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División de Capacitación Industrial Automatización Neumática

CASOS DE ESTUDIO

Para todos los casos realizar:

 Diagrama Espacio-Fase.
 Circuito Neumático.
 Diagrama de estado

PROBLEMA 1:
La Municipalidad de Lima, debido a los constantes daños recibidos por los pasajeros de la empresa de
transportes “El Chosicano”, ha solicitado a la Escuela Superior de Tecnología de SENATI que elabore un
sistema de control de apertura y cierre de las puertas para evitar que los pasajeros suban o bajen con el bus
en movimiento. Las puertas son de dos hojas y cada hoja es controlada por un cilindro de doble efecto. El
control es llevado a cabo por el chofer que acciona un pulsador (3/2 NC) pero sólo podrá operar si el
autobús está parado es decir, con el freno de mano accionado (con una palanca selectora 3/2 NC). Además
por normativa de seguridad, todos los autobuses deben tener un pulsador exterior de apertura en caso de
emergencia instalado de tal manera que las puertas se abran bajo cualquier circunstancia. La velocidad de
apertura y cierre de las puertas es regulable.
 Existe un retardo de apertura de las puertas traseras por 3 segundos respecto de las delanteras.
 Considere el mecanismo de las puertas de la forma indicada en la figura.

puertas delanteras puertas traseras

4 2 4 2

5 3 5 3
1 1

Ing. Jorge E. Gamarra Tolentino

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PROBLEMA 2:
Ante la reciente ola de violencia y ataques perpetrados en los terminales portuarios, se ha implementado
un sistema de seguridad por medio de un escáner de rayos X para la detección de armas. Este se encuentra
en un pasadizo con dos puertas deslizables al cual se ingresa por medio de una Pulsador 1.

Para ingresar se presiona el Pulsador 1 y la puerta se abre lentamente (Cilindro A), al cabo de dos segundos
de abrirse totalmente se cierra en forma automática y de manera lenta.

Para salir se presiona el Pulsador 2 pero la puerta de escape accionada por el Cilindro B no se abrirá hasta
que haya cerrado totalmente la puerta de ingreso y que además el inspector lo autorice mediante el
Pulsador 3. Una vez abierta la puerta de escape esta se cierra de manera automática y con lentitud.

Si el inspector detecta un arma presiona inmediatamente el Pulsador 4 para abrir por medio de los
Cilindros C y D el piso abatible y capturar al sospechoso en una cesta de espuma ubicada bajo el pasadizo. Si
la persona tarda más de diez segundos en atravesar el pasadizo desde el instante en que se abre la puerta
de ingreso, el sistema abre de todas maneras el piso abatible para evitar retrasos durante la inspección. Si la
puerta de salida se abre esta acción se cancela.

Desarrolle le circuito neumático haciendo uso de:

 Cilindros doble efecto: 4

 Válvulas bi-estables 4/2: 3
 Válvula bi-estable 3/2 NC 1
 FRL: 1
 Pulsador 3/2 NC: 4
 Temporizador de 2 líneas: 2
 Fin de carrera 3/2 NC: 4

Utilice los reguladores y válvulas lógicas que considere convenientes:

Bonus:

1. Reemplazando las válvulas 4/2 bi-estables por válvulas monoestables + 4pts.

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PROBLEMA 3: Alimentador de piezas.

Uso de dos cilindros de doble efecto para extraer piezas de un cargador y depositarlas sobre un plano
inclinado. Oprimiendo un pulsador, el primer cilindro A extrae una pieza del cargador. A continuación, el
segundo cilindro B desplaza la pieza hasta el plano inclinado. Concluida la operación, primero retrocede el
segundo cilindro y, a continuación, hace lo mismo el primero. Para que las piezas sean desplazadas
adecuadamente, es necesario detectar las posiciones normales y de final de carrera de los vástagos de
ambos cilindros.

A+ B+ B- A-

A B

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PROBLEMA 4: Automatización de una operación de taladrado.

Unas piezas de acero cuadradas, son conducidas desde un cargador por gravedad a un taladro, dónde son
sujetadas, mecanizadas y expulsadas. El primer cilindro de doble efecto (A) montado horizontalmente,
desplaza las piezas, desde el cargador por gravedad hasta una posición bajo el husillo de taladrar y los
sujeta contra el tope fijo. Una vez alcanzada, el husillo de taladrar (B), por medio de la unidad de avance
con cilindro neumático, lleva consigo el útil de taladrar. Tras alcanzar el tope de profundidad ajustable, se
inicia el retroceso. Una vez finalizado el retroceso, un cilindro de doble efecto (C) realiza la expulsión del
testero ya mecanizado. Por medio del pulsador de puesta en marcha se pone en servicio el mando.

A+ B+ B- A- C+ C-

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PROBLEMA 5: Dispositivo para doblar

Con un útil de accionamiento neumático han de doblarse piezas de chapa. La sujeción de la pieza se realiza
mediante el cilindro de doble efecto “A”. El primer doblado se realiza por la acción de un cilindro de doble
efecto “B” y el segundo doblado por un cilindro igual “C”. El ciclo se inicia accionando un pulsador de
marcha.

A+ B+ B- C+ C- A-

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PROBLEMA 6:

Las tiras de chapa deben estar cortadas con una arista aguda, en uno de los lados con objeto de su
mecanizado posterior. La tira de chapa es colocada en el dispositivo y sujetada por el cilindro neumático A.
El cilindro B corta con la cuchilla la tira de chapa. El cilindro A afloja la tira y el cilindro C la expulsa.

NOTA: Ojo al establecer la secuencia de trabajo. El cilindro A para sujetar la pieza lo hace en su movimiento
de retroceso. Todos los cilindros son de doble efecto.

A- B+ B- A+ C+ C-

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PROBLEMA 7: Con un dispositivo de cizallar ha de cortarse material en barras.

La alimentación de material lo realiza el cilindro de doble efecto B, el cual moverá en su recorrido al cilindro
de doble efecto A, que previamente ha sujetado la barra. Una vez situada la barra contra el tope fijo, queda
sujetada por el cilindro de doble efecto C. Luego el cilindro de doble efecto A abre, y el cilindro de doble
efecto B retrocede a su posición inicial. Después se cizalla la barra con el cilindro de doble efecto D y a
continuación se afloja el cilindro C, y de nuevo el ciclo puede empezar. Realizar el esquema con ciclo único y
ciclo continuo.

A+ B+ C+ A- B- D+ D-C-

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PROBLEMA 8: Limpieza de piezas de fundición por chorro de arena

Las patas de una pieza de fundición deben limpiarse por chorro de arena. La pieza se coloca manualmente
en el dispositivo de fijación y el cilindro de doble efecto A la aprisiona. A continuación el cilindro de doble
efecto B abre la válvula para la boquilla de la arena, por un tiempo predeterminado y después cierra la
válvula. El cilindro de doble efecto C mueve el dispositivo hacia la segunda pata y se repite el proceso de
chorro de arena, después del cual el cilindro de doble efecto C regresa a su posición inicial. Por último el
cilindro de doble efecto A suelta la pieza y ésta puede extraerse.

A+ B+ B- C- B+ B- A- C+

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Problema 9: Dispositivo de fresado

En un dispositivo de fresado deben trabajarse lateralmente piezas de aluminio.

Mediante un cilindro de doble efecto A, se llevan las piezas procedentes de un cargador de petaca a un
dispositivo de sujeción. El cilindro de doble efecto B, sujeta las piezas. El avance del dispositivo de sujeción
se efectúa mediante la unidad óleo neumática C. Las piezas son fresadas y posteriormente expulsadas
mediante el cilindro de doble efecto D. Por último, la unidad C retorna a la posición inicial.

A+ B+ A- C+ B- D+ D- C-

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PROBLEMA 10: Autoelevador y transportador: ciclo automático.

Existe una pausa de 1.5 segundos entre el fin de un ciclo completo y el inicio del siguiente para facilitar el
ingreso de la nueva carga. Se acciona mediante un pulsador START y se detiene mediante un pulsador de
STOP. (A+,B+,B-,A-)

A + B + B- A -

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PROBLEMA 11:

El actuador B es el encargado de posicionar la pieza. Después que el taladro (A) salga se debe esperar 3 seg
para poder entrar, la limpieza de la pieza la realiza el actuador C el cual no tiene tiempo de espera.

A+ A- B+ C+ C- B-

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PROBLEMA 12: Maquina dosificadora:

el componente X es un elemento mecánico de accionamiento manual el cual no hay que controlar, adicional
al movimiento de los actuadores hay que incluir en la ecuación de movimiento el control de la banda
transportadora que se identificara con la letra M en la ecuación de movimiento (M+: banda activa, M-:
Banda apagada). Para la dosificación el actuador A deberá durar 2 segundos afuera. (Ciclo Único,
Automático, Parada de emergencia)

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PROBLEMA 13: Taladro automático

Realizar el control neumático para taladrar los cuatro agujeros, diseñando un sistema electro neumático.

Teniendo en cuenta que los actuadores B y C controlan el movimiento de la pieza rectangular, es

fácil comprender que una coordinada secuencia permitirá la realización de cuatro agujeros en cada una
de las esquinas del rectángulo a procesar (marcadas con los números 1, 2, 3 y 4).

Para efectos de la simulación, para los actuadores B y C se utilizarán actuadores de doble efecto
comandados por electroválvulas 5/2 biestables, mientas que el actuador A será simulado por un actuador
de simple efecto comandado por una válvula 3/2 monoestable (las válvulas pertenecen al terminal
disponible en banco).

Detalles acerca de la secuencia de movimiento pueden encontrarse en el siguiente diagrama de

Espacio-Fase que se muestra a continuación:

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PROBLEMA 14:

En una fábrica se requiere automatizar un proceso de estampado; para esto se decide utilizar dos válvulas
monoestables y dos actuadores neumáticos de doble efecto. Donde el actuador B sujeta la pieza a
estampar, el actuador A realiza el proceso de estampado y finalmente actuador B libera la pieza estampada.

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PROBLEMA 15:

Con un útil de accionamiento neumático han de doblarse piezas de chapa. Sujeción de la pieza mediante el
cilindro de simple efecto “A”. Primer doblado por la acción de un cilindro de doble efecto “B” y segundo
doblado por un cilindro igual “C”.

El ciclo se inicia accionando un pulsador de marcha.

CONDICIONES ADICIONALES:

El cilindro de doblar “B” debe salir cuando el cilindro de sujeción “A” haya alcanzado la posición final
delantera existiendo la necesaria presión de sujeción, por ejemplo 600 Kpa

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