IBP2514_11

LA COMPACTACIÓN INTELIGENTE EN LA
CONSTRUCCIÓN DE PAVIMENTOS
César I. Medina Ch.1, Jorge M. Ruiz H. 2, George K. Chang3

Copyright 2011, Instituto Brasileiro de Petróleo, Gás e Biocombustíveis - IBP

Este Trabajo Técnico, elaborado para ser presentado en el XVI CILA – Congreso Ibero-Latinoamericano del Asfalto a realizarse
entre el 20 y el 25 de noviembre de 2011 en Rio de Janeiro, fue seleccionado por el Comité Técnico del evento para dicho fin, de
concordancia con las informaciones contenidas en el resumen sometido por el/los autor(es). Tal cual presentado, su contenido no fue
revisado por el IBP. Por ende, los organizadores no traducirán ni corregirán los textos recibidos. La versión original del material
presentado no refleja necesariamente las opiniones del Instituto Brasileiro de Petróleo, Gás e Biocombustíveis, sus Asociados y
Representantes. El/los autores de este Trabajo Técnico tienen pleno conocimiento de esto y aprueban su publicación en los Anales del
XVI CILA – Congreso Ibero-Latinoamericano del Asfalto.

Resumen

El uso de nuevas tecnologías en la construcción de pavimentos es una actividad que ha ganado mucha popularidad en
proyectos de actualidad. La compactación inteligente es una tecnología que en países desarrollados se ha convertido en
una herramienta vital para evaluar, diseñar y construir proyectos con una calidad que satisfaga los requerimientos y
estándares de entidades de gobierno, concesionarios y los usuarios mismos. Esta tecnología se ha empleado en los
Estados Unidos con éxito y se ha empleado en la compactación de distintos materiales como suelos, agregados pétreos y
mezclas asfálticas que conforman capas de pavimento. Algunas de las ventajas del empleo de la compactación inteligente
son que esta tecnología permite realizar ajustes en tiempo real durante los procesos de compactación, mejorando de esta
forma las prácticas constructivas y además logrando una alta calidad y uniformidad de las capas del pavimento,
permitiendo de este modo, obtener estructuras de alto desempeño. Este artículo presenta un resumen de los resultados
obtenidos en la aplicación de la tecnología de compactación inteligente en algunos proyectos realizados en los Estados
Unidos y muestra los beneficios obtenidos de dicha implementación.

Abstract

The use of new technologies in pavement construction is an activity that has gained a lot of popularity in current projects.
Intelligent compaction is a technology that has become vital in developed countries to assess, design, and build projects
with a quality that meets the requirements and standards of government agencies, concessionaires, and users themselves.
This technology has been used successfully in the United States for the compaction of various materials such as soil,
aggregates, and asphalt mixtures in pavements. Some of the advantages of intelligent compaction are that this technology
allows making adjustments in real-time during the compaction process, improving construction practices and also
achieving high quality and uniformity of the pavement layers, producing high performance structures. This article
presents a summary of the results achieved in the implementation of intelligent compaction technology on some projects
in the United States and shows the benefits derived from such implementation.

1. Introducción

El término "compactación inteligente" se utiliza para describir una tecnología que tiene la capacidad para
recopilar y analizar información en tiempo real para facilitar y mejorar la construcción de pavimentos a contratistas y
agencias oficiales de carreteras, quienes toman decisiones inteligentes durante la etapa de construcción para desarrollar
mejores proyectos y productos finales. Las herramientas existentes de compactación inteligente proporcionan información
oportuna para hacer cambios y ajustes necesarios de manera expedita y conseguir de este modo pavimentos de alta calidad
en menor tiempo y costo.

______________________________
1
Ph.D., Ingeniero Civil, Director de Proyectos Latinoamérica – The Transtec Group, Inc.
2
M. en I. Ingeniero Civil – Gerente de Proyectos, – The Transtec Group, Inc.
3
Ph.D. Ingeniero Civil, – Gerente de Proyectos, – The Transtec Group, Inc.
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Este documento tiene como objetivo presentar algunos de los avances logrados en esta tecnología de
compactación inteligente utilizada en la industria carretera en los Estados Unidos. La compactación inteligente se aplica
en materiales como suelos, agregados y mezclas asfálticas (suelo, base y capas de rodadura). Esta tecnología permite
realizar ajustes en tiempo real en el proceso de compactación, mejorar las prácticas actuales comunes y lograr una alta
calidad y uniformidad de las capas de pavimento, garantizando a su vez, pavimentos de alto rendimiento y larga duración.

La compactación de los materiales en un pavimento es vital para obtener un buen desempeño a largo plazo.
Actualmente el equipo de compactación utilizado opera con procedimientos convencionales y protocolos de medición de
la densidad que no producen sistemáticamente los niveles de compactación/densidad deseada en todas las áreas de la zona
de pavimento (Pauls, et al., 1930). Para superar este inconveniente, la compactación inteligente (CI) presenta una
tecnología que proporciona un mayor control de la compactación en muchos aspectos. Los resultados son una
optimización en el uso de recursos (tiempo, equipo y personal) para lograr la densidad especificada. Esta tecnología
permite determinar la efectividad operativa de los rodillos compactadores y documenta procesos que incluyen la
frecuencia de vibración, pasadas de rodillos, amplitud y temperaturas de superficie asfáltica, todo en tiempo real.
Asimismo, es por medio de la CI que un contratista es capaz de estimar la rigidez de los materiales subyacentes del
pavimento, que al final, produce una compactación más uniforme y mejora el trabajo de construcción.

Este artículo describe algunos beneficios obtenidos con esta tecnología y cómo está ayudando a construir una
mejor infraestructura carretera.

2. Antecedentes

La compactación es uno de los procesos más importantes en la construcción de una carretera, pues los materiales
del pavimento requieren densidades óptimas para garantizar un apoyo firme y buena estabilidad de la estructura en
general. Usualmente, los sistemas de control de calidad incluyen pruebas in-situ (mediante dispositivos de densidad
nuclear o convencionales) y además se emplea un conteo manual de pasadas del equipo de compactación sobre un área
determinada. Estos métodos convencionales tienen inconvenientes bien conocidos, que incluyen 1) limitación de pruebas
in-situ o núcleos realizado al azar en ubicaciones o puntos, por lo tanto, dichas pruebas no representan necesariamente el
área de pavimento total, o zonas de compactación débil o zonas excluidas; 2) se crean áreas “no identificadas” debido a la
limitación del muestro convencional y por pruebas limitadas; 3) la densidad medida en capas superiores no indica
realmente la capacidad estructural del pavimento en su conjunto. Estos inconvenientes generalmente llevan a un fallo
prematuro del pavimento y a una reducción de la vida efectiva del pavimento. Así pues, la CI ha sido desarrollada para
cubrir todas estas dificultades.

La tecnología de CI se ha utilizado en Europa y en Japón durante años y ha sido recientemente introducida en

Estados Unidos (White et al., 2007). De este modo, se está evolucionando esta tecnología, especialmente para la
compactación de mezclas asfálticas en caliente (HMA) (Scherocman et al., 2007). Debido a la reciente introducción de la
tecnología de CI en los Estados Unidos, se ha llevado a cabo un programa de aplicación por los departamentos estatales de
transporte empleando diversos equipos en una serie de proyectos a nivel nacional. Estos esfuerzos han sido coordinados
por la Administración Federal de Carreteras (FHWA), a través de un proyecto de transporte de fondos combinados (TPF),
este proyecto denominado "Aplicación de la tecnología de compactación inteligente en terraplenes, suelos, bases y
materiales asfálticos," iniciado en el año 2007. El objetivo de este proyecto es acelerar la aplicación de la tecnología de
CI, y desde su inicio, se han realizado proyectos de demostración de CI en 12 estados en los Estados Unidos, incluyendo
Minnesota, Nueva York, Kansas, Mississippi, Maryland, Georgia, Indiana, Wisconsin, Texas, Dakota del Norte,
Pennsylvania y Virginia. En estos proyectos se han coordinado esfuerzos con fabricantes de rodillos, investigadores y
organismos gubernamentales.

3. Generalidades en Compactación Inteligente y Equipo

La compactación inteligente CI es una tecnología utilizada en la industria de la construcción para monitorear la

compactación de diversos materiales capas de sub-base, base y capas de rodadura en pavimentos. Esta tecnología permite
visualizar resultados y realizar ajustes en tiempo real en el proceso de compactación garantizando así estructuras de alto
rendimiento y de larga duración.

Esta tecnología utiliza rodillos vibratorios equipados con un sistema de posicionamiento global (GPS) cinemático
en tiempo real (RTK), asimismo, emplea un sistema de medición integrada con rodillos (normalmente con
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acelerómetros), controles de retroalimentación y pantalla incorporada en tiempo real de todas las mediciones de CI. Los
rodillos de CI mantienen un registro continuo de mediciones que incluyen el número de pasadas de rodillo, valor de
medición integrada de rodillo (ICMV), ubicaciones de GPS del rodillo amplitudes/frecuencias de vibrar de rodillos, las
temperaturas de superficie en el caso de mezclas asfálticas, etc. A continuación, estas mediciones son graficadas en una
pantalla integrada con códigos de colores, por lo que los operadores de los equipos compactadores tienen la opción de
ajustar la configuración del equipo manual o automáticamente para lograr una óptima compactación.

Hay tres tipos básicos de compactadores que se utilizan en la conformación de mezclas asfálticas, estos incluyen
rodillos de acero estáticos, rodillos con neumáticos y rodillos vibratorios. Actualmente se utilizan todos estos equipos
dependiendo de los requisitos de diseño y proyecto. El compactador más comúnmente utilizado en los Estados Unidos
para lograr la compactación de mezclas asfálticas es el rodillo vibratorio con doble tambor. Varios fabricantes
proporcionan estos equipos con diferentes pesos y anchos para que el contratista pueda seleccionar el óptimo de acuerdo a
las necesidades y la fase de planificación del proyecto.

La CI puede aplicarse a todos los materiales que requieren compactación con equipos pesados durante la
construcción. Los siguientes materiales han sido compactados utilizando esta tecnología:

Tipo I – Granular, suelos no cohesivos (capa subrasante)

Tipo II – Suelos finos (capa subrasante)
Tipo III – Material para base hidráulica
Tipo IV – Materiales asfálticos
Tipo V – Material estabilizados (subbase o base)

Para los estudios realizados en proyectos en los Estados Unidos y para operaciones de mezclas asfálticas en
caliente, la profundidad analizada durante las pruebas considera el pavimento en su profundidad total, incluyendo la
subrasante, subbase y las capas de mezcla asfáltica.

Los rodillos empleados en la CI mantienen un registro continuo con códigos de colores que indican el número de
pasadas, la rigidez medida de los materiales y ubicación precisa del equipo de compactación. La Figura 1 muestra un
ejemplo de un sistema convencional que emplea esta tecnología de CI. Este sistema, además del equipo básico de
compactación, tiene cinco componentes fundamentales que son un sistema de documentación, el cual es básicamente
manejado con una computadora que despliega la información acerca del proceso de CI, un sistema de medición que
despliega la energía de compactación, un transductor de aceleración que recibe la información de sistema de medición, un
sensor medidor de distancia y una unidad de control que coordina la comunicación entre los demás componentes del
sistema.

Sistema de
Documentación
BCM 05

Sistema de
Medición BTM

Transductor de
Sensor medidor Unidad de
aceleración
de distancia Control

Cortesía de Bomag

Figura 1. Componentes básicos en la tecnología de CI

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En cuanto a los sistemas de GPS, los equipos empleados en esta tecnología de CI deben ser muy precisos. El tipo
de equipo empleado se denomina fijo y tiene una precisión de 1 a 3 cm. Este nivel de precisión se logra por medio de la
recepción de señales corregidas por un sistema cinemático en tiempo real (RTK).

La Figura 2 muestra un compactador de rodillo liso del fabricante Sakai el cual tiene un sensor infrarrojo para la
medición de las temperaturas en el caso de capas asfálticas en pavimentos. Esta información de temperaturas en mezclas
asfálticas es fundamental, pues la compactación en ciertos rangos de temperatura puede tener efectos adversos en el
comportamiento de la estructura. Por otro lado, la Figura 3 muestra un compactador con rodillo de pata de cabra
empleado en la compactación de suelos finos. Asimismo, la figura muestra el sistema de control de compactación
computarizado que permite observar las condiciones del trabajo realizado en tiempo real.

Figura 2. Ubicación del sensor infrarrojo de temperatura en un compactador Sakai

Figura 3. Compactador Sakai con rodillo de pata de cabra y sistema de control de compactación

La Figura 4 muestra un compactador con doble rodillo liso que se emplea generalmente en la construcción de
capas asfálticas de mezclas elaboradas en caliente. Este tipo de equipos compactadores ha sido utilizado con éxito en
varios proyectos en los Estados Unidos.

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Figura 4. Compactador Bomag con doble rodillo liso empleado en capas asfálticas

Como parte del estudio TPF-5(128), The Transtec Group, Inc en colaboración con la FHWA mantiene un sitio de
Internet que contiene mayor información acerca de esta tecnología de IC, los equipos utilizados, detalles de los proyectos
colaborativos, información acerca de cursos y conferencias acerca de este tema y videos con demostraciones de campo que
emplean la CI. La Figura 5 muestra la página principal de este sitio informativo de la tecnología de CI
(http://www.intelligentcompaction.com/).

Figura 5. Sitio de Internet que mantiene información acerca de la tecnología de CI

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4. Beneficios de la Tecnología de CI

Como parte de los resultados obtenidos en el empleo de la CI, esta tecnología ha mostrado tener diversos
beneficios en el movimiento de tierras y pavimentación de capas en pavimentos, entre esos beneficios están los siguientes:

• Capacidad de mapeo: la CI permite plotear las capas de materiales para identificar áreas de apoyo débiles que
necesitan acciones correctivas antes de la colocación y compactación de capas superiores.
• Temperaturas de mezcla asfáltica: la CI lleva un registro de las pasadas de los rodillos y las temperaturas de la
mezcla asfáltica para mantener un patrón consistente de compactación y dentro de rangos óptimos de
temperaturas para una cobertura del 100 por ciento de la superficie construida.
• Operaciones nocturnas: esta tecnología de CI puede ser especialmente beneficiosa durante la realización de
trabajos nocturnos, ya sea por la existencia de un calendario de obra muy estrecho o por condiciones de altas
temperaturas ambientales, que afectan el rendimiento de los trabajadores.
• Optimización de los recursos: la tecnología de CI permite un mejor uso de recursos (equipos y personal) para
lograr una densidad específica.
• Conocimiento del estado de operación de los rodillos: la tecnología de CI proporciona información valiosa en
tiempo real incluyendo frecuencia de vibración, temperatura superficial de rodillos, pasadas de rodillo, amplitud
y temperaturas de la mezcla asfáltica.
• Rentable: la capacitación de operadores en campo ha sido exitosa y sin la necesidad de un proceso largo de
aprendizaje debido a la capacidad de visualizar en pantalla las condiciones del equipo y el material compactado
(Horan et al., 2005)

Asimismo, como parte de los resultados positivos obtenidos en el empleo de esta tecnología, se han observado
diferencias significativas entre las condiciones "Antes" y "Después" en demostraciones de campo, ayudando a obtener
capas de materiales más homogéneas y el ahorro en el consumo de energía. En la Figura 6, la condición de "Antes"
representa el número de pasadas sobre el pavimento antes de utilizar información de CI. Como puede observarse, la
gráfica muestra un número incompleto e inconsistente de las pasadas a lo ancho del pavimento. Por otra parte, la
condición de "Después" representa el número de pasadas en el pavimento por el mismo operador y rodillo, después de un
entrenamiento con la tecnología de CI. Se pueden observar mejoras significativas en la consistencia de las pasadas del
rodillo en esta condición, pues de simple manera visual, se aprecia lo homogéneo de la gráfica generada. En la práctica,
el uso de la tecnología de CI beneficia a la industria de la construcción por medio de la reducción de recursos empleados,
una mejoría en la producción y una reducción en zonas de repasadas innecesarias y además proporcionando una cobertura
del 100 por ciento del área de trabajo.

Before
Antes

Después
After

Figura 6. Mejoría del patrón de compactación empleando tecnología IC

5. Implementación en los Estados Unidos

La tecnología de CI se ha estado aplicando en los Estados Unidos en los últimos años. La Administración
Federal de carreteras (FHWA) está trabajando con organismos del Estado e investigadores en un proyecto – TPF-5(128) –

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para acelerar la implementación de esta tecnología en suelos, agregados y mezclas asfálticas en caliente (Gallivan, et al.,
2008).

Un resumen de las conclusiones de seis (6) diferentes proyectos del estudio TPF-5(128) puede encontrarse en el
sitio de Internet de la Administración Federal de Carreteras FHWA/TPF www.IntelligentCompaction.com. La Tabla 1
muestra un condensado de los proyectos en los Estados Unidos que han utilizado la tecnología de CI en proyectos de
mezclas en caliente, además de los fabricantes de equipos que han participado en dichos proyectos.

Tabla 1. Resumen de proyectos de CI – proyectos específicos

Estado Fecha Materiales/Construcción Fabricante de Rodillo

Minnesota Junio, 2008 Sobrecapa de CA & construcción Sakai
nueva
New York Mayo, 2009 CA construcción nueva Sakai
Mississippi Julio, 2009 CA construcción nueva Sakai
Maryland Julio, 2009 Sobrecapa de SMA Sakai y Bomag
Georgia Sept, 2009 CA construcción nueva Sakai
Indiana Sept, 2009 Sobrecapa de CA Sakai y Bomag
CA = concreto asfáltico – mezcla elaborada en planta en caliente
SMA = stone matrix asphalt

Bomag y Sakai de América ofrecen rodillos con tambor doble con los tres elementos necesarios para la tecnología
de IC en los Estados Unidos, de acuerdo con la definición de la FHWA. Estos elementos incluyen: un sistema de
medición, un dispositivo de medición de temperatura de la superficie y un sistema de documentación de GPS. Las
características de los rodillos de CI de doble tambor ofrecidos por Sakai y Bomag para empleo en mezclas asfálticas
calientes se describen en la Tabla 2. El valor de medición de rodillo Sakai (RMV) se llama valor compactación Control
(CCV), mientras que el valor RMV de Bomag se denomina valor de módulo de vibración (Evib) (Sakai, 2000). Para
aplicaciones geotécnicas, tanto Bomag como Sakai tienen tambores liso o de pata de cabra que funcionan de manera
similar a los rodillos vibratorios de doble tambor.

Tabla 2. Características de los rodillos de CI de doble tambor

Fabricante Sakai America, Inc. Bomag America, Inc.

Compaction Information Asphalt Manager
Nombre de Modelo
System (CIS) VarioControl
Número de Modelo SW 880/SW 990 BW 278AD-4
78’’(frente) y 48”(atrás)
Ancho de Tambor 79”/84” ancho
diámetro y 78” ancho
29,560 lb (~14 tons)
Peso de Equipo 25,000 lb (~ 13 tons)
30,800 lb (~15 tons)_
Baja: 0.13” (0.33 mm) Baja: 0.19’’ (0.48 mm)
Selección de Amplitud
Alta: 0.25” (0.64 mm) Alta: 0.29’’ (0.74 mm)
Selección de Baja: 4000, 3000, 2500 Baja: 3400
Frecuencia (vpm) Alta: 3000, 2500 Alta: 4000
Retroalimentación
No Si
Automática
CCV con temperaturas y Evib con temperaturas y
Sistema de Medición
mapeo de pasadas mapeo de pasadas
Valor de Control de Módulo de Vibración
Valor de Medición
Compactación (CCV) Evib
Unidad de Medición SIN UNIDAD MN/m2
Capacidad de GPS Si Si
Sistema de AithonMT (en rodillo) BCM 05 en Oficina y
Documentación AithonPDST(en oficina) Rodillo

En todos los proyectos realizados en los Estados Unidos, el sistema de coordenadas Universal Transversal de
Mercator (UTM) se ha utilizado con éxito y con inconvenientes menores. Una estación base cinemática en tiempo real
RTK GPS adquiere los datos de latitud, longitud y elevación y transmite los datos actualizados de corrección a los
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rodillos, lo cual es una condición clave para las operaciones de mapeo. El sistema de GPS para las demostraciones de
campo de CI ha incluido además unidades portátiles para la identificación de las ubicaciones de las pruebas tradicionales
para realizar correlaciones posteriores de datos RMV de los rodillos de CI. Todas las demostraciones de campo a la fecha
han utilizado un sistema GPS de Trimble. Las demostraciones de campo han tenido un error de GPS de menos de 40 mm
en direcciones horizontal y vertical. El sistema GPS ha resultado ser lo suficientemente resistente y preciso para las
operaciones de CI. Como parte del proyecto de investigación con la FHWA, se evaluarán algunos otros equipos GPS,
incluyendo los sistemas marca Topcon.

Los rodillos de CI dependen de la operación confiable del sistema de GPS para determinar las ubicaciones
correctas del equipo durante las operaciones de compactación en tiempo real. El sistema GPS se conecta con una pantalla
a colores de los valores de medición integrada de rodillos (RMVs), conteo de pasadas de rodillo, lecturas de los sensores
infrarrojos de temperatura para las temperaturas de superficie y una computadora a bordo para la visualización en tiempo
real y facilitar el análisis posterior (Gallivan, et al., 2008, 2010.)

Una característica de los rodillos de CI en los Estados Unidos es que informan la rigidez aparente o niveles de
compactación de los materiales para una profundidad de hasta unos 2 metros. De este modo, para aplicaciones de
geotécnia mayores que la profundidad de la influencia de los rodillos, los valores se correlacionan bien con la densidad
estándar obtenida por procedimientos convencionales de medición. Algunos procedimientos de medición incluyen
pruebas de carga de placa, dispositivos de penetración dinámica (DCP) y deflectómetro ligero o potable (LWD).

6. Conclusiones y Recomendaciones

La tecnología de CI está evolucionando aceleradamente y se ha demostrado que puede utilizarse de manera

efectiva para operaciones de control y aseguramiento de la calidad y para mejorar las operaciones de construcción de
carreteras y obtener pavimentos más duraderos. La confianza en la tecnología de CI aumentará con el tiempo y con un
mayor uso. La implementación acelerada de tecnologías de CI es una realidad que ha ayudado a identificar áreas de
investigación al utilizar diferentes materiales en pavimentos (Chang et al., 2010).

Existen algunas áreas en la CI que necesitan más investigación para obtener mejores procedimientos y directrices
para la aplicación más amplia de esta tecnología. Algunas de estas áreas son las siguientes:

• Se requiere trabajar en un modelo mejorado para definir valores de medición de compactación inteligente
(ICMV) y obtener así la rigidez para cada capa de material.
• Para la compactación de suelo/subbase, el mapeo de la humedad debe ser monitoreado continuamente para
desarrollar un modelo mejorado de medición ICMV y de este modo considerar más objetivamente el efecto de la
humedad en el material.
• Una correlación multivariable debe utilizarse para comprender mejor los efectos de diversos factores en los
ICMV.
• Se debe realizar un estudio geoestadístico más amplio para aprovechar mejor las capacidades geoespaciales de la
CI.
• La tecnología de CI genera una cantidad masiva de datos que exige la necesidad de desarrollar una herramienta
de gestión y análisis de datos muy eficiente.
• Se recomienda el monitoreo a largo plazo del desempeño del pavimento a fin de identificar las tendencias de
desempeño que pueden relacionarse con valores de ICMV.

Por último, los resultados finales del estudio TPF realizado por la FHWA proporcionará recomendaciones para la
selección de pruebas in-situ adicionales que producirán mejores prácticas de tecnología de CI.

7. Agradecimientos

Los autores agradecen ampliamente a todos los técnicos y especialistas de los distintos departamentos de
transporte de los Estados Unidos el trabajo realizado durante las demostraciones hechas en campo. Asimismo, se
agradece a los ingenieros de The Transtec Group, Inc. que han colaborado en las demostraciones de campo, la reducción y
análisis de datos y en la actualización de la literatura y el sitio de Internet de CI.

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8. Referencias
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Technology for Embankment Subgrade Soils, Aggregate Base and Asphalt Pavement Materials - Final Report for the
NYDOT HMA, IC Demonstration (FHWA-IF-07), Washington, D.C., USA
GALLIVAN, V., 2008, The Era of Intelligent Compaction Has Arrived, FHWA Focus Newsletter, (ISSN 1060-6637),
Washington, D.C., USA
GALLIVAN, V., CHANG G., 2010, Transportation Pooled Fund Program - Technical Brief, Intelligent Compaction
For Asphalt Materials, Washington, D. C., USA
GALLIVAN, V., HORAN, R., D’ANGELO, J., 2010, Intelligent Compaction – Improved Construction Technologies
for Hot Mix Asphalt That Benefits Agencies and Contractors, International Society of Asphalt Pavements (ISAP)
11th International Conference on Asphalt Pavements, Nagoya , Japan
HORAN, B., FERRAGUT, T., 2005, Federal Highway Administration Intelligent Compaction Strategic Plan,
Washington, D.C., USA
PAULS, J., GOODE, J., 1930, A New Vibrating Machine For Determining The Compactability of Aggregates,
Proceedings of the 10th Annual Association of Asphalt Technologist (AAPT) Conference, USA
SAKAI HEAVY INDUSTRIES, LTD., 2000, Vibrating Roller Type Soil Compaction Quality Controller RMV
(Compaction Control Value), Operating & Maintenance Instructions, Saitama, Japan
SCHEROCMAN, J., RAKOWSKI, S., AND UCHIYAMA, K., 2007, Intelligent Compaction, Does It Exist?,
Proceedings of the 52nd Annual Canadian Technical Asphalt Association (CTAA) Conference, Calgary, Canada
WHITE, D.J., M. THOMPSON, AND P. VENNAPUSA. Field Validation of Intelligent Compaction Monitoring
Technology for Unbound Materials. Mn/DOT Report No. MN/RC 2007–10, Minnesota Department of
Transportation, 2007