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Resp. vP 0
aP 90 iˆm / s 2
Os eixos x e z estão ligados ao helicóptero no plano vertical, o eixo z coincide com o eixo do
rotor. A velocidade angular do rotor (p) é constante e no sentido das agulhas do relógio.
v v0 cos iˆ rp ˆj (v0 sen r )kˆ
Resp. B
aB (a0 cos r 2 rp 2 ) iˆ a0 sen kˆ