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Definición de Cinemática
Es la ciencia que estudia el movimiento
sin preocuparse de las causas que lo
producen, es decir, de las fuerzas.
Las únicas magnitudes que se usan
son, pues, la posición y el tiempo y las
derivadas de ambas, es decir, la
velocidad y la aceleración.
Para medir el espacio definiremos un
sistema de referencia y el vector
posición r (r).
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Tipos de movimientos
Según sean “”at “y “an” los movimientos
se clasifican en:
Variación en “at”
– at = 0; v = 0, es decir, la rapidez es
constante Mov. Uniforme.
– at = k; es decir, la rapidez varía
proporcionalmente al tiempo
Mov. Uniformemente acelerado.
– at k; es decir, la rapidez no es
directamente proporcional al tiempo
Mov. Variado.
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r = ∫dr = ∫ v · dt = v · t + r0 =
= [(3 i + 4 j –6 k) · t + (2 i + k)] m
r = [(3 t + 2) i + 4 t j + (–6 t + 1) k] m
r (t = 2 s) = [(3 · 2 + 2) i + 4 ·2 j + (–6 ·2 + 1) k] m
= (8 i + 8 j– 11 k) m
r (t = 2 s) = (8 i + 8 j – 11 k) m
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Ecuaciones escalares
de velocidad de posición
vx = 3 m/s ; x = (2 + 3 t) m
vy = 4 m/s ; y= 4tm
Vz = –6 m/s ; z = (1 – 6 t) m
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t(s)
13
t(s)
Movimiento Rectilíneo
Uniformemente acelerado
M.R.U.A
Se cumple que a = k · ut
at = k = a
an = 0
Como la dirección no varía ut puede coincidir
con cualquier vector unitario i, j o k.
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v =∫ a · dt = ∫ (5 i) m/s2 dt
v = (5 m/s2 · t + 3 m/s) i
r = ∫ v · dt = ∫ (5 m/s2 · t + 3 m/s) i · dt
r = (5/2 m/s2 · t2 + 3 m/s · t + 4 m) i
Ejercicio: Sea un movimiento cuya ecuación de velocidad 17
r = (2 t2 + 2 t + 3) j m
r (t = 2 s) = [2 (2)2 + 2 ·2 + 3] j m =
= (8 + 4 + 3) j m r (t = 2 s) = 15 j m
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Ecuación vx = f(x).
Despejando “t en la ecuación vx = ax · t + v0x :
vx –vox
t = ————
ax
y sustituyendo en x = x0 + v0x · t + ½ ax · t2
vx –vox 1 (vx –vox)2
x = x0 + v0x · ——— + — ax · ————
ax 2 ax2
2 ax( x – x0) = 2 vx·vox – 2 vox2 + vx2 + vox2 – 2 vx·vox
Despejando vx:
vx2 = vox2 + 2 ax( x – x0)
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t(s)
22
t(s)
23
t(s) 2 4 t(s)
tg = (12m/s)/3 s = 4 m/s2
0 3 40
1 7
2 15 30
3 27
4 43 20
10
2 4 t(s)
Composición de movimientos
Se basan en dos principios:
P. de Independencia: Cuando un móvil tiene
dos movimientos simultáneos, su cambio de
posición es independiente de considerarlos
simultáneos o sucesivos.
P. de superposición: La posición, velocidad
y aceleración vienen dados por la sumas
vectorial de los movimientos parciales.
Si los movimientos transcurren en ejes
distintos, se pueden considerar
independientes. El tiempo es la única
magnitud común para ambos.
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Tiro parabólico
Es una composición de dos movimientos: un
MRU en el eje horizontal (de las “x”) y un MRUA
(caída libre) en el eje vertical (de las “y”).
Ecuaciones del movimiento:
a=–g·j ; v = v0x · i + (v0y – g · t) · j
r = (x0 + v0x · t) · i + (y0 + v0y · t – ½ g · t2) · j
v0x = v0 · cos ; v0y = v0 · sen
Normalmente tomaremos x0 = 0 e y0 = h con lo
que:
v = v0 · cos · i + (v0 · sen – g · t) · j
r = v0·cos · t · i + (h + v0·sen · t – ½ g · t2)· j
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Tiro oblicuo
Tiempo de impacto con el suelo (y = 0):
0 = v0 · sen · t – ½ g · t2
Sacando factor común “t”:
0 = (v0 · sen – ½ g · t) · t
Cuyas soluciones son: t = 0
2 v0 · sen
t = ———————
g
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Tiro oblicuo.
Alcance (x para y = 0):
Sacando factor común “x” de la ecuación de la
trayectoria e igualando a 0:
0 = [tg – ½ g / (v0 cos )2 · x] · x
Cuyas soluciones son: x = 0
x = 2 v02 · cos2 · tg /g = 2 v02 sen · cos /g
v02 · sen 2
x = ——————
g
A igualdad de velocidad de lanzamiento el valor
máximo se obtendrá cuando = 45º
Tiro oblicuo. 38
————————— ——
v = v0 (cos + sen ) = v02 = v0
2 2 2
Movimientos circulares
El vector posición r va cambiando
continuamente de dirección y sentido
pero no así su módulo: r= R (radio)
Periodo (T): Es el tiempo que tarda en
dar una vuelta completa. Se mide en
segundos.
Frecuencia (): Es el número de
vueltas que da por unidad de tiempo.
Se mide en herzios = s–1.
T = 1/
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e =· R
v =· R
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a) 5 rad/s – 0
= —— = —————— = 0,083 rad/s2
t 60 s
b) (t = 25 s) = 0 + · t = 0,083 rad/s2 · 25 s = 2,1 rad/s
v (t = 25 s) = · R = 2,1 rad/s · 0,15 m = 0,31 m/s
v 5 m/s
(t = 5 s) = — = ——— = 1 rad/s
R 5m
– 0 1 rad/s – 0
= ——— = ————— = 0,2 rad/s2
t 5s
(t = 2 s) = 0 + ·t = 0,2 rad/s2· · 2 s = 0,4 rad/s
v (t = 2 s) = · R = 0,4 rad/s · 5 m = 2 m/s
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v2 (2 m/s)2
an (t = 2 s) = — = ———— = 0,8 m/s2
R 5m
at (t = 2 s) = ·R = 0,2 rad/s2 · 5 m = 1 m/s2
a (t = 2 s) = [(0,8 m/s2)2 + (1 m/s2)2]½ = 1,28 m/s2
v2 (5 m/s)2
an (t = 8 s) = — = ———— = 5 m/s2
R 5m
at (t = 8 s) = ·R = 0 rad/s2 · 5 m = 0 m/s2
a (t = 8 s) = [(5 m/s2)2 + (0 m/s2)2]½ = 5 m/s2
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