Sistema neumático usando el método

cascada para el proceso de avance circular

intermitente
Kelvin Campoverde¹, Javier Cuadrado², Angel Bucay3,
Dayana Gonzales4, Mauricio Cevallos5
¹Universidad de las Fuerzas Armadas “ESPE”, Ecuador, kycampoverde@espe.edu.ec
²Universidad de las Fuerzas Armadas “ESPE”, Ecuador,jpcuadrado@espe.edu.ec
3
Universidad de las Fuerzas Armadas “ESPE”, Ecuador, aibucay@espe.edu.ec
4
Universidad de las Fuerzas Armadas “ESPE”, Ecuador, dbgonzales@espe.edu.ec
5
Universidad de las Fuerzas Armadas “ESPE”, Ecuador, mdcevallos8@espe.edu.ec

RESÚMEN
Mediante el siguiente trabajo de investigación se desea enriquecer al máximo los sistemas
neumáticos, incluyendo los más relevantes elementos neumáticos y sus diversas aplicaciones
prácticas industriales, Los equipo hidráulico y/o neumático, comprende la totalidad de los
elementos de mando y de trabajo unidos entre sí por tuberías. Los elementos de trabajo,
denominados también como órganos motrices, son los que transforman la energía o neumática.
Esto es, los elementos de trabajo son los distintos tipos de actuadores ya analizados. Los
elementos de mando son los procesadores de información y se clasifican en:
Órganos de regulación, Elementos de mando, Emisores de señal. Los primeros gobiernan los
elementos de trabajo. Los segundos, comandan los anteriores y los emisores de señal detectan
cuando deben actuar los elementos demando. Para explicar el funcionamiento de los distintos
componentes o neumáticos, es indispensable relacionarlos entre sí.
A continuación se explica la manera de construir un circuito neumático, a partir de una secuencia
dada para el movimiento de los actuadores.
Este circuito se resolverá con el método cascada, el cual se puede resumir en 8pasos: 1. Dividir
la secuencia en grupos, en los cuales no debe haber letras repetidas. 2. Introducir una válvula
auxiliar de cinco vías y dos posiciones, para controlar el flujo de aire a cada grupo, el número de
válvulas es igual al número de grupos menos uno.3. Se debe trazar una línea horizontal por cada
grupo que haya. 4. Cada línea se alimenta de una salida de la válvula auxiliar. 5. Las de tres vías
y dos posiciones que controlan el movimiento de los cilindros se deben alimentar de la línea de
grupo que corresponda. 6. Realizar las conexiones correspondientes de la secuencia, mientras que
no haya cambio de grupo. 7. Cuando exista cambio de grupo se conmuta la válvula auxiliar y el
siguiente movimiento se hace directamente de la línea de grupo que corresponda. 8. Ubicar el
pulsador de inicio. También es indispensable usar el diagrama espacio-fase es adecuado para
representar ciclos secuenciales en los que el tiempo no interviene o no tiene prácticamente
importancia. Se trata de la representación gráfica del ciclo mediante un sistema de ejes cartesianos
debidamente acotado para las necesidades del técnico en automatismos.

Palabras claves: Sistema neumático, cascada, mando, control de flujo, energía

neumática/hidráulica
ABSTRACT
The following research work aims to enrich the pneumatic systems to the maximum, including
the most relevant pneumatic elements and their various practical industrial applications.
Hydraulic and/or pneumatic equipment comprises all the control and working elements linked
together by pipes. The working elements, also known as driving elements, are those that transform
hydraulic and/or pneumatic energy. That is, the working elements are the different types of
actuators already analyzed. The control elements are the information processors and are classified
into: Regulating bodies, Control elements, Signal emitters. The former govern the working
elements. The second ones command the previous ones and the signal emitters detect when the
demand elements must act. In order to explain the operation of the different hydraulic and/or
pneumatic components, it is essential to relate them to each other.
Below is an explanation of how to construct a pneumatic circuit, from a given sequence for the
movement of the actuators.
This circuit will be solved with the cascade method, which can be summarized in 8 steps:1.
Dividing the sequence into groups, in which there should not be repeated letters. 2. Introduce a
five-way, two-position auxiliary valve to control the air flow to each group; the number of valves
equals the number of groups minus one.3. A horizontal line must be drawn for each group there
is.4 Each line is fed from one outlet of the auxiliary valve.5. The three ways and two positions
that control the movement of the cylinders must be fed from the corresponding group line.6. When
there is a group change, the auxiliary valve is switched and the next movement is made directly
from the corresponding group line.8. Locate the start button. It is also essential to use the space-
phase diagram is adequate to represent sequential cycles in which time does not intervene or has
practically no importance. It is the graphic representation of the cycle by means of a system of
Cartesian axes duly delimited for the needs of the automation technician.
Keywords: Pneumatic system, cascade, control, flow control, pneumatic/hydraulic energy

I. INTRODUCCIÓN una máquina. (p.54). Los automatismos en la

industria moderna, sustituye al hombre
Estudio del Arte permitiendo desarrollar procesos automáticos
En la industria actual, la mayor parte de los con mayor precisión y más rápidos. [2]
procesos de fabricación son automatizados. En
Croser P. Ebel (2012), Un número
los sistemas automatizados la decisión, la
creciente de empresas industriales están
inteligencia que realiza las acciones de
aplicando la automatización de su maquinaria
fabricación no las realiza el ser humano. La
mediante equipos neumáticos, lo que, en
inteligencia del proceso está contenida en la
muchos casos, implica una inversión de capital
unidad de control. Para automatizar un proceso
relativamente baja. Los elementos neumáticos
el sistema deberá disponer de una serie de
pueden aplicarse de manera racional para la
captadores y accionadores. Los captadores
manipulación de piezas, incluso puede decirse
permitirán detectar el estado y situación de los
que este es el campo de mayor aplicación.
diferentes productos y los accionadores que
Tomando como base la función de
permitirán el desplazamiento. [1]
movimiento, hay que resaltar la extensa gama
Según Bolton W. (2001) nos dice: de elementos sencillos para la obtención de
Automatismo, dispositivo que sustituye las movimientos lineales y rotativos [3]
operaciones secuenciales realizadas
Mejía, C., Álvarez, J. (2010) , En la
manualmente por operarios, por operaciones
actualidad el mercado ofrece una gran serie de
automáticas (no dependientes de operario),
elementos neumáticos adaptados a cualquier
para garantizar el correcto funcionamiento de
aplicación los cuales resultan útiles al permitir
realizar un trabajo físico que en ocasiones no
puede desempeñar el hombre, o integran
componentes de sistemas sin los cuales sería
imposible obtener un resultado final. El
aprovechamiento de la energía del aire para
realizar trabajo se puede apreciaren diferentes
aplicaciones. [4]
Rodríguez, L (2012), ara dar una idea
general de las posibilidades de aplicación de la
neumática se puede hablar de varios procesos
industriales. La cantidad de aplicaciones se ve
aumentada constantemente debido a la
investigación y desarrollo de nuevas
tecnologías. La constante evolución de la
electrónica e informática favorece la
ampliación de las posibilidades de aplicación
de la neumática [6]
Un criterio muy importante es la existencia
de compresor, si este existe la elección del
sistema neumático tiene muchas más
posibilidades. Esto es especialmente
importante para procesos de especialización no
técnicos tales como la agricultura, jardinería,
etc. Automotriz [8]
A continuación, se detalla los principales sect
ores industriales donde se aplica laneumática:
o Agricultura y explotación forestal
o Producción de energía
o Química y petrolífera
o Plástica (Estampadoras)
o Metalúrgica
o Madera
o Aviación Gráfico
o Automotriz [10]
En aplicaciones específicas, cuentos como
en movimientos de aproximación rápida y
avance lento, típicos de las fresadoras y
rectificadoras, en la sujeción de piezas utiliza
en los cortes a alta velocidad sobre materiales
duros y en la automatización de procesos de
producción, combina la neumática y la
hidráulica en un circuito oleo neumático, usa la
parte neumática para el accionamiento y
control y la parte hidráulica para el actuador.
[11]
II. MATERIALES_METODOLOGÍA
Materiales:
• 2 pistones de doble efecto
• 4 finales de carrera
• 4 válvulas direccional 5/2
• 6 pulsadores (válvulas 3/2 con
accionamiento manual y retorno por muelle)
• 1 contador neumático
• 2 válvulas de simultaneidad
• 5 válvulas selectoras de caudal
• 1 válvula 5/2 retorno por muelle y
accionamiento neumático.
• Estranguladora
Conceptualización:
Cilindro de doble efecto
El cilindro de doble efecto es aquel que
tiene dos entradas de aire para su control, una
en una de las cámaras y la otra en la otra
cámara. Estas dos entradas deberán ir
conectadas a la válvula de control directamente
siendo habitualmente necesarias válvulas con
una mayor número de vías.
Figura: 1 Cilindro de doble efecto
Compresor alternativo
Un compresor alternativo, también
denominado de pistón, reciprocante, recíproco
o de desplazamiento positivo, es un compresor
de gases que funciona por el desplazamiento de
un émbolo dentro de un cilindro movido por un
cigüeñal para obtener gases a alta presión.
 Figura: 2 Compresor alternativo
Válvula 3/2
El flujo del aire puede ir en dos direcciones
distintas y realizar el escape en su posición
cerrada.
Figura: 3 Válvula 3/2
Válvula 5/2
Tiene las mismas funciones que la válvula 4
vías 2 posiciones. Tan sólo se diferencia en la
utilización de la quinta vía para realizar los
escapes de las cámaras de forma
independiente. Cada cámara del cilindro tiene
su escape.
Figura: 4 Válvula 5/2
Válvula de accionamiento mecánico
Son componentes diseñados para controlar
la dirección de flujo del aire, logrando de esta
manera controlar el movimiento de un cilindro
u otro actuador neumático.
Figura: 5 Válvula de accionamiento mecánico
Válvula de simultaneada
Con la válvula de simultaneidad se obtiene
presión en la salida aplicando presión a ambas
entradas (función AND).
Figura: 6 Válvula and
Válvula selectora
Se utiliza cuando se desea que coincidan en
una tubería dos flujos neumáticos provenientes
de dos tuberías distintas sin que se produzcan
interferencias entre los dos. Si a través de uno
de los orificios de entrada se introduce aire
comprimido, éste pasa al orificio de
utilización; mientras que el otro orificio de
entrada permanece cerrado.
Figura: 7 Válvula selectora
Válvula de estrangulamiento
Una válvula de estrangulamiento es
simplemente una restricción al flujo, si bien se
reduce la presión, no realiza trabajo y por lo
general la transferencia de calor es pequeña.
Figura: 8 Válvula de estrangulamiento
Contador neumático
El contador neumático con preselección
cuenta señales neumáticas, restando de una
cantidad preseleccionada. Cuando se alcanza
el cero, el contador emite una señal de salida
neumática.
Figura: 9 Contador neumático
III. FUNCIONAMIENTO_
EXPERIMENTACION
Funcionamiento:
El circuito neumático cumple con la siguiente
secuencia A+B+B-A-, inicialmente la presión
de aire se dirige hacia el final de carrera A0, el
mismo permite el paso al panel de control, la
activación de cualquiera de las secuencias da
paso a expandir el pistón A, al pasar el pistón
por la válvula abatible, A1, este da un pulso el
cual activa la expansión del pistón B, al
terminar la carrera el pistón B acciona el final
de carrera B1, seguidamente se activa la
contracción del pistón B, al terminar este
acciona la válvula abatible B0, luego de esto
terminando la secuencia esta activa la
contracción del pistón A, con esto termina la
secuencia. Ver figura 12.
Figura: 10 Diagrama completo de control del sistema
neumático.
IV. RESULTADOS
Análisis de resultados
Al realizar una conexión adecuada en la
simulación se obtuvo un correcto
funcionamiento del circuito neumático
requerido, como consecuencia se logró la
secuencia en las distintas situaciones
planteadas: con válvulas abatibles y cascada
neumática. También se incluyó la caja de
control con los siguientes seis pulsantes: PB1
"selecciona ciclo único", PB2 "selecciona ciclo
continuo", PB3 "selecciona número de ciclos
específicos", PB4 "selecciona marcha", PB5
"paro de emergencia- detiene el circuito en
cualquier momento ", PB6 "resetea a
condiciones iniciales la secuencia"; los cuales
fueron de beneficio para obtener una
automatización del sistema.
V. CONCLUISONES
 Las válvulas neumáticas tienen como
función principal dirigir y distribuir el
aire comprimido dentro de un circuito
neumático, el motivo de utilizar
válvulas abatibles es sintetizar la
utilización de varios elementos extras
que serían necesarios para un mismo
fin.
 El método de cascada utilizado en este
circuito neumático, permite solucionar
problemas que nos ocasionan los
métodos tradicionales.
 En el campo industrial para utilizar
este método es necesario implementar
adecuadamente cada uno de estos
métodos y técnicas enseñadas
anteriormente, también tomar en
cuenta el número de elementos que se
va a usar para su implementación
industrial sea acorde con el beneficio
que nos da el sistema.
VI. RECOMENDACIONES
 Revisar por parte del grupo de
trabajo la simbología de entrada y
salida de fluido en cada uno de los
elementos que se encuentran en el
laboratorio al momento de su
conexión.
 Se recomienda resetear todos los
elementos antes de alimentarlo a la
fuente, ya que al no realizar esta
acción se está propenso a una falla
del sistema.
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