fase, toda la información combinada en la etapa anterior debe introducirse en el modelo
conceptual para crear el modelo matemático conceptual detallado que servirá de base para
nuestro modelo numérico y permitirá alcanzar los objetivos establecidos. Este modelo
matemático conceptual detallado no tiene por qué ser muy elaborado. En muchos casos, basta
con un dibujo esquemático hecho a mano, tal y como muestra la figura que aparece a
continuación, siguiendo con el ejemplo del análisis del túnel.
Figura 3.3 – Modelo matemático conceptual detallado

Es muy importante no omitir esta etapa del proceso de modelización numérica. Crear un modelo
matemático conceptual detallado, aunque sea un dibujo esquemático hecho a mano, permite
evitar errores y, en caso de cometerlos, localizarlos antes (evitando así pérdidas de tiempo
considerables). Así mismo, nos permite recordar de manera fácil y rápida la estructura del modelo
en caso de que transcurra mucho tiempo desde que se utilizó. Por otro lado, en caso de que una
tercera persona deba hacer uso del modelo, disponer de un modelo matemático conceptual del
8
mismo le ayudará a comprenderlo y a emplearlo de manera sencilla y efectiva, sin tener que
destinar varias horas a “desentrañar” sus “misterios”.
Para la realización del modelo matemático conceptual detallado, es necesario tener en cuenta
las siguientes premias:
1) ¿Cuál es el tiempo necesario para el cálculo? Éste será función de la capacidad de cálculo
del ordenador/es empleado/s y del tamaño del modelo. A mayor tamaño del modelo, mayor
será el tiempo necesario para el cálculo. Por tanto, el tamaño del modelo debe ajustarse
tanto por el tiempo requerido para ejecutar el análisis como por la precisión de resultados
necesaria. En muchas ocasiones, un modelo de 100 Gb puede aportar resultados respecto
a un modelo de 50 Gb que solo se diferencian en el tercer decimal, necesitando
posiblemente el doble de tiempo para completarse. Así mismo, contra más fases contemple
el modelo, mayor será el tiempo de cálculo necesario para completar el análisis, por lo que
es necesario asegurar que las fases consideradas cumplen estrictamente con los objetivos
definidos. Toda fase superflua que no contribuya a estos objetivos debe eliminarse del
modelo. Por otro lado, siempre que sea posible, resulta conveniente disponer de varios
ordenadores para poder llevar a cabo varios cálculos a la vez y así ahorrar tiempo. Esto es
particularmente útil cuando un mismo modelo debe analizarse considerando distintos
valores de los parámetros de los terrenos, elementos estructurales, condiciones iniciales,
casos de carga, etc.
2) Es importante que el estado del modelo pueda guardarse a lo largo de las fases intermedias
del mismo. De este modo, en caso de cometerse un error en alguna de las fases, no es
necesario empezar el cálculo desde el principio, sino que se puede reiniciar desde la fase
anterior al error. El guardar el modelo en fases intermedias del cálculo evita también tener
que empezar el análisis desde el principio en caso de que haya un problema de desconexión
o apagado repentino del ordenador. De producirse esta situación, el modelo puede
reiniciarse desde la fase intermedia anterior a la desconexión/apagado, permitiendo ganar
tiempo al no tener que empezar el cálculo desde el principio. Así mismo, guardar el modelo
a lo largo de las fases intermedias permite ir controlando y analizando los resultados,
detectando posibles inestabilidades, velocidades excesivas, desplazamientos demasiado
grandes o pequeños, etc. A la hora de guardar el modelo durante las fases intermedias, es
necesario comprobar que se dispone del espacio en el disco suficiente. Dada esta limitación,
es fundamental decidir cuáles son las fases intermedias relevantes que es importante
guardar, desechando aquellas que no sean importantes o sean menos importantes.
3) A la hora de realizar una modelización numérica, y especialmente con FLAC3D, es
importante definir puntos de control en el modelo que nos permitan comprobar que se está
ejecutando correctamente. Estos puntos de control pueden ser desplazamientos y/o
velocidades en los nodos, tensiones en algunas zonas, etc. En el caso de FLAC3D, tal y
como se verá más adelante en el curso, resulta muy conveniente monitorizar y controlar las
“unbalanced forces” (fuerzas desequilibradas) y el ratio de convergencia. El seguimiento de
estas dos magnitudes permite confirmar la estabilidad del modelo y su convergencia hacia
un estado de equilibrio.
3.2.7 Definir expectativas
Definido el modelo matemático conceptual detallado, hay que preguntarse acerca de las
expectativas que tenemos sobre el mismo. Este hecho responde a la siguiente cuestión: si no
tenemos expectativas, ¿cómo sabemos que nuestro modelo es correcto? En modelización
numérica, nunca hay que dejarse convencer y distraer por las preciosas figuras llenas de colores
y escalas que nos permite obtener el software. Lo esencial es saber determinar si esas figuras
son correctas o no y si los resultados son realistas y tienen sentido desde el punto de vista
ingenieril. Para ello, es fundamental definir unas expectativas sobre los resultados del modelo.
Estas expectativas pueden materializarse de diferentes maneras, desde un escrito donde se
9
describe lo que se piensa que será el resultado, hasta la estimación de los resultados por medio
de soluciones analíticas o empíricas.
En este sentido, en el caso de la modelización del ensayo de carga de un pilote, sería interesante
comprobar que, en el hundimiento, toda la resistencia por fuste debe estar agotada. Comprobar
el valor total de la carga de resistencia por fuste que proporciona el modelo con el valor esperado
(calculado a mano o con hoja de cálculo) sería un ejemplo de expectativa. También sería un
ejemplo de expectativa comparar la convergencia de la pared de un túnel que proporciona el
modelo con los resultados de soluciones analíticas, para comprobar que está dentro del orden
de magnitud esperado. De esta forma, definiendo las expectativas con antelación, podremos
determinar posteriormente si los resultados del modelo son coherentes o no.
3.2.8 Ejecutar el modelo
Durante la ejecución del modelo, es importante controlar los resultados de los puntos de control
establecidos, así como el ratio de convergencia y las “unbalanced forces”. Ello permite asegurar
que el modelo se está ejecutando correctamente. Por otro lado, cada cierto tiempo, se
recomienda comprobar los estados intermedios para asegurar que todo está en orden. En caso
de identificarse un problema, el cálculo se detiene, se resuelve el problema y el cálculo se
reinicializa desde la fase intermedia más avanzada no afectada por el problema solucionado.
3.2.9 Interpretar, analizar y cuestionar los resultados
Concluido el cálculo, y tal y como se ha dicho anteriormente, no hay que dejarse llevar por las
impresionantes figuras que produce el software y, simplemente por su aspecto y por tratarse de
un potente software de cálculo numérico, considerar que los resultados son correctos. Hay que
tener en cuenta que el modelo numérico siempre nos dará una solución al problema que
hayamos planteado atendiendo a la información, modelos constitutivos, propiedades,
características y fases constructivas que le hayamos proporcionado y las hipótesis que
hayamos considerado. Por tanto, esta solución no tiene por qué ser necesariamente correcta
si se ha cometido un error en la información proporcionada o en las hipótesis consideradas.
Finalizado el cálculo, es importante que el ingeniero interprete, analice y cuestione los resultados
del modelo atendiendo a la secuencia que se proporciona en la siguiente tabla.
Tabla 3.1 – Interpretar, analizar y cuestionar resultados
Interpretar, analizar y cuestionar los resultados
 Revisar el modelo en busca de errores.

 Comprobar que las expectativas son correctas.
 Volver al modelo matemático conceptual detallado y hacer los cambios
necesarios.
No
¡IMPORTANTE! Hacer un solo cambio a la vez en el modelo cuando se esté buscando
¿Los resultados
errores o la solución a los mismos. Si hacemos diversos cambios a la vez (por ejemplo,
del modelo son
modificar cohesión y módulo de Young a la vez), no sabremos determinar qué parte del
semejantes a las
cambio en los resultados es debida a la modificación de cada parámetro.
expectativas?
Volver a definir objetivos y realizar los cambios
¿Responde el modelo a los No oportunos al modelo conceptual matemático
Sí detallado. Repetir el proceso.
objetivos planteados?
Si Proceder a la presentación de resultados.
3.2.10 Presentar los resultados
En modelización numérica, la mejor manera de presentar los resultados es por medio de figuras,
tablas y gráficas que permiten apreciar, comprender y analizar la evolución y desarrollo de los
movimientos y las tensiones y/o esfuerzos. A la hora de presentar los resultados, el ingeniero
debe tener en cuenta que, como autor del modelo y de los cálculos, su nivel de comprensión de
10
los mismos es mucho más elevado que el de las personas a quienes debe presentar los
resultados. Por ello, el ingeniero debe esforzarse en presentar los resultados de la manera más
clara y sencilla posible, nunca dando nada por supuesto, dado que lo que puede resultar evidente
para él puede no resultar tan evidente para los demás.
Aunque pueda parecer laborioso, seguir este proceso a la hora de llevar a cabo modelizaciones
numéricas puede ahorrarnos mucho tiempo y evitar que cometamos errores. Así pues, se
recomienda a los alumnos, especialmente los menos experimentados en modelización numérica,
que empleen esta metodología en su día a día cuando se estén enfrentando a una modelización
numérica.
4 EL PROGRAMA DE CÁLCULO NUMÉRICO FLAC3D

4.1 Generalidades
FLAC3D (Fast Lagrangian Analysis of Continua) es un programa de cálculo numérico

tridimensional generalista especialmente concebido para analizar problemas geotécnicos,
geológicos y mineros. El programa se basa en el método explícito de las diferencias finitas,
también conocido como el método de los volúmenes finitos. El software permite tener en
cuenta cualquier geometría a través de elementos de forma arbitraria, con condiciones de
contorno más o menos generales (esto es, bloqueo de los desplazamientos en la dirección
normal a los planos de los contornos laterales y bloqueo de todos los desplazamientos en la base
del modelo).
El software permite analizar problemas estáticos y dinámicos fuertemente no linéales en
pequeñas o grandes deformaciones, ya sea en suelo o en roca y teniendo en cuenta o no (según
el caso) el acoplamiento hidromecánico y la interacción suelo-estructura. Incorpora una gran
variedad de modelos constitutivos elásticos, plásticos y elasto-viscoplásticos, así como
elementos lineales y superficiales especialmente concebidos para modelizar vigas, pilotes,
anclajes, bulones y placas. Así mismo, permite considerar planos de deslizamiento y la
interacción suelo-estructura por medio de elementos de tipo “interfase”. El módulo principal del
software puede complementarse con tres módulos opcionales (dinámico, fluencia (creep) y
térmico).
Los diferentes materiales (suelos, rocas, etc.) se representan por medio de elementos poliédricos
en una malla tridimensional que el usuario ajusta para considerar la forma y la geometría del
problema en cuestión a analizar. Cada elemento de la malla se comporta según una determinada
relación tensión/deformación (ley constitutiva), de carácter lineal o no lineal, en respuesta a las
fuerzas aplicadas y a las condiciones del contorno establecidas. Los materiales pueden plastificar
y la malla deformarse (en el caso del modo “large-strain” o “grandes desplazamientos” que no es
objeto de este curso) y moverse.
Tal y como ser verá más adelante, FLAC3D resuelve de forma total las ecuaciones dinámicas
del movimiento, aunque se trate de problemas cuasi estáticos. La principal ventaja de esta forma
de proceder radica en la posibilidad que ofrece FLAC3D al usuario de modelizar de forma muy
precisa problemas de inestabilidad física, como es el caso del colapso o de la fluencia
(deformación) plástica excesiva. Ello también es, como se detallará a continuación, una de las
principales ventajas del software frente a los programas de cálculo numérico basados en el
método de los elementos finitos.
11
La tabla que se presenta a continuación muestra diversas aplicaciones que puede tener el
programa FLAC3D, clasificadas por campos o dominios:
Tabla 4.1 – Aplicaciones del software FLAC3D
Campo /
Tipo de Proyecto Problema a resolver con FLAC3D
Dominio
Diseño de sostenimiento y revestimiento.
Análisis del método constructivo.
Factor de seguridad del frente.
Túneles
Análisis de convergencias.
Análisis dinámico.
Redes de flujo hacia los túneles.
Análisis de la capacidad portante.
Estudio de asientos.
Cálculo dinámico.
Cimentaciones
Modelización de ensayos de carga de pilotes.
Estudio de las deformaciones y movimientos inducidos por obras
Ingeniería subterráneas.
Civil
Verificación de los empujes y comprobación de esfuerzos.
Análisis de los movimientos del terreno y de la estructura.
Estructuras de
Cálculo del factor de seguridad.
contención de tierra
Análisis de estabilidad.
Redes de filtración y métodos de rebajamiento del freático.
Cálculo de tensiones y deformaciones.
Presas Análisis dinámico.
Redes de filtración y flujo.
Análisis de la estabilidad. Cálculo del factor de seguridad.
Excavaciones /
Taludes
Diseño de sistemas de estabilización (soil nailing, micropilotes, etc.)
Análisis de la estabilidad de los taludes.
Estudio del método constructivo.
Corta
Redes de filtración.
Minería Diseño de sostenimientos.
Análisis de convergencias.
Túneles Factor de seguridad.
Diseño de voladuras
Intersección de galerías
Fracturación hidráulica e inyección
Diseño de pozos
Oil & Gas Convencional
Diseño y dimensionamiento de prospecciones.
Compactación y análisis de subsidencias.
Cálculo de cimentaciones.
Nuclear
Análisis sísmico.
Cálculo de cimentaciones.
Aerogeneradores
Energía Análisis dinámico.
Cálculo de sostenimientos y revestimientos de túneles y cavernas.
Centrales
Diseño del método y las fases constructivas.
hidroeléctricas
Análisis de convergencias del terreno.
12
4.2 Características de FLAC3D
Un modelo de FLAC3D está compuesto de “zones” (“zonas”), desde unos cientos a unas miles
o millones de ellas. Por tanto, el modelo más pequeño que podría hacerse con FLAC3D estaría
constituido por una única “zone”. Generalmente, las zonas suelen ser de forma hexaédrica, es
decir, con ocho vértices y seis caras, aunque también pueden ser en forma de pirámide, cuña,
tetraedro o “d-brick”, todas ellas con menos vértices y caras que el hexaedro, tal y como veremos
más adelante.
Los vértices de las “zones” son los “gridpoints” (nodos). La combinación de las “zones” y los
“gridpoints” dan lugar a la malla de FLAC3D (“mesh” o “grid” en inglés). Durante el cálculo, las
ecuaciones mecánicas se resuelven para cada “zone” / “gridpoint”. La imagen que se presenta a
continuación muestra el detalle de una malla (“mesh” / “grid”) y las “zones” y “gridpoints” que la
componen.
Figura 4.1 – Ejemplo de malla, “zone” y “gridpoints” en FLAC3D - I

En las figuras que se presentan a continuación se puede apreciar de nuevo los conceptos de
malla, “zone” y “gridpoint” en un modelo de FLAC3D más complejo que el anterior. El alumno
puede apreciar que las “zones” en FLAC3D pueden ser de formas diversas y tamaños distintos,
no teniendo que ser todas iguales ni sus lados de la misma longitud. Observará el alumno que
las zonas, en todos los casos, son de forma hexaédrica, con seis caras y ocho vértices.
13
Figura 4.2 – Ejemplo de malla, “zone” y “gridpoints” en FLAC3D - II
Figura 4.3 – Ejemplo de malla, “zone” y “gridpoints” en FLAC3D - III

La malla de FLAC3D se construye en función del sistema global de referencia según los ejes
coordenados X, y, Z, tal y como se muestra en la figura que aparece a continuación. Todos los
“gridpoints” y los centroides de las “zone” está localizados y posicionados por su vector posición
(x, y, z). Así mismo, cada “gridpoint” y cada “zona” están identificados por un identificador (ID)
que permite hacer referencia a ellos mediante el lenguaje de programación FISH, tal y como
veremos más adelante. Así pues, podemos concluir que la generación de una malla con FLAC3D
implica combinar y ajustar las zonas para reproducir la geometría del problema que queremos
analizar. En el ejemplo del túnel mostrado en las figuras anteriores, observamos como las zonas
se distribuyen para tener en cuenta el macizo rocoso, el túnel y el sostenimiento del mismo.
14
Figura 4.4 – Sistema de ejes coordenados en FLAC3D
4.3 Conceptos fundamentales en FLAC3D
Antes de empezar a utilizar el programa FLAC3D, conviene tener claros una serie de conceptos
fundamentales. Ello evitará confusiones y permitirá entender mejor todo lo que se explicará en
los siguientes módulos. Algunos de estos conceptos son generales y de aplicación a la mayor
parte de programas de cálculo numérico en ingeniería geotécnica, ya sean en diferencias finitas
o en elementos finitos. Otros son de aplicación exclusiva a FLAC3D.
 Modelo (model): Se denomina modelo a la combinación de una malla (“mesh” / “grid”) junto
con unas determinadas condiciones de contorno, condiciones iniciales, modelos
constitutivos de los elementos, etc. El modelo se diferencia de la malla en que este permite
abordar el análisis de un problema físico concreto, mientras que la malla es simplemente
una geometría. Es la combinación de la geometría (malla) con el resto de las características
(condiciones iniciales, de contorno, leyes constitutivas, parámetros, etc.) lo que constituye
el modelo.
 Zona (zone): Es el dominio geométrico más pequeño en el que se puede evaluar un cambio
en un estado determinado (por ejemplo tensión, deformación, etc.). Las zonas son
generalmente de tipo poliédrico (hexaedros) de seis caras y ocho vértices, aunque pueden
tener otras formas (tetraedro, “d-brick”, cuñas y pirámides). La combinación de un cierto
número de zonas (desde unos cientos hasta millones) permite construir la malla del modelo.
Tal y como se verá a continuación, cada zona contiene dos grupos de cinco subzonas
tetraédricas cada uno, es decir, cada zona está compuesta por diez tetraedros (dos grupos
de cinco). El usuario no suele ser consciente de estos tetraedros (ya que FLAC3D hace la
división de las zonas en tetraedros automáticamente), que forman parte fundamental del
esquema de resolución numérica que emplea FLAC3D pero no aparecen en las gráficas ni
figuras que proporciona el software, en las que sí aparecen las zonas (si bien los tetraedros
de las zonas son accesibles por medio del lenguaje de programación interno FISH). El punto
característico de una zona es su centroide, que está definido por las coordenadas (x, y, z)
según el sistema de referencia global del modelo. De hecho, todas las propiedades de una
zona (modelo constitutivo, parámetros, tensión, deformación, etc.) están referidas a su
centroide. Para referirnos a una zona, siempre lo haremos a través de su centroide.
15
 Nodo (gridpoint): Los gridpoints están asociados a los vértices (esquinas) de las zonas.
Su posición está definida por las coordenadas (x, y, z) según el sistema de referencia global
del modelo.
 Malla (mesh / grid): Es la combinación de zonas para dar lugar a una geometría en
concreto. Representa la zona “física” del modelo, y en ella se almacenan todas las variables
de estado del mismo. En lo que respecta a estas variables de estado, todas las magnitudes
vectoriales (fuerzas, velocidades y desplazamientos) se almacenan en los nodos, mientras
que las magnitudes escalares y tensoriales (propiedades materiales, tensiones, etc.) se
almacenan en las zonas.
 Contornos (límite) del modelo (model boundary): Los contornos del modelo son los
planos o superficies (regulares o irregulares) que constituyen la periferia de la malla.
Generalmente, suele hablarse del contorno superior (superficie libre) y el contorno inferior
(base), ambos perpendiculares al eje Z (la base normalmente será perpendicular al eje Z,
mientras que la superficie libre puede no serlo si es irregular), y los contornos laterales, dos
perpendiculares al eje X y dos perpendiculares al eje Y. Los contornos interiores (por
ejemplo, agujeros en el modelo que representan excavaciones) también se denominan
contornos del modelo. La figura que se presenta a continuación muestra el detalle de los
contornos de una malla de FLAC3D.
Figura 4.5 – Contornos de una malla de FLAC3D

 Condiciones de contorno (boundary condition): Las condiciones de contorno son las
restricciones, requerimientos o condicionantes aplicados en los contornos del modelo. Estas
condiciones pueden ser de distinto tipo. Para los modelos mecánicos (los que se estudiarán
en el ámbito de este curso), las condiciones en los contornos suelen considerar
desplazamientos fijos en una o varias direcciones o fuerzas fijas en una o varias direcciones.
Así pues, por ejemplo, suele ser habitual bloquear los desplazamientos en todas direcciones
de los nodos de la base del modelo, y los desplazamientos en la dirección perpendicular al
plano del contorno en el caso de los contornos laterales. Esto último constituye dos ejemplos
de condiciones de contorno. En el caso de modelos de flujo (fuera del ámbito de este curso),
puede hablarse también de contornos permeables o impermeables, lo cual constituye otro
ejemplo de condición de contorno.
16
 Condiciones iniciales (initial conditions): Son los valores de las variables del modelo
(tensiones, presiones intersticiales, etc.) en el estado inicial, es decir, antes de que se
produzca cualquier perturbación o fenómeno de carga y/o descarga.
 Modelo constitutivo (constitutive model): Modelo matemático que determina la relación
tensión/deformación en las zonas del modelo. FLAC3D dispone de una amplia biblioteca de
modelos constitutivos que incluye modelos elásticos, plásticos y elasto-viscoplásticos. El
comportamiento elástico lineal y el modelo de Mohr-Coulomb son dos ejemplos de modelos
constitutivos. El modelo constitutivo puede asignarse de manera individual a cada zona del
modelo FLAC3D.
 Zona nula (null zone): Son zonas que tienen asignado el modelo constitutivo “nulo” (null).
Sirven para representar agujeros y excavaciones en la malla, es decir, regiones donde no
hay presencia de material.
 Submalla (subgrid): La malla de un modelo de FLAC3D puede estar compuesta de varias
submallas combinadas entre sí. La interacción entre submallas puede hacerse mediante
elementos “interfase” o mediante el comando “attach” (pegar / juntar). Por ejemplo, en la
figura que se muestra a continuación, la malla del modelo está compuesta por dos
submallas, una la del terreno, y otra la del encepado. La interacción entre ambas se produce
a través de la interfase colocada en los contornos del encepado (en verde en la figura).
Figura 4.6 – Ejemplo de malla y submalla en FLAC3D

 Interfases (interfaces): Las interfases son elementos bidimensionales (superficies) que
permite conectar submallas entre sí y que pueden experimentar separación (por
deslizamiento o por apertura) durante el cálculo. Las interfases son muy útiles a la hora de
representar discontinuidades físicas como las fallas en el terreno (en particular en los
macizos rocosos), planos de contacto entre formaciones distintas, o para tener en cuenta la
interacción entre una estructura y el terreno de su alrededor (interacción terreno-estructura).
Este último caso es el representado en la figura anterior.
 Rango (range): Un rango en FLAC3D es un “filtro” o “condicionante” impuesto por el usuario
que restringe las operaciones de los comandos de FLAC3D en los que se aplica únicamente
a los objetos (zonas, nodos, elementos estructurales, interfases, etc.) que satisfacen y
quedan dentro de la definición (o dominio) del rango. Por ejemplo, si quisiéramos dividir una
malla en dos estratos diferentes, siendo el superior una arena y el inferior una roca,
17
podríamos asignar los parámetros para cada tipo de terreno aplicando rangos. Así pues,
para definir la arena, asignaríamos las propiedades de esta a las zonas que estuvieran
dentro del rango zbase,arena y ztop, donde zbase,arena es la cota de la base del estrato de arena y
ztop la cota de la superficie del modelo. Para definir la roca, procederíamos de modo similar,
pero asignando las propiedades de esta a las zonas que estuvieran dentro del rango
zbase,arena y zbot donde zbot sería la cota de la base del modelo. La figura que se muestra a
continuación muestra un detalle del ejemplo descrito. Un rango puede o no estar asociado
con objetos específicos del modelo. Si el rango está definido en función de los
identificadores (ID) de los elementos o por grupos (se explicarán a continuación), dicho
rango estará asociado con objetos específicos del modelo. Por el contrario, en el caso del
ejemplo anterior, si un rango está definido en un dominio espacial (x, y, z), el rango está fijo
en el espacio, pero los elementos dentro de él pueden variar entre una fase y otra del
análisis.
Figura 4.7 – Ejemplo de rangos en FLAC3D

 Elementos de rango (range elements): Se denomina elemento de rango a cualquier
criterio que define un rango. Todo rango tendrá por lo menos un elemento de rango,
pudiéndose combinar con otros elementos de rango, con el objetivo de definir uniones e
intersecciones de los elementos de rango. Siguiendo con el ejemplo anterior de la malla
dividido en dos estratos, el superior arena y el inferior roca, la instrucción por la cual se
asignan las propiedades de la arena a las zonas entre zbase,arena y ztop sería un elemento de
rango. El rango en cuestión estaría constituido por un solo elemento de rango (posición de
las zonas según el eje Z). Si además consideráramos que solo una parte a la izquierda del
modelo (según el eje X) comprendido entre zbase,arena y ztop fuese arena, deberíamos incluir
al rango la instrucción de sólo considerar las zonas entre xminy xarena, donde xmin sería la
coordenada X del contorno de la malla y xarena la coordenada X del límite del estrato de
arena según este eje. En este caso, el rango en cuestión estaría constituido por dos
elementos de rango, uno determinando la posición de las zonas según el eje X, y el otro
determinando la posición según el eje Z. La figura que se presenta a continuación muestra
un detalle del ejemplo descrito.
18
Figura 4.8 – Ejemplo de elementos de rangos en FLAC3D

 Grupo y slot (group and slot): Un grupo en FLAC3D hace referencia a un nombre que
puede asignarse a uno o más objetos, ya sean estas zonas, nodos, interfases, elementos
estructurales, etc. Este nombre resulta muy útil cuando se quiere llamar a todos los objetos
(o una parte de ellos) que lo tienen asignado para dotarles de un nuevo valor en alguna de
sus propiedades, aplicarles una determinada carga, excavarlos, etc. Los grupos pertenecen
a una categoría o nivel superior denominado slot. Cada elemento del modelo (nodo, zona,
elemento estructural, etc.) solo puede pertenecer a un grupo dentro de cada slot. Es decir,
un mismo elemento puede estar asignado a varios grupos, pero cada uno de estos grupos
debe pertenecer a un slot diferente. En cierta forma, podríamos decir que cada slot es un
“armario” en el que introducimos todos los elementos del modelo. Cada uno de estos
“armarios” puede estar organizado en “cajones” de diferente manera, de forma que un
mismo objeto, en cada “armario”, tendrá asignado un “cajón” distinto”. Cada uno de estos
cajones sería un grupo. Las diferencias (y relación) entre slot y grupo puede apreciarse en
las siguientes figuras:
19
Figura 4.9 – Ejemplo de group y slot en FLAC3D - I
Figura 4.10 – Ejemplo de group y slot en FLAC3D - II

En la primera de las figuras, vemos como en el slot “default” (slot por defecto), las zonas del
modelo se distribuyen en los grupos “encepado” y “terreno”. En la segunda figura, sin
embargo, vemos como en el slot “1” las zonas se distribuyen en los grupos “arena” y “roca”.
Así pues, vemos como una misma zona (o elemento del modelo) puede pertenecer a varios
grupos, pero cada grupo pertenecerá a un slot diferente. Es decir, un objeto solo puede
pertenecer a un solo grupo dentro de cada slot. A diferencia de los rangos, que pueden
hacer referencia a objetos en concreto o zonas del espacio, un grupo SIEMPRE hará
referencia a objetos específicos del modelo, no pudiendo asignarse a una determinada zona
del espacio como el rango. Los grupos permiten hacer referencia y “llamar” fácilmente a
determinadas zonas del modelo para operar en ellas a través de los comandos o el lenguaje
FISH. Esto se lleva a cabo indicando el nombre del grupo de interés en el rango que va
20
asociado al comando que se quiere ejecutar sobre los elementos del grupo. La asignación
de grupos, slots y rangos se verá en detalle en los módulos siguientes.
 Número ID (ID number): Cada elemento individual de FLAC3D, sea del tipo que sea (zona,
nodo, elemento estructural, interfase, etc.) está identificado por un número ID, denominado
también “identificador” (identifier). Estos números ID son números únicos que asigna el
software a los elementos, permitiendo al usuario identificar y “llamar” a elementos
específicos del modelo. De modo similar a los números ID, FLAC3D también asigna a los
elementos individuales de los entes estructurales (nodos, elementos, enlaces nodos/malla,
etc.) que constituyen las vigas, pilotes, placas, geomallas, etc. los denominados números id
de componente (id-component). Así pues, un pilote de 20 metros de longitud, formada por
elementos de 1 metro de longitud (20 elementos en total), y por lo tanto 21 nodos, tendrá
un número id que identificará a la totalidad del pilote, mientras que cada uno de los
elementos y nodos tendrá su propio número id de componente. Es decir, este pilote tendrá
un número id y 20 + 21 = 41 números id de componente (uno para cada elemento y nodo
que lo constituye).
 Nombres (names): Para determinados elementos del modelo, como historias, tablas e
interfases (que se explicarán más adelante), resulta conveniente que el usuario les asigne
un nombre corto, claro y fácil de recordar para poder referirse a ellos a lo largo del cálculo.
Generalmente, esto se lleva a cabo asignando a estas entidades un nombre (name), que
suele asignarse cuando estos elementos son creados. Un nombre (name) es una variable
tipo “string”, normalmente corta, aunque puede tener cualquier longitud. Un nombre puede
estar formado por un número entero (integer, por ejemplo, 1000, 1500, etc.). En este caso,
el software convierte automáticamente el número entero en una variable tipo string.
 Elemento estructural (structural element): En primer lugar, debemos distinguir entre
elemento estructural y entidad estructural. Una entidad estructural está compuesta de una
combinación de elementos estructurales. Podemos decir que FLAC3D incorpora dos tipos
de elementos estructurales básicos. El primero de ellos son los elementos lineales, de dos
nodos (uno por extremo), que permiten modelizar vigas, cables y pilotes, que son entidades
lineales unidimensionales. Generalmente, una viga, pilote o cable estará compuesto por
varios elementos lineales. Por ejemplo, una viga de 10 metros puede dividirse en elementos
de 0,5 metros (un total de 20), lo que implicaría un total de 41 nodos. El segundo tipo son
los elementos triangulares de 3 nodos, cuya combinación permite modelizar placas,
láminas, sostenimientos (de túnel, muro pantalla, etc.) y geomallas, que son entidades
superficiales bidimensionales. Los elementos estructurales se utilizan para simular la
interacción de los soportes estructurales (pilotes, anclajes, pantallas, etc.) con el suelo o con
el macizo rocoso. Todos los elementos estructurales admiten un comportamiento elástico
lineal, y con alguno de ellos puede tenerse en cuenta un comportamiento plástico no lineal.
Por tanto, cada entidad estructural en FLAC3D está formada por tres componentes: nodos
estructurales, elementos individuales y las conexiones nodo estructural / malla. Las
características de cada uno de estos componentes, tal y como veremos, permite distinguir
entre viga, cable, pilote, placa, lámina, sostenimiento y geomalla.
 Paso de cálculo (step): Dado que FLAC3D es un código de cálculo explícito, la solución a
un problema requiere de un cierto número de pasos de cálculo computacionales (steps).
Durante el cálculo computacional, la información asociada con el fenómeno que se está
investigando (descarga, carga, excavación, etc.) se propaga por las zonas y nodos de la
malla. Por tanto, es necesario un cierto número de pasos de cálculo (steps) para llegar a
una situación de equilibrio en el caso de un problema estático. Al paso de cálculo (step) en
FLAC3D también se le suele denominar timestep (misma traducción en español, paso de
cálculo) y cycle (ciclo).Tal y como se verá en la sección 5 de este módulo, en el caso de
cálculos para situaciones estáticas con modelos elásticos o elastoplásticos, los pasos de
cálculo son cantidades “artificiales”, es decir, no representan el tiempo real, sino que
21
únicamente se emplean en la resolución de las ecuaciones del movimiento (ecuaciones

dinámicas dependientes del tiempo) para llegar a un estado de equilibrio estable.
 Solución estática (static solution): En FLAC3D, se considera que un modelo estático ha
alcanzado una solución estática (static solution) o de estado estable (steady-state) cuando
el ratio de cambio de la energía cinética del modelo se aproxima a un valor nulo, es decir,
los nodos del modelo tienden a una velocidad nula o constante (aceleración nula). Esto se
consigue mediante la amortiguación de las ecuaciones del movimiento. Al concluir un
cálculo estático, el modelo está o bien en un estado de equilibrio o bien en un estado de
fluencia plástica en el caso de que una parte (o la totalidad) del modelo sea inestable bajo
las acciones a las que ha sido sometido. Como ejemplo de lo anterior, podemos decir que
una situación de estado en equilibrio se consigue cuando, tras aplicar unas cargas, una
cimentación determinada asienta una cantidad limitada. Por el contrario, si se aplica una
carga igual o superior a la carga última de la cimentación, está asentará de forma
incontrolada (a velocidad constante), puesto que se habrá producido su hundimiento. Este
sería un caso de fluencia plástica. Lo mismo podría decirse en el caso de un problema de
estabilidad de taludes. Para hallar la rotura del talud, y por tanto su factor de seguridad, es
necesario “inducir” en el modelo un estado de fluencia plástica, en el que se produce la
inestabilidad de una zona del modelo (la rotura del talud), que llegado un cierto número de
pasos de cálculo se desplazará a velocidad constante. El cálculo de modelos estáticos es
el cálculo fundamental y por defecto de FLAC3D, y el que veremos en este curso, siendo
los cálculos dinámicos o de tipo “creep” más complejos y quedando fuera del alcance de
este curso.
 Fuerza no equilibrada (unbalanced force): La fuerza no equilibrada (unbalanced force)
indica al usuario cuando se alcanza un estado de equilibrio (o de fluencia plástica) en el
caso de un análisis estático. Se considera que el modelo está en equilibrio exacto cuando
la resultante de las fuerzas nodales en cada nodo (gridpoint) del modelo es nula. A la
resultante de las fuerzas nodales en los nodos (no nula) se le denomina fuerza no
equilibrada o fuera desequilibrada (out of balance force o unbalanced force en inglés). Es
importante tener en cuenta que, para un cálculo estático en FLAC3D, la resultante de las
fuerzas nodales nunca será exactamente nula. Sin embargo, se considera que el modelo
está en equilibrio cuando esta resultante de las fuerzas desequilibradas es muy pequeña
comparada a las fuerzas totales aplicadas en el problema. En el caso de una situación de
equilibrio, la fuerza desequilibrada iría disminuyendo progresivamente a medida que
aumentamos los ciclos (steps) de cálculo (si bien no llegaría a una situación de cero
absoluto). Por el contrario, en una situación de fluencia plástica, la fuerza desequilibrada
alcanzaría un valor constante no nulo, independientemente del número de ciclos (steps) de
cálculo.
 Pequeñas y grandes deformaciones (small / large strains): Por defecto, FLACD funciona
en el modo de pequeñas deformaciones (small strain), que es el modo en el que
trabajaremos en este curso. En la modalidad de pequeñas deformaciones, las coordenadas
de los puntos no se actualizan con los desplazamientos, por muy grandes que estos sean.
Es decir, todos los nodos del modelo mantienen su posición espacial a lo largo de todo el
cálculo. La malla tiene siempre la misma forma. Por el contrario, en el modo de grandes
deformaciones (large strain), la posición de los nodos se actualiza en cada paso de cálculo
(step) según los desplazamientos que experimenta dicho nodo, de forma que la posición
espacial de los nodos varía continuamente a lo largo del cálculo, no manteniendo la malla
una geometría constante, sino variable con el cálculo al modificarse continuamente la
posición de los nodos.
 Proyecto (project): Por proyecto (project) en FLAC3D se hace referencia al conjunto de
ficheros de input (.dat, etc.) y de ouptut (.sav, etc.) que componen un modelo de FLAC3D.
Un proyecto en FLAC3D se almacena en un fichero de proyecto (project file) el cual, al ser
ejecutado, “llama” a todos los ficheros de input y output vinculados al proyecto para que
22
sean accesibles al usuario desde la interfaz gráfica de FLAC3D. En el segundo módulo de

este curso entraremos en el detalle de la estructura de proyecto de FLAC3D.
 Primitiva (primitive): Se denominan primitivas (primitives) en FLAC3D a un conjunto de
geometrías ya predefinidas en FLAC3D cuya combinación permite crear mallas para
construir los modelos. Las diferentes primitivas de FLAC3D se explicarán en detalle en el
cuarto módulo de este curso. La figura que se presenta a continuación muestra algunas de
estas primitivas, como el tetraedro (tetrahedron), la cuña (wedge), la pirámide (pyramid) y
el hexaedro (brick). Las primitivas de FLAC3D están formadas por zonas.
Figura 4.11 – Ejemplos de primitivas en FLAC3D - II

 Comando (command): Se denomina comando de FLAC3D a una determinada instrucción
dada por el usuario con el fin de introducir cambios en el modelo. Los comandos de FLAC3D,
que se verán con detalle en el módulo 3 del curso, sirven, entre otras funciones, para crear
geometrías, asignar parámetros, introducir condiciones de borde, inicializar tensiones, etc.
 FISH (FISH): FISH (abreviación de FLAC-ISH) es el lenguaje interno de programación de
FLAC3D. Este lenguaje de programación es la clave de la versatilidad y la flexibilidad que
aporta el software al usuario, permitiéndole tener un control absoluto del modelo numérico
y de sus parámetros. Mediante FISH, el usuario puede definir funciones (también llamadas
rutinas) que, en combinación con los comandos, le permite llevar a cabo de forma
automática el lanzamiento de distintos ficheros de cálculo, salvar el estado del análisis,
asignar parámetros a determinadas zonas del modelo, definir secuencias de excavación y
construcción, entre otras posibilidades. Incluso, el lenguaje FISH permite al usuario
introducir nuevas variantes físicas y matemáticas al esquema de cálculo predefinido de
FLAC3D. Por ejemplo, mediante una rutina FISH debidamente definida, el usuario podría
hacer variar el módulo de deformación Coulomb y/o la cohesión del terreno (al que se ha
asignado un modelo de comportamiento Mohr-Coulomb) con la deformación de corte.
Aunque el modelo Mohr- “de serie” de FLAC3D no contemple esta posibilidad, el usuario
podría tenerla en cuenta por medio de una función FISH.
23
5 FUNDAMENTOS DEL FUNCIONAMIENTO DE FLAC3D

5.1 Formulación en diferencias finitas en FLAC3D
Tal y como se ha mencionado anteriormente, FLAC3D es un programa de cálculo numérico

generalista basado en el método de las diferencias finitas con un esquema de resolución
explícito. En este apartado, se describirá de modo conceptual, sin entrar en todo el rigor y
detalle matemático (que no es objeto de este curso), la formulación explicita en diferencias finitas
que emplea el software FLAC3D para el análisis y la resolución de problemas geotécnicos,
geológicos y mineros.
El método de las diferencias finitas es el método más antiguo para la resolución de un conjunto
de ecuaciones diferenciales, dados un conjunto da valores iniciales y unas condiciones de
contorno. En el método de las diferencias finitas, cada derivada del conjunto de ecuaciones
diferenciales se sustituye directamente por una expresión algebraica que relaciona las variables
de campo (desplazamientos, velocidades, etc.) en zonas específicas y discretas de la malla
(nodos y zonas). Por tanto, el método de las diferencias finitas, como el de los elementos finitos,
implica la discretización (o división) de un medio continuo en “partes” discretas e individuales
(nodos y zonas) en las que se resolverán las ecuaciones del movimiento (nodos) y constitutivas
(zonas) para obtener, por un lado, desplazamientos y velocidades y por otro tensiones y
deformaciones.
De manera simplificada, puede decirse que un método de análisis numérico de resolución de
ecuaciones diferenciales temporales (dependientes del tiempo) es explícito cuando este permite
calcular y determinar el estado (inicialmente desconocido) de un sistema, medio o problema
objeto de análisis en un tiempo futuro (tn+1), a partir del estado y las condiciones del sistema,
medio o problema en el tiempo presente o actual (tn), que resultan conocidos. Por el contrario, el
método implícito permite calcular y determinar el estado (inicialmente desconocido) de un
sistema, medio o problema objeto de análisis en un tiempo futuro (tn+1), a partir del estado y las
condiciones del sistema, medio o problema en el tiempo presente o actual (tn), que son
conocidas, y en el tiempo futuro (tn+1), que, como se ha dicho, son desconocidas.
A partir de lo anterior, podemos concluir que un método de análisis numérico de resolución de
ecuaciones diferenciales temporales es explícito cuando el estado del problema en un tiempo
futuro (tn+1) puede calcularse en términos de cantidades conocidas (el estado del sistema en el
tiempo tn). Cuando el estado del problema en un tiempo futuro (tn+1) se calcula a partir de
magnitudes conocidas (en tn) y desconocidas (tn+1), se dice que el esquema de resolución del
método de análisis numérico es implícito. En este último caso, es necesario emplear técnicas
matriciales o iterativas (caso de los elementos finitos, que usan fundamentalmente un esquema
de resolución implícito) para obtener la solución del problema.
Todo lo anterior podría expresarse matemáticamente de forma sencilla considerando la siguiente
ecuación diferencial:
𝑦 𝑓 𝑦, 𝑡
Mediante un método de análisis numérico explícito, la anterior ecuación diferencial podría
expresarse como:
𝑦 𝑦 ∆𝑡 ∙ 𝑓 𝑦 , 𝑡
Vemos como, efectivamente, el estado futuro del sistema (yn+1) depende exclusivamente del
estado presente o actual del mismo, que resulta conocido (yn y tn). La magnitud Δt es el paso de
tiempo entre el estado yn+1 y yn.
Por el contrario, para un método de análisis numérico implícito, la ecuación diferencial anterior
se expresaría como:
𝑦 𝑦 ∆𝑡 ∙ 𝑓 𝑦 ,𝑡
24
Vemos pues que, para el método implícito, el estado futuro del sistema (yn+1) se calcula a partir
del estado presente o actual del mismo, que resulta conocido (yn), pero también a partir del
estado futuro del sistema (yn+1), que resulta desconocido y aparece en ambos lados de la
ecuación. Por tanto, para este último método es necesario utilizar técnicas de cálculo matricial e
iterativas.
Otra forma de expresar matemáticamente la diferencia entre un método explícito y un método
implícito sería la que figura a continuación, considerando que Y(t) es el estado actual del sistema
e Y(t+ Δt) es el estado futuro del sistema, siendo Δt es el paso de tiempo entre el estado futuro y
el actual. Teniendo en cuenta que, para ambos casos (explícito e implícito) es necesario resolver
para Y(t+ Δt), obtendríamos:
Método explícito: 𝑌 𝑡 ∆𝑡 𝐹 𝑌 𝑡
Método implícito: 𝐺 𝑌 𝑡 , 𝑌 𝑡 ∆𝑡 0
Observamos de nuevo que, para el método explícito, la solución del estado futuro del sistema
depende exclusivamente del estado presente o actual que es conocido, mientras que para el
método implícito, la solución del estado futuro depende tanto del estado futuro (desconocido)
como del estado actual o presente (conocido).
En FLAC3D, es el usuario el que lleva a cabo la discretización del medio o problema objeto de
análisis en zonas hexaédricas. Posteriormente, FLAC3D, de manera automática, discretiza estas
zonas hexaédricas en grupos de tetraedro cuyos vértices son los nodos (gridpoints) de la malla,
tal y como se ha mencionado anteriormente. Generalmente, cada zona hexaédrica se divide en
dos grupos (overlays) de 5 tetraedros cada uno, tal y como muestra la siguiente figura.
Figura 5.1 – División de las zonas en elementos tetraédricos

Así pues, las fuerzas nodales se evalúan a partir de la media entre los dos grupos de tetraedros.
Cada uno de estos tetraedros tiene una deformación y tensión constante (única y homogénea)
dentro del propio tetraedro, que irá variando a lo largo del cálculo. La deformación volumétrica
de la zona se computa como la media de los tetraedros que la componen, mientras que la
deformación desviadora se calcula para cada tetraedro independientemente. La división de las
zonas en tetraedros se debe a la versatilidad de este elemento geométrico a la hora de aplicar
las ecuaciones matemáticas del esquema de resolución numérica. Para el alcance de este curso,
es suficiente que el alumno conozca que las zonas del modelo se dividen internamente en
elementos tetraédricos a los cuales puede acceder mediante el lenguaje FISH. No entraremos
en el detalle de las ecuaciones aplicadas a estos elementos.
El método explícito de resolución en diferencias finitas de FLAC3D está basado en el principio
de propagación y disipación de la energía cinética en un cuerpo deformable en movimiento. La
solución numérica implementada en el software se fundamenta en el empleo de las ecuaciones
dinámicas del movimiento. Es decir, se trata de resolver un problema estático por medio de las
ecuaciones dinámicas del movimiento. El ciclo de cálculo explícito básico de resolución de
25
FLAC3D, referido a un paso de cálculo (step) Δt, se presenta de forma esquemática en la figura
que se muestra a continuación.
Figura 5.2 – Esquema de representación del ciclo de cálculo explícito básico en FLAC3D
Tal y como puede apreciarse en la figura anterior, el ciclo de cálculo en FLAC3D se inicia a partir
del cálculo de las aceleraciones de los nodos del modelo, empleando para ellos las ecuaciones
dinámicas del movimiento, siendo conocidas las fuerzas que actúan en ellos (primer recuadro de
la figura anterior). Una primera integración de las aceleraciones en el paso de cálculo Δt/2 permite
obtener las velocidades de los nodos y una segunda integración en el siguiente paso de cálculo
Δt/2 permite obtener los desplazamientos de los nodos (segundo recuadro de la figura anterior).
A partir de las velocidades y los desplazamientos de los nodos, se pueden calcular las
velocidades de deformación y deformaciones de las zonas y, empleando las ecuaciones
constitutivas (relaciones tensión/deformación), se obtienen las tensiones en las zonas del modelo
(tercer recuadro de la figura anterior). Finalmente, a partir de las tensiones calculadas en las
zonas, se calculan las nuevas fuerzas en los nodos (cuarto recuadro de la figura anterior),
iniciándose así un nuevo ciclo de cálculo y repitiéndose el proceso descrito de nuevo.
Observando el ciclo de cálculo de FLAC3D anterior, podría entenderse que el cálculo continuará
hasta que la resultante de las fuerzas actuando sobre los nodos del modelo sea nula, y por tanto
los nodos estén en equilibrio perfecto. Esto es así en el sentido estricto, formal y teórico. Sin
embargo, llegado un determinado momento del cálculo, las fuerzas desequilibradas de los nodos
serán muy pequeñas en comparación con las fuerzas que actúan sobre ellos en ese momento.
Estas pequeñas fuerzas desequilibradas producirán cambios muy poco significativos en los
desplazamientos y velocidades de los nodos y en las deformaciones y tensiones de las zonas
(cambios que únicamente se observarán a partir del cuarto o quinto decimal). Por tanto, podría
considerarse que el modelo ha alcanzado un estado de equilibrio, aunque no en el sentido exacto
del término, pues sigue existiendo una componente de fuerzas desequilibrada en los nodos,
aunque es despreciable. Así pues, en FLAC3D, es el usuario quien define la magnitud de la
fuerza desequilibrada en los nodos a partir de la cual se considera que el modelo está en estado
de equilibrio y que dicha fuerza desequilibrada ya no tiene influencia significativa sobre la
magnitud de los resultados. Generalmente, y tal y como se explicará posteriormente en el curso,
se considera que el modelo está en equilibrio cuando el ratio entre las fuerzas desequilibradas y
las fuerzas totales actuando sobre los nodos es igual o inferior a 1 x 10-5. Dicho de otra manera,
26
los nodos de un modelo de FLAC3D que se considera en equilibrio no estarán totalmente

“quietos” (velocidad nula), pero sí lo suficientemente “quietos” para considerar que el modelo
está en equilibrio.
Del esquema del ciclo de cálculo en FLAC3D es importante que el alumno retenga los siguientes
aspectos:
 Las aceleraciones, velocidades y desplazamientos se calculan y son atributos de los
NODOS del modelo. Las tensiones y deformaciones se calculan y son atributos de las
ZONAS del modelo.
 En cada uno de los recuadros de la figura anterior, el valor de cada una de las variables se
modifica a partir del valor de la variable en el ciclo de cálculo anterior, lo cual demuestra que
se trata de un esquema de cálculo explícito. De hecho, al iniciarse el cálculo (t0), son
conocidas las fuerzas en los nodos, las tensiones en las zonas y las aceleraciones,
velocidades y desplazamientos de los nodos (todos nulos al tratarse del estado inicial). El
estado del modelo inmediatamente posterior (t1), se calcula por tanto a partir de las
magnitudes del estado anterior (t0), que son conocidas, lo que se corresponde, tal y como
se ha explicado anteriormente, con un método de resolución explícito.
 El paso de cálculo Δt es igual a la unidad (Δt=1). Ello es así puesto que un esquema de
resolución explicito precisa de pasos de cálculo pequeños para garantizar su estabilidad (al
contrario que el método implícito, que puede considerar pasos de cálculo mayores). Por otro
lado, empleando un paso de cálculo lo suficientemente pequeño, se considera aceptable
que, durante un mismo ciclo de cálculo, las magnitudes calculadas en los tres primeros
recuadros (aceleraciones, velocidades y desplazamientos en los nodos y deformaciones en
las zonas) permanezcan constantes a lo largo del ciclo aunque se calculen nuevas tensiones
y fuerzas nodales al final de dicho ciclo, con las que no serían compatibles y estarían en
desequilibrio. Por otro lado, puesto que el paso de cálculo es lo suficientemente pequeño,
se impide que la información de este “desequilibrio” dentro de la zona en cuestión se
propague a las zonas vecinas del modelo dentro del mismo ciclo de cálculo, permitiendo así
al modelo converger gradualmente. En otras palabras, podemos decir que, para un ciclo de
cálculo dado, las zonas están “aisladas” unas de otras, no pudiéndose propagar los
desequilibrios internos generados en las zonas (para el ciclo de cálculo considerado) entre
sus zonas vecinas/adyacentes en ese mismo ciclo de cálculo. Estos desequilibrios solo se
propagarán entre las zonas al final de cada ciclo de cálculo, justo antes de aplicar de nuevo
las ecuaciones del movimiento, que nos permitirá obtener nuevas aceleraciones y, por tanto,
velocidades, desplazamientos y deformaciones.
 Para los cálculos estáticos con modelos elastoplásticos, que constituyen el contenido de
este curso de introducción a la modelización con FLAC3D, los pasos de cálculo son una
magnitud “artificial”, es decir, no se corresponden con el tiempo real ni tienen sentido físico.
Es tan solo un artificio que emplea el software para resolver las ecuaciones del movimiento,
que son dependientes del tiempo. En cálculos en los que sí debe tenerse en cuenta el
tiempo como variable, como es el caso de los cálculos con fluencia (creep), que están fuera
del alcance de este curso, el paso de cálculo es una magnitud con sentido físico que
representa el tiempo real.
5.2 Comparación con el método de los elementos finitos. Ventajas y

desventajas
Las principales ventajas de FLAC3D con respecto a los softwares de cálculo numérico basados
en elementos finitos (generalmente con métodos de resolución implícitos), son las siguientes:
1) Resulta mucho más apropiado para modelizar problemas y sistemas donde se produzcan
grandes plastificaciones, importantes fenómenos de fluencia plástica, situaciones de
colapso (inestabilidad física) y grandes desplazamientos, deformaciones y rotaciones. Al
27
contrario que en los softwares con un esquema de resolución implícito (generalmente de

elementos finitos), donde es necesaria la convergencia estricta del cálculo, FLAC3D
siempre proporcionará una “solución” para estas situaciones, puesto que permite simular,
estudiar y observar los fenómenos de inestabilidad como si de una “película” se tratase,
dado que su esquema de resolución se basa en la resolución progresiva de las ecuaciones
del movimiento. En otras palabras, en FLAC3D los fenómenos de inestabilidad física no
llevan aparejado un problema de inestabilidad numérica, como sí ocurre en el caso de los
elementos finitos, donde es generalmente necesario llegar a una convergencia estricta. En
este sentido, FLAC3D resulta mucho más eficiente, sobre todo en lo que a tiempos de
cálculo se refiere.
2) FLAC3D resulta más adecuado para analizar problemas caracterizados por una no
linealidad física y/o material que la mayoría de softwares de elementos finitos. Es decir,
FLAC3D puede considerar relaciones tensión/deformación no lineales con el mismo tiempo
de cálculo que las relaciones lineales, mientras que los elementos finitos (con métodos
implícitos) pueden tardar considerablemente más para resolver problemas no lineales.
3) FLAC3D puede considerar cualquier modelo constitutivo sin ningún cambio en el algoritmo
de resolución. Muchos softwares de elementos finitos precisan de algoritmos o técnicas de
resolución distintas para tener en cuenta diferentes modelos constitutivos.
4) Tal y como se ha explicado anteriormente, el método implícito (generalmente empleado en
elementos finitos), precisa de métodos iterativos y matriciales. Ello implica disponer de una
importante cantidad de memoria RAM para almacenar la matriz de rigidez del sistema, que
debe ser invertida para la resolución del sistema de ecuaciones. FLAC3D, basado en un
método explícito, no precisa de una importante cantidad de memoria RAM al no tener que
almacenar ni construir ninguna matriz de rigidez ni invertirla. El hecho de no tener que
almacenar ni construir una matriz de rigidez hace que FLAC3D sea más eficiente a la hora
de analizar problemas en grandes deformaciones. Dado que en este tipo de problemas la
posición de los nodos varía a lo largo del cálculo (la geometría de la malla se va
modificando), la matriz de rigidez debe ser actualizada de forma continua. Este paso no es
necesario en FLAC3D al no tener que emplear métodos matriciales.
Por otro lado, las principales desventajas de FLAC3D, frente a los elementos finitos basados en
métodos de resolución implícitos fundamentalmente:
1) Los tiempos de cálculo son mucho más largos en FLAC3D que en elementos finitos para
problemas lineales o en modelos de comportamiento estable (sin inestabilidad física ni
grandes plastificaciones). Ello se debe, entre otras razones, al pequeño paso de cálculo que
debe emplearse en FLAC3D para asegurar la estabilidad de la solución (método explícito),
en comparación con el paso de cálculo en elemento finitos (método implícito), que puede
ser mucho mayor.
2) FLAC3D también operará con tiempos de ejecución más largos en modelos donde haya una
gran diferencia de rigideces entre materiales adyacentes o de tamaño entre zonas vecinas.
28
6 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[1] FLAC3D 6.0 – FLAC3D MODELING (an excerpt from FLAC3D Help). Itasca Consulting Group.
© 2017.
[2] FLAC3D 6.0 – Theory and Background (an excerpt from FLAC3D Help). Itasca Consulting
Group. © 2017.
[3] Boidy, Eric. PhD Thesis (Tesis Doctoral). Modelisation numérique du comportement différé
des cavités souterraines. Fecha de lectura: 12 de abril 2002. Páginas 95 a 102.
[4] Debernardi, Daniele. PhD Thesis (Tesis Doctoral). Viscoplastic Behaviour and Design of
Tunnels. Mayo de 2008. Páginas 201 a 206.
29

FLC 3d-Modelamento

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INGEOEXPERT

Profesor: Ángel Fco. Silvestre Ordaz

1 Presentación e introducción al curso ...................................... 1

4 El programa de cálculo numérico FLAC3D ........................... 10

1 PRESENTACIÓN E INTRODUCCIÓN AL CURSO

Módulo Título Descripción

Se presentarán los fundamentos científicos y teóricos del método de las

2 OBJETIVOS DE ESTE MODULO

3 EL PROCESO DE MODELIZACIÓN NUMÉRICA EN

La modelización numérica, ya sea en geotecnia o en cualquier otra disciplina (economía, cálculo

3.2 Las etapas del proceso de modelización numérica

El proceso de modelización numérica en ingeniería geotécnica y apropiado para el uso de

Figura 3.1 – Etapas del proceso de modelización numérica

3.2.1 Recopilación de la información disponible

3.2.2 Crear un modelo conceptual del problema real en cuestión

Figura 3.2 – Modelo conceptual del problema real en cuestión

3.2.3 Definir los objetivos que se persiguen con el modelo

3.2.4 Desarrollar modelos simplificados (si se considera necesario)

En ocasiones, cuando se trata de modelos numéricos 3D de gran complejidad y sofisticación,

3.2.5 Combinar toda la información disponible

3.2.6 Crear un modelo matemático conceptual detallado

Figura 3.3 – Modelo matemático conceptual detallado

3.2.7 Definir expectativas

3.2.8 Ejecutar el modelo

3.2.9 Interpretar, analizar y cuestionar los resultados

Interpretar, analizar y cuestionar los resultados

 Revisar el modelo en busca de errores.

3.2.10 Presentar los resultados

4 EL PROGRAMA DE CÁLCULO NUMÉRICO FLAC3D

FLAC3D (Fast Lagrangian Analysis of Continua) es un programa de cálculo numérico

Tabla 4.1 – Aplicaciones del software FLAC3D

4.2 Características de FLAC3D

Figura 4.1 – Ejemplo de malla, “zone” y “gridpoints” en FLAC3D - I

Figura 4.2 – Ejemplo de malla, “zone” y “gridpoints” en FLAC3D - II

Figura 4.3 – Ejemplo de malla, “zone” y “gridpoints” en FLAC3D - III

Figura 4.4 – Sistema de ejes coordenados en FLAC3D

4.3 Conceptos fundamentales en FLAC3D

Figura 4.5 – Contornos de una malla de FLAC3D

Figura 4.6 – Ejemplo de malla y submalla en FLAC3D

Figura 4.7 – Ejemplo de rangos en FLAC3D

Figura 4.8 – Ejemplo de elementos de rangos en FLAC3D

Figura 4.9 – Ejemplo de group y slot en FLAC3D - I

Figura 4.10 – Ejemplo de group y slot en FLAC3D - II

únicamente se emplean en la resolución de las ecuaciones del movimiento (ecuaciones

sean accesibles al usuario desde la interfaz gráfica de FLAC3D. En el segundo módulo de

Figura 4.11 – Ejemplos de primitivas en FLAC3D - II

5 FUNDAMENTOS DEL FUNCIONAMIENTO DE FLAC3D

Tal y como se ha mencionado anteriormente, FLAC3D es un programa de cálculo numérico

Figura 5.1 – División de las zonas en elementos tetraédricos

los nodos de un modelo de FLAC3D que se considera en equilibrio no estarán totalmente

5.2 Comparación con el método de los elementos finitos. Ventajas y

contrario que en los softwares con un esquema de resolución implícito (generalmente de

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