TELEMETRIA

Fase 4: Evaluación

TUTOR:

James Hernán Betancourt Romo

INTEGRANTES:
Eder Luis Cogollo
Juan David Salcedo
Jesús Edwin Rojas
Iván Andrés Morales

GRUPO: 15

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD Escuela de ciencias básicas,

tecnología e ingeniería
2019
 INTRODUCCION

En el presente documento se exponen una seria de propuestas las cuales

buscan hallar una solución a un problema específico en cierto sector que se
relaciona a algún tipo de entorno industrial, comercial, etc. Para poder postular
una solución se debía tener en cuenta que se desarrollara bajo un sistema
telemétrico, con esto cada estudiante reconoció una necesidad o problema y una
solución en donde una aplicación inalámbrica (telemétrica) fuese idónea para
poder ya sea solucionar o brindar apoyo a dicho problema.
En el documento están las propuestas y también la seleccionada, la cual será
desarrollada en el trascurso de la materia. Con el fin de poder asociar un
sistema telemétrico no solo en aspectos académicos, sino que además llevado a
entornos reales.
 UNIDAD 1

PROPUESTAS INDIVIDUALES

IVAN MORALES:

1- Planteamiento de la problemática y propuesta de solución Sector

seleccionado: Logística y Transporte
C. Con base al tema escogido el estudiante debe proponer una problemática
real bajo un entorno industrial o comercial, y sobre la cual se pueda solucionar
implementando un sistema de telemetría inalámbrico:
Problemática

Eficiencia, seguridad y calidad de la prestación del servicio de transporte público

de pasajeros en el país. En donde se cubre a los medios de transporte como:
Busetas, buses, buses articulados, buses intermunicipales y Van intermunicipal.
D. Describir porqué es necesario instaurar un sistema de Telemetría
inalámbrico para atender la problemática anteriormente descrita:
Como se menciona al tratarse de vehículos los cuales se encuentran en constante
movimiento por las vías del país. Un sistema inalámbrico que permita
monitorear y obtener datos de los vehículos en tiempo real y desde cualquier
lugar sería una solución plausible al problema.
E. Especificar que se desea controlar o monitorear dónde y cómo: Para
empezar básicamente el sistema puede tener dos divisiones:
La primera y la que es base fundamental del sistema, se habla de transporte
público de pasajeros por lo que es necesario que las autoridades
correspondientes de tránsito y servicios de emergencia, bien sea a nivel de
ciudad o de carretera tenga acceso a datos indispensables de los vehículos
aparte del control que tendrían las empresas que prestan el servicio, los datos a
controlar o supervisar serían los siguientes:
- Ubicación
- Velocidad
- Estado (Encendido, detenido, apagado, y claramente quedaría
offline si el vehículo es completamente apagado o el sistema es desconectado)
- Señal de emergencia o auxilio (Botón de pánico)
- Metadatos como “placa, tipo de vehículo, empresa, numero de
contacto” entre otros posibles
La segunda de manera opcional pero útil, debido a que la mayoría o bien la
totalidad de los servicios de transporte público son operados por compañías
privadas, otro tipo de información que se puede transmitir y sería útil para
dichas compañías es la siguiente:
- Metadatos como “Cantidad de pasajeros, Conductor asignado,
registro de pasajeros, ruta”
- Estado del nivel de combustible / Batería en caso de vehículos
eléctricos
- Estado de la presión de los neumáticos
- Temperatura del motor
- Revoluciones
- Nivel de agua y aceite
- Emisiones de CO2
- Audio o video en vivo (dependiendo de la velocidad y calidad de la
red usada para la transmisión de los datos)

Implicaciones

Implementar un sistema de control a esa escala tendría ciertas implicaciones:

- Es necesario que los vehículos cuenten o les sea instalado un

controlador o computador que permita mediante diferentes sensores controlar,
obtener y transmitir dicha información a través de una red inalámbrica, el caso
más probable es que sea a través de redes móviles GSM o bien por satélite.
- Instalar los sensores, computadoras y equipos de audio/video a las flotas
de vehículos que se deseen incorporar en el sistema, o bien solicitarlos con
dichas especificaciones desde que se abren las licitaciones de compra o
manufactura de nuevos vehículos
- Algunos vehículos requerirán modificaciones o reemplazo definitivo.
- Tanto las empresas como las autoridades deben incorporar la tecnología
o requisitos del sistema de control y supervisión a distancia.
-

Beneficios / Objetivos

- En primera instancia mejorar la seguridad del transporte público. Con un

control más estricto de las autoridades y de las empresas prestadoras del
servicio sobre los vehículos. Reduciendo la accidentabilidad, mejorando los
esquemas de mantenimiento, relegando vehículos de tecnología obsoleta,
conexión inmediata a servicios de emergencia, obteniendo datos estadísticos de
utilidad sobre la operación de los mismos que permitan a largo plazo mejorar la
seguridad de la prestación del servicio, en caso de algún accidente o hecho
criminal se cuenta con diversas fuentes de información que permiten acelerar
subprocesos de investigación cual sea el caso.
- En cuanto a calidad y eficiencia, esta información obtenida a través de
los sensores y de las computadoras permite que la empresa que opera los
vehículos tenga un panorama claro sobre las falencias o necesidades que su
servicio presenta. Como tiempo y frecuencia de rutas, saturación de pasajeros,
eficiencia de los vehículos, ejecución de la labor de los conductores, índices de
contaminación, frecuencia y requerimientos de mantenimiento, proyecciones de
expansión de flota y rutas, proyecciones financieras más acertadas, entre otras.
- Los conductores además podrían ingresar metadatos, planear rutas,
observar mapas y estado de la vía. Y tener información sobre el estado del
vehículo más meticulosa y útil.
JESUS EDWIN ROJAS:

Descripción del problema

En gran parte del sector agrícola de nuestro país aún se trabaja de manera muy
artesanal y empírica, lo cual con el paso de los años ha provocado que por el
mal manejo de las tierras y desconocimiento del uso adecuado de pesticidas
junto con la quema de terrenos los cultivos están cada vez más inertes,
ocasionando cambios en el ph de los suelos lo que puede generar erosión y
sequias en los cultivos.
Junto con esto los cambios drásticos en el clima provocan que las cosechas se
vean afectadas de forma negativa como los son la baja producción de los
cultivos y caída temprana de estos, afectando de forma directa a los agricultores
en sus ingresos y a su vez la canasta familiar con el incremento de precios por
la escasez de productos.
Es de vital importancia que para evitar que esto suceda se realice un monitoreo
adecuado de las variables ambientales tales como nivel de agua, humedad, pH y
temperatura y de esta manera poder estar preparado para implementar medidas
para evitar pérdidas en las cosechas.

Solución a la problemática planteada implementando un sistema de riego y

monitoreo inalámbrico

De acuerdo a la problemática planteada anteriormente se plantea como solución

un sistema de riego y monitoreo de variables para el sector agrícola como lo son
(ph, humedad, temperatura y nivel del agua),estos cultivos requieren del
constante monitoreo, debido a los procesos agroindustriales que estos deben
tener, tales como un adecuado nivel de agua, un equilibrio del pH, una correcta
cantidad de nutrientes y minerales, una humedad aceptable para evitar la
descomposición y una temperatura estable entre el ambiente y el interior del
cultivo para permitir el crecimiento adecuado, el sistema permitirá por medio de
sensores, sistemas de riego automatizado y software de registro de datos, el
monitoreo de variables en tiempo real para así poder actuar de forma oportuna
en la decisión de tiempos en que el cultivo se debe rosear así como la elección
de abonos y pesticidas adecuados de acuerdo a los datos obtenidos del sistema.
El sistema está orientado a la automatización del campo de riego y medición de
variables. El cual comprende un sistema de adquisición de datos, un circuito de
visualización, un circuito de alarma y un circuito de comunicación de datos. El
sistema de recolección de datos está formado por sensores de humedad del
suelo con un circuito de acondicionamiento de señal. Además de un circuito de
control el cual está formado por un relé, una válvula electromagnética y un
módulo de irrigación.
El módulo de comunicación de datos está formado por circuitos transmisores y
receptores tipo ZigBee, una red inalámbrica ZigBee y un ordenador, se
implementa esta tecnología por las siguientes características
- Alta fiabilidad.
- Bajo coste.
- Muy bajo consumo.
- Altamente seguro.
- Estándar abierto.

Funcionalidad del sistema

El sistema está distribuido por el cultivo y está conformado por nodos

terminales que se encargan de medir las condiciones ambientales del suelo
haciendo uso de sensores de humedad, temperatura y ph, junto con nodos
ruteadores encargados de actuar sobre las válvulas solenoides de riego
estableciendo una topología de comunicación tipo malla para encaminar las
comunicaciones desde y hacia un nodo principal. Este nodo envía los datos del
campo hacia un servidor donde se instala un software de gestión y control
predictivo que de acuerdo con los valores de las condiciones ambientales envía
órdenes primero hacia un controlador que acciona la bomba principal para regar
el cultivo por el tiempo necesario y la cantidad optima de agua.
Las características más destacadas de las redes inalámbricas de sensores que,
como una herramienta potencial, han permitido la automatización en el sector
agrícola, son:

- Inteligente capacidad de toma de decisiones: Son de naturaleza multi

salto. En un área grande, esta característica mejora la eficiencia energética de la
red general, y por lo tanto, aumenta la vida de la red. Al utilizar esta función,
múltiples nodos sensores colaboran entre sí, y colectivamente toman la decisión
final.
- Configuración dinámica de su topología: Para conservar la energía de la
batería de nodos, un nodo sensor entra en modo dormido la mayor parte del
tiempo; estos, en colaboración con técnicas de gestión de topología pueden
tomar decisiones. Para maximizar la vida de la red, la topología de red está
configurada de tal manera que el número mínimo de nodos permanecen en el
modo activo.
- La tolerancia a fallos: Un reto común en el despliegue de las redes de
sensores inalámbricos es que los nodos sensores son propensos a fallos. En
tales circunstancias, el despliegue de nodos no planificado puede conducir a la
partición de la red, y a su vez, el rendimiento global de la red se ve afectado.
Sin embargo, en contra medida, los nodos sensores pueden auto-organizarse
configurando dinámicamente la topología de red.
- Sensibilidad al contexto: En base a la información detectada sobre los
parámetros físicos y ambientales, los nodos sensores pueden adquirir
conocimientos sobre el contexto que los rodea. Las decisiones que toman
dependen de su sensibilidad al contexto.
- Escalabilidad: En general, los protocolos de redes de sensores
inalámbricos, están diseñados para ser implementados en cualquier red,
independientemente de su tamaño y número de nodos. Esta característica, sin
duda, amplía el potencial para numerosas aplicaciones.
- Heterogeneidad de los nodos: A menudo se supone que una red debe
estar compuesta por dispositivos sensores homogéneos. Sin embargo, en
muchos escenarios realistas, los dispositivos son heterogéneos con respecto al
tratamiento y el cálculo de potencia, memoria, capacidad de detección, la unidad
de transceptor y capacidad de movimiento.
- Tolerancia frente a fallos de comunicación en condiciones ambientales
duras: Debido a la amplia gama de aplicaciones en entornos agrícolas abiertos,
las comunicaciones inalámbricas sufren los efectos de las condiciones
ambientales adversas. La pila de protocolos incluye técnicas para soportar el
efecto de fallos de comunicación en la red que surgen debido a los efectos
ambientales.
- Modo de funcionamiento autónomo: Una característica importante de
redes inalámbricas de sensores es su modo de funcionamiento autónomo, la
capacidad de adaptación. En aplicaciones agrícolas, esta característica,
ciertamente, desempeña un papel importante, permite un modo fácil y avanzado
de operación.
- Seguridad de la información: Encaminan la información en bruto sobre
los parámetros del campo en análisis. Para garantizar la seguridad de la
información, proporcionan mecanismos de control de acceso y detección de
anomalías para impedir que los usuarios no autenticados se integren a la red.
 Sensor de
Sensor de humedad relativa Sensor de ph Sensor de humedad del suelo
temperatura

Sistema de
Visualización led
instrumentación

Nodo ruteador Válvula solenoide

Dispositivo transmisor Sistema de riego

Dispositivo receptor

Unidad de procesamiento estación Interface virtual (software para la

remota visualización en pc)
JUAN DAVID SALCEDO:

Planteamiento del problema:

El sistema de energía eléctrico en Colombia no es tan eficiente comparado con

países de primer mundo, esto se debe a varios factores (mala distribución de
circuitos eléctricos, protecciones deficientes, redes de cableado viejas,
Transformadores de potencia deficiente), con esto muchos sectores sufren de
caídas de tensión y apagones que afectan los equipos de los hogares y/o de
ciertas empresas que están conectadas a la red eléctrica; una de las posibles
causas es que existe una potencia de consumo mayor a la que el circuito tiene
capacidad, incluso puedo decir que soy un ciudadano afectado por dicho
problema, puesto conforme pasa el tiempo, el barrio en el que vivo se hace más
grande, acogiendo locales comerciales, además de nuevas microempresas que
consumen mucha más energía que un hogar residencial, esto afecta a la red y
hace que se presenten bajones de energía y a tal punto que hayan apagones
con retorno de corriente que muchas veces llegan con mucha fuerza (picos) y
dañan ciertos componentes eléctricos y electrónicos.

Propuesta de solución:

Es claro que para eliminar el problema de raíz, lo ideal sería renovar el circuito
eléctrico de dicho sector, pero han pasado años y esto no sucede, pero una
posible ayuda muy eficiente el cual la empresa proveedora de energía puede
tener e implementar para saber qué sectores, prever posibles apagones y actuar
de manera inmediata en casos de daños graves; por medio de un sistema
telemétrico inalámbrico, el cual permita monitorear la tensión y corriente de los
circuitos, y este programado para poder interpretar anomalías en los valores de
dichas medidas, con el fin si la corriente eléctrica que fluye por los circuitos está
variando (caídas de tensión, elevación de la corriente).
Este sistema puede ir a la salida del transformador del circuito y obviamente
tener acceso a las tres líneas de energía. Con esto también para poder tener el
conocimiento si hay una línea la cual es afectada con mayor frecuencia que las
otras dos, al detectar una anomalía, esta enviara una señal de radio frecuencia
(RF) a la empresa de energía, la cual podrá saber que circuito está presentando
dicho problema y obviamente las coordenadas y ubicación de dicho circuito, y
poder tomar las medidas necesarias.
Funcionamiento:

El dispositivo tendrá un circuito medidor de la corriente y el voltaje por cada

línea, por medio de un microcontrolador, procesara la lectura tomada por el
circuito y tendrá lectura de ella, por medio un algoritmo el microcontrolador
interpretara en que rango de medida debe actuar para enviar una señal al
sistema RF y poder trasmitir la alerta.
EDER LUIS COGOLLO:

Problemática

Una problemática de las empresas de servicios públicos es la medición de

consumo de sus clientes, debido a que estas lecturas se toman de forma
manual, donde un operario realiza la visita y toma dicha lectura estando está,
propensa al error humano. Ocasionando problemas a la hora de facturar el
consumo de un hogar o comercio, generando en los clientes insatisfacción en el
servicio.
Otra problemática que se podría solucionar o mejorar con telemetría es el
colapso que sufren las redes, y el control más eficiente que se podría
implementar en estas. haciendo uso de la telemetría.
Como cliente he podido observar que las empresas de servicios públicos, no
cuentan con planes de respaldo o su tiempo de respuesta ante una situación de
daño en una red es muy tardío.
Teniendo que el usuario reportar directamente el daño para que puedan hacerse
cargo de él.

Propuesta
Una propuesta a la solución del problema es la implementación de telemetría en
las redes, permitiéndoles así a las empresas prevenir y actuar de forma
oportuna ante cualquier situación.

Forma de implementación:
Por ejemplo, para redes de servicio de agua se pueden implementar equipos o
dispositivos como los equipos (RIC) de la empresa TESACOM en acueductos o
pozos, que controlarían el orden de marcha del agua de forma automática y
manual, registrando las horas de marcha de cada bomba y su estado.
Flujo de agua, nivel de agua, monitoreo de corriente y tensión, encendido y
apagado de bombas, apertura y cierre de válvulas, energía consumida y
detección de ausencia de fase.
Mediante una red de telemetría inalámbrica, que sería monitoreada por la
central del acueducto permitiéndole detectar fallas a tiempo, y actuar de
manera oportuna ante los daños, afectando de forma mínima al cliente.
Medición de consumo por telemetría
La medición de consumo por telemetría sería una forma en que las empresas
del servicio público, pudieran monitorear en tiempo real el consumo de sus
clientes, permitiendo así actuar con mayor precisión a la hora de emisión de
facturas, impactando positivamente la gestión del proceso comercial de la
empresa. Y dándole de esta manera una solución a la problemática planteada

Forma de implementación:

Poniendo como ejemplo el sector de servicios públicos de aguas, se podrían

implementar medidores como él (modelo Altaír V4 de Rappel) implementado
con éxito por la empresa de Servicios Públicos de Cajicá. Y que le permite
efectuar la toma de registro del consumo de los medidores de manera remota y
automática sin necesidad de ingresar a las instalaciones o casas de los usuarios,
lo que garantiza la lectura del cien por ciento del parque de medidores y elimina
por completo los errores asociados del factor humano.
Propuesta seleccionada:

Propuesta de Iván Andrés Morales, del sector Logística y/o Transporte

SISTEMA DE TELEMETRÍA PARA VEHÍCULOS DE TRANSPORTE PÚBLICO

STVTP
Objetivos
Objetivo general
- Aplicar las tecnologías de la telemetría para el mejoramiento del sistema
de transporte público en el país, vinculando las entidades implicadas en el área
como policía nacional, empresas transportadoras y usuario final.

Objetivos específicos

- Mejorar la seguridad del transporte público. Con un control más estricto

de las autoridades y de las empresas prestadoras del servicio sobre los
vehículos.
- Conexión inmediata a servicios de emergencia, obteniendo datos
estadísticos de utilidad sobre la operación de los mismos que permitan a largo
plazo mejorar la seguridad de la prestación del servicio
- Sistema de control de tiempo y frecuencia de rutas, saturación de
pasajeros, eficiencia de los vehículos, ejecución de la labor de los conductores,
índices de contaminación, frecuencia y requerimientos de mantenimiento

Descripción

El STVTP es la integración de varias tecnologías que permiten el monitoreo y

gestión de los vehículos que hacen parte de un sistema de transporte público.
Ofreciendo datos telemétricos del vehículo en tiempo real vía red móvil (LTE,
4G, GPRS, etc.) a la empresa prestadora del servicio, dando mayor control sobre
la operación y estado de sus vehículos en las vías a nivel de ciudad o carretera.
Estos datos son soporte para análisis estadístico en planeación de nuevas rutas,
creación de itinerarios, rutinas de mantenimiento, proyección de rutas,
combustible y carga útil. Además de ampliar el nivel de seguridad de la
operación ya que permite a la empresa mantener una comunicación constante
con los vehículos y conductores junto con una supervisión en tiempo real. El
sistema además ofrece nuevas herramientas a los conductores para mejorar en
muchos aspectos su labor, conocer el estado general del vehículo y contar con
el respaldo de la empresa en caso de cualquier emergencia.
Como un factor adicional, el sistema puede trabajar en conjunto con
autoridades viales haciendo posible que estos puedan obtener también parte de
estos datos. El ideal del proyecto es que en un futuro el sistema sea integrado
como norma general para los prestadores de servicio de transporte público.
Dando un nuevo enfoque tecnológico y de seguridad al transporte terrestre en
el país.

Propósitos

- Incrementar el nivel de seguridad en el transporte terrestre a nivel

general

- Mejorar el nivel tecnológico de la operación en vehículos de transporte

público

- Crear un estándar en la gestión y monitoreo en el transporte terrestre

- Aumentar la eficiencia y frecuencia de las rutas, mejorando además la

calidad del servicio.

- Establecer pautas para la mejora en el cumplimiento de políticas

medioambientales a través de los datos obtenidos por el sistema.

- Asegurar el cumplimiento de las rutinas de mantenimiento de los

vehículos

Necesidades que satisface el proyecto telemetría en sector transporte

El sistema telemétrico en el sector de transporte público acarrea grandes

ventajas como lo son; detectar la posición, rendimiento y operación de los
autobuses que ofrecen el servicio de transporte público. Mediante el sistema
telemétrico el transportista como la empresa prestadora del servicio, puede
obtener datos y mediciones sobre su unidad y sus operadores, así como
aquellos que requiere para una prevención mecánica, reflejando un beneficio
económico en su negocio.
En temas de seguridad la telemetría también juega un papel importante
detectando de qué manera trabajan los operadores, excesos de velocidad, giros
no permitidos o si éste abandona la ruta, monitoreando en cada momento el
comportamiento del vehículo, permitiendo a la empresa actuar ante hechos y
reflejar una mayor seguridad en su sistema de transporte.

Ante el usuario el sistema telemétrico también satisface necesidades tan

importantes como saber dónde se detendrá la ruta, que autobús es el próximo
en llegar, tiempo estimado de recorrido y de llegada a su destino, mediante
aplicaciones que pueden tener en sus dispositivos móviles, y cuya información
es suministrada por la empresa prestadora del servicio con sistema telemétrico.
 UNIDAD 2

Respuesta a interrogantes

¿Cuál es la diferencia entre M2M y IoT?

Existen varias diferencias entre las tecnologias IoT (Internet of Things ó

Internet de las Cosas) y M2M (Machine to Machine)
Según el IDC, M2M se refiere a dispositivos que capturan eventos, transmiten la
información por la red, hacia una aplicación que la traduce a información útil.
Mientras IoT es una red de cosas identificables individualmente que se
comunican sin interacción humana usando conectividad IP.
M2M ha existido por varios años, pero no ha logrado masificarse y muy pocas
empresas o gobiernos están haciendo uso de sus ventajas, una de las causas es
que hay una escasa compatibilidad entre cada vendor de M2M. El IoT le viene a
dar un mayor sentido y una mayor universalidad a lo que ya se tenía con M2M
permitiendo que todas las cosas se puedan conectar con las otras sin importar
que tipo de solución M2M estemos hablando.
Para muchos el Internet de las Cosas no existiría sin M2M, ya que es una pieza
base que brinda la conectividad a las cosas. Pero el IoT ha venido a intentar ser
un bus que interconecta esos sistemas M2M aislados en sistemas más amplios
que interactúan sin intervención humana. IoT incluso abarca cosas que no
tienen conexión pero que pueden trasladar a cosas conectadas, por ejemplo el
código de barras de una lata puede tener información que viaja para ser
procesada.
Otra diferencia es que en M2M las cosas solo envían información que recolectan,
en IoT las cosas envían, reciben, procesan información y toman acciones con la
ayuda de soluciones de Big Data.
¿Cómo se integra Iot con Telemetría?

El internet de las cosas o Internet Of Things (IoT), nace de la necesidad de

tener información a la mano, de objetos o dispositivos e incluso controlarlos de
forma remota. Es por este motivo que hoy en día está totalmente integrado a la
telemetría ya que brinda la solución de conectividad entre el dispositivo de
telemetría con un dispositivo móvil como un teléfono inteligente, permitiendo
obtener información en tiempo real sobre el comportamiento o estado de algún
equipo a la distancia, Una aplicación IoT se caracteriza por un bajo flujo de
datos, con mensajes cortos desde los dispositivos y frecuencias de mensajes
bajas o cuando sea estrictamente necesario. Otra característica importante es el
bajo consumo energético de los dispositivos IoT que le permiten autonomía
hasta por algunos años usando una pequeña batería interna, esto tecnología
esta aplicada a un sin número de campos como el sector agrícola, transporte,
deporte, hogares entre otros permitiendo tener un control exacto sobre las
cosas, un ejemplo puede ser una red de sensores de accidentes de tránsito en
las carreteras que se conectan e interactúan con semáforos y pantallas para
desviar o agilizar el tráfico cuando suceden accidentes.
Nombre al menos 5 Plataformas Cloud Iot y sus características
principales
Microsoft Azure IoT Hub.

Esta plataforma consiste en un servicio alojado en la nube que cuenta con un

modelo capaz de ofrecerle al usuario soluciones predeterminadas de sistemas
Iot para agilizar la creación de estos o brindar soluciones personalizadas que se
acomoden a las necesidades del modelo de negocio de los usuarios. El uso de
esta plataforma facilita la conexión de un alto volumen de dispositivos IoT, el
procesamiento y análisis de datos y por último la presentación del sistema como
la conexión con el negocio.
La plataforma principalmente ofrece dos paquetes de servicios los cuales son
IoT Suite Y IoT Central cada uno enfocado en cumplir las metas anteriormente
descritas, pero con diferentes modos operacionales.
IoT Suite.

Este servicio está enfocado en las soluciones que requieren un alto grado de
personalización ofreciendo una gran flexibilidad en el manejo de la
infraestructura y de servicios web, ofreciendo la personalización tanto en el
despliegue arquitectónico como en la configuración de micro servicios al ser de
código abierto. Para realizar estas configuraciones se requieren conocimientos
en java

IoT Central.

Este servicio está enfocado en soluciones pre configuradas que no necesitan una
personalización extensa, de igual forma el código de los servicios no está
expuesto a cambios y la infraestructura tampoco es personalizable. Para este
modelo no se necesitan habilidades en programación y las plantillas existentes
permiten realizar las configuraciones tiempos cortos.

Componentes de Microsoft Azure IoT (Imagen tomada de Microsoft Azure IoT

Services Reference Architecture)
Como se puede observar en la ilustración el modelo arquitectónico
implementado se basa en una conexión de los dispositivos IoT (si son capaces
de obtener una Ip se conectan directamente de lo contrario utilizan un puente
para conectarse al servidor) con un servidor encargado de recibir las conexiones
de los dispositivos y encárguese de hacer su respectivo registro y/o verificación
con los componentes de identidad, una vez hecho esto nos encontramos con un
servidor que me permite la transmisión de simultánea de datos vía Streaming
para conectar la recolección de datos con su debido procesamiento, una vez se
ha terminado el procesamiento de datos tenemos un servidor dedicado a
garantizar el acoplamiento del sistema del negocio con el sistema IoT y
finalmente está el servidor encargado a interactuar con el usuario.

Thinger.io.

Es una plataforma de código abierto que ofrece la conexión de dispositivos IoT

ya sea para la obtención de datos por medio de sensores o para enviar datos a
través de internet para ser mostrados en el portal principal o en otra aplicación
con la cual el portal sea capaz de establecer comunicación como lo hace con
algunas redes sociales.
La plataforma tiene una versión gratuita que permite configurar tres dispositivos
y dos tableros de control que permite mostrar los datos en 10 tipos de pantalla
diferentes, en la siguiente ilustración se puede observar la interfaz.

Interfaz Thinger.io (Imagen tomada de https://thinger.io)

Para hacer uso del sistema se configura un dispositivo IoT que sea capaz de
enviar datos por HTTP ya sea directamente o con ayuda de un Gateway,
después de esto tenemos la opción de enviar los datos del sensor en formato
Json para el almacenamiento de Buckets y su visualización en las diferentes
pantallas.
Carriots.

Carriots es una plataforma como servicio diseñada para proyectos de IoT de

máquina a máquina, esto quiere decir que es una plataforma orientada a
conectar un dispositivo a internet y viajar de internet a otra máquina. Por esta
razón, esta plataforma permite integrar los dispositivos de IoT a una aplicación
externa que requiera de los datos mientras ellos se encargan del
almacenamiento y la comunicación.
Esta plataforma cuenta con un Rest API y un código SDK en java que facilita la
integración con las aplicaciones haciendo uso de una arquitectura de siete capaz
que hace posible todo el funcionamiento. La arquitectura implantada por los
creadores de Carriots se muestra en la Ilustración

Arquitectura de Carriot (Imagen tomada de https://www.carriots.com/)

Proponer un diagrama de bloques del sistema de telemetría inalámbrico con

base a proyecto escogido en la fase1
Macchina.io.

Es una plataforma de software completa y potente para dispositivos IoT

inteligentes que se conectan a sensores, otros dispositivos y servicios en la
nube. Las aplicaciones de IoT se ejecutan en dispositivos basados en Linux, su
entorno en bases de código es de C++ y JavaScript habilitado para web,
seguro, modular y extensible.
Características: Proporciona API completas, se basa en un potente servidor de
aplicaciones web integrado, el cual brinda interfaces de usuario estéticamente
agradables y completas. En la ilustración se puede observar la infraestructura
funcional de macchina.io, puede estudiar cada proceso y cada paso que realiza
esta plataforma de manera resumida.

Infraestructura funcional del producto macchina.io (Imagen tomada de

https://macchina.io/)

Macchina.io agrega un motor de JavaScript V8 ayuda a la compilación para el

código de máquina ARM, MIPS o x86 nativo generando un mejor rendimiento, la
modularidad, extensión y escalabilidad flexible permiten actualizar y ampliar de
forma segura agregando funciones a los campos, los protocolos de
comunicación que usa macchina.io incluyen soporte para HTTP, MQTT, RESTO,
JSON-RPC, MQTT, SOAP, UPnP, Modbus, OPC-UA, CANopen,
etc.

Para la base de datos se usa SQLite integradamente es ideal para registrar

datos de sensores y disponible en los dos lenguajes de programación. Usa
contenedores de aplicación Docker y presenta una gestión remota segura “my-
devices.net” igual para el acceso remoto a través de Web, SSH y VNC.
Temboo.

Temboo es una plataforma que permite gestionar dispositivos IoT desde

diversos lenguajes de programación y además configurar todos los posibles
componentes del sistema contando con un SDK compatible para java, C++,
Python, IOS, Android, Javascript. Una de las ventajas que ofrece esta
plataforma consiste en la opción que ofrece de simular código para configurar
cualquier tipo de sensor en las placas Arduino contando con un simulador de
circuitos y a partir del mismo generar el código correspondiente a la
configuración dada.
El sistema de esta plataforma tiene una estructura que permite asociar tantos
sensores como se quieran, mientras cada sensor cuente con un Gateway que
sea capaz de enviar datos por protocolo HTTP para poder comunicarse con la
nube de servicios. En la ilustración se muestra la estructura del proceso de la
plataforma Temboo.

Proceso de comunicación Temboo (Imagen tomada de https://temboo.com/)

La plataforma es capaz de realizar gráficos históricos en base a los datos

tomados y además permite enviar alertas por correo electrónico en base a los
mismos.
Variables

Medibles – Sistemas:

- Velocidad
- Aceleración
- Combustible / Carga de batería
- Revoluciones por minuto
- Emisiones CO2
- Presión del sistema hidráulico
- Estado del sistema de frenos
- Temperatura (Motor, frenos, Baterías, Interno, externo) etc.
- Presión de aire en ruedas
- Nivel de agua
- Nivel de Aceite
- Kilometraje
- Suspensión y suspensión hidráulica
Manipulables – sistemas:

- Accionamiento (Pedales, dirección, caja de velocidades, luces, botones,

palancas, y en general cualquier función que sea accionada de manera manual)
- Estado (Circulación, Frenado, Parqueo, Motor detenido/ En línea con
Smart key/ En línea con encendido manual, Apagado total / Fuera de línea, En
servicio)
Manipulables – Carga y pasajeros:

- Peso total del vehículo / Peso total de carga y pasajeros

- Cantidad de pasajeros
- Tripulación
Verificables

- Identificación del conductor (Smart key)

- Metadatos del vehículo (Placa, Serie, modelo, numero en flota,
especificaciones técnicas)
- Registro y calendario de servicio
- Habilitado para rodamiento (si el vehículo está habilitado por la
empresa para su uso)
Dependiendo el tipo de vehículo y modelo este puede contar un sofisticado
sistema de telemetría que viene de fábrica compuesto de varias computadoras
que regulan los sistemas del motor en general. Y adicional a ello pueden tener
una computadora de abordo que le permite al usuario interactuar con el
vehículo con más opciones. Habría que adaptar el sistema STVTP e integrarlo al
vehículo obteniendo los datos de esas computadores o controladores de fábrica.
En el caso de que sea un vehículo más sencillo sería necesario instalar y acoplar
sensores electrónicos adicionales a los sistemas o sensores básicos que trae el
vehículo de fábrica y conectarlos directamente a un controlador del STVTP, bien
por ejemplo una placa con componentes de microchip o incluso una placa
Arduino.
- Sensores adicionales como (Presión del sistema hidráulico, presión de
neumáticos, peso del vehículo, sensores de accionamiento que no incluya el
automotor, sensor de emisiones de CO2.
Protocolo de comunicación de los sensores

Normalmente los sensores se encuentran conectados vía cable a los

controladores abordo, esto dependiendo el tipo de datos que transmite si es
digital o análogo. Pero también existen sensores que pueden ser conectados de
manera inalámbrica a las computadoras, lo ideal sería hacerlo a través de una
red de área personal, un ejemplo seria Bluetooth. Los sensores transmitirían los
datos de manera inalámbrica al controlador STVTP.
Dispositivo de adquisición de datos

Puede decirse que esta adquisición de datos ocurriría en dos fases, la primera
directamente con los controladores correspondientes para cada grupo de
sensores. Esto puede ser con tarjetas de microcontroladores con memoria
programable. Que bien pueden venir de fábrica o ser incluidos en el sistema
(microcontroladores o Arduino) y posteriormente una computadora sencilla de
abordo. Un dispositivo igual o superior a una raspberry pi que pueda ejecutar un
sistema operativo. Esto con el fin de que el conductor tenga acceso a diferentes
configuraciones e información del sistema, a través de una pantalla táctil.
Además de tener otras opciones sobre el vehículo en sí mismo.
Selección de la tecnología inalámbrica para la transmisión de datos

En esencia el sistema debe tener cobertura a nivel nacional, por lo que las dos
tecnologías que pueden ser utilizadas para el sistema serán 4G/red móvil celular
o bien la red sigfox. Los datos que van a ser transmitidos de manera continua
son de bajo consumo de banda y energía, ya que son valores sencillos de datos
recolectados por el sistema para los que la red sigfox es bastante útil. Pero ya si
se quiere obtener el video/audio streaming en vivo del automotor si se necesita
de las capacidades de la red celular 4G. se tendría lo siguiente:
Red móvil / 4G Ventajas
- Alta cobertura a nivel nacional
- Alta velocidad de transferencia en zonas que cuenten con 4G
- Precios y planes ajustables
- Versatilidad y movilidad Desventajas
- Posibles altos costos
- Consumo moderado de energía
- Focalizado en telefonía celular, incursionando en IoT Red sigfox
Ventajas

- Especializado en IoT
- Redes dedicadas a aplicaciones similares y en concordancia con el
proyecto
- Precios relativos a las necesidades del sistema
- Bajo consumo de energía en los medios de transmisión Desventajas
- No está definido el nivel de cobertura para aplicativos de movilidad en
carretera, a pesar de estar especificado para cobertura nacional. Sería necesario
consultar con el proveedor del servicio en Colombia.
Diagrama de bloques del sistema de telemetría
Diseño general del sistema de Telemetría inalámbrica aplicado al proyecto
Interfaz HMI

Esta interfaz seria la mostrada al operador en la central de monitoreo de la

empresa, y le permitiría identificar al conductor, su ruta, velocidad de
desplazamiento, estado del vehículo etc.
 UNIDAD 3

Pilares del internet de las cosas

Cuando se hace referencia a los pilares del IoT se habla concretamente de
los elementos o condiciones que debe tener un proyecto de implementación
para ser parte del IoT. Estos son necesarios como tal para su existencia y
funcionamiento. Se tienen de esta manera los siguientes:
Conectividad de la red
Es necesario que cualquier proyecto IoT tenga conectividad de manera
permanente entre sus elementos, la nube y el internet de manera general.
Por eso es necesario que la infraestructura de red se encuentre a la par con
los estándares tecnológicos pertinentes y se presente una constante
evolución o adaptación al medio. Sin mencionar que es muy importante que
elementos de hardware como los son servidores, switches, routers entre
otros. Cumplan con un criterio de calidad y operatividad de alta eficiencia y
confianza.
Seguridad
La red antes mencionada posee y gestiona información confidencial e
importante para el corporativo que la implementa, por ello es necesario que
a su vez esa red posea una infraestructura de seguridad física y virtual que
pueda proteger los elementos de la red de accesos no autorizados o mal
intencionados que puedan afectar el rendimiento o la totalidad de la
operación, además del posible robo de información, entre otro tipo de
ciberdelitos. Es necesario que todas las implementaciones cumplan con los
estándares de seguridad y siempre se encuentren en constante vigilancia y
evaluación para no dar tregua a las amenazas de seguridad.
Los datos
La adquisición de datos es uno de los principales objetivos a la hora de
implementar un proyecto de IoT sin embargo el como esos datos son
reutilizados es lo que lo convierte en uno de los pilares. Procesar los datos y
utilizarlos para entender como se comporta el sistema y mejorarlo de
manera constante es lo que da la inteligencia al proyecto utilizando de la
mejor manera los recursos a disposición.
Gestión y automatización
Que el sistema sea sencillo de gestionar y que todos los elementos estén
integrados entre sí permite establecer parámetros de automatización en
aplicaciones que requieran intervención sencilla y no necesite de un usuario.
Dando pie a que los recursos humanos sean utilizados en áreas que si lo
requieran mejorando ampliamente la administración y eficiencia de la
implementación IoT.
Aplicaciones
Cubre todos los desarrollos que permiten observar, analizar y gestionar el
sistema en su totalidad con diferentes propósitos y alcances. Permitiendo
que la plataforma sea alcanzable en múltiples dispositivos para los
administradores o bien para los clientes desde cualquier lugar.

Redes de sensores inalámbricos o WSN

Una Wireless Sensor Network esta compuesta por una cantidad determinada
de dispositivos pequeños y de bajo consumo que se distribuyen físicamente
según sea requerido. Llamados nodos de sensores. Instalados con el
propósito de monitorear el estado o cambios de un sistema físico, que
además tienen la capacidad de almacenar datos y transmitirlos en dicha red
de manera inalámbrica.
Una WSN esta compuesta de varios elementos que permiten realizar todo el
proceso de análisis con alta flexibilidad según lo proponga el caso de
implementación:
- Sensores: Estos permiten medir de acuerdo a su tipo y diseño
diferente información del medio y la convierten en señales eléctricas.
- Nodos de sensor: Se conectan a 2 o mas sensores tomando la
información y reenviándola a través de la red inalámbrica hasta la
puerta de enlace o Gateway.
- Puerta de enlace: Es el elemento que permite interconectar los nodos
de sensores bajo una red TCP/IP inalámbrica. Normalmente son
enrutadores, pero bien puede estar especificado al estándar de red
usado.
- Estación Base: Donde se recolectan y almacenan los datos para un
posterior uso fuera de la WSN. Puede ser una microcomputadora o
computadora donde se procesa la información. Para utilizarla en otros
sectores del sistema.
- La red: La red inalámbrica normalmente se basa en el estándar
802.15.4 ZigBee. Pero puede implementarse otro tipo de tecnologías
como WiFi, Bluetooth, sigfox. Entre otros, con sus variantes de bajo
consumo. Todo dependerá de las necesidades del sistema.
Las WSN están diseñadas para tener un largo tiempo de vida, alta cobertura,
bajo coste en implementación, tiempos de respuesta de baja latencia, bajo
consumo energético, precisión y frecuencia de los datos y seguridad de la
misma.
Aplicación de una WSN en el proyecto
Para el proyecto “Sistema de telemetría para vehículos de transporte publico
STVTP” se tiene como una posibilidad la implementación de una pequeña red
WSN por vehículo. Pero se presentarían algunos inconvenientes, si bien es un
área de cobertura pequeño los sensores suelen estar ubicados entre muchos
otros sistemas del vehículo sin mencionar la carrocería en sí, lo cual puede
causar interferencias en la comunicación de los dispositivos. Sin embargo, si
al realizar la prueba al implementar el sistema se comprueba que no existe
inconvenientes de comunicación entonces puede ser aplicado sin ningún
problema. Se reemplazaría las microcomputadoras de conexión cableada por
los nodos de sensor que se comunicarían con una puerta de enlace en el área
donde estaría la computadora.

Esquema general de una red WSN aplicada al proyecto STVTP

Esquemático del prototipo
Descripción del funcionamiento
El prototipo para el sistema STVTP que se presenta en este documento esta
diseñado con el propósito de mostrar el funcionamiento básico del sistema de
telemetría y los componentes del mismo, utilizando para ello el software
proteus se realiza la simulación del área de sensores y procesamiento de
datos inicial, este bloque del sistema se compone de los siguientes
elementos y sus respectivas representaciones en el simulador:
- Sensor de Velocidad/RPM, de inducción magnética. Lo ideal seria
utilizar un sensor de este tipo adecuado al apartado automotor. Dentro
del prototipo y el simulador se representará con un divisor de voltaje
con potenciómetro de perilla, permitiendo simular los cambios de
voltaje que se producen de manera natural en el sensor en la realidad,
siendo estos cambios de voltaje posteriormente convertidos en una
señal digital por el Arduino.
- Sensor de Temperatura tipo RTD o Termopar – Estos sensores
normalmente se encuentran anclados en el bloque del motor y de igual
tiene variantes diseñadas para diferentes ubicaciones dentro del
automotor. Varia dependiendo el modelo del motor o elemento que
requiera de esta medida. Para la simulación se utilizará un sensor de
temperatura DTH11, que permite simular las variaciones de
temperatura y como el Arduino procesa estos datos para transmitirlos
y mostrarlos en pantalla.
- Nivel de batería, esta medida se simulará igualmente con un divisor de
voltaje con potenciómetro de perilla. Con un funcionamiento igual que
la representación del sensor de velocidad.
Para el apartado de procesamiento de datos y recepción de señales
provenientes de los sensores se estará utilizando una placa Arduino MEGA.
La flexibilidad de este dispositivo de control permite adaptarse al sistema y
configurarlo mediante lenguaje de programación de alto nivel. Diseñando
todo el procesamiento que las señales de voltaje provenientes de los
sensores requieren de manera sencilla. Al contar con su propio conversor
A/D la data adquirida se puede manejar y operar de manera lógica y
matemática. Aumentando de manera significativa el control sobre el sistema.
Además, con algunos elementos adicionales es posible configurar la
transmisión de datos utilizando interfaces como ethernet, serial o bien a
través de conexión inalámbrica con Wifi o Bluetooth.
Una vez los datos son procesados por el Arduino, estos son transmitidos bien
al servidor SCADA/HMI o nube de IoT seleccionada para una administración y
gestión más avanzada. En este proyecto prototipo se está manejando el
software RapidSCADA para el análisis y gestión de los datos transmitidos por
el prototipo. Siendo este el procedimiento ideal. Para la simulación dentro de
proteus se decidió como una alternativa representar los datos a través de un
display LCD 16X2 para demostrar que las magnitudes físicas pueden ser
procesadas, medidas y expuestas de manera que se convierte en data útil.
Sin embargo, gracias a las herramientas que rapidSCADA maneja
adicionales, se ejecutó una simulación de la interface HMI con la
virtualización de un microcontrolador en protocolo MODBUS.

Interfaz HMI – Diseñada en RapidSCADA para el prototipo del proyecto

STVTP
 ANALISIS DE RESULTADOS

En el desarrollo del sistema y la interfaz, no se generó problemas algunos,

más aun los resultados fueron los esperados, teniendo de primera parte la
acción correcta de los sensores y además de la correcta recepción e
interpretación de información del microcontrolador, el cual que por medio de
la conexión por medio de WIFI se logró emitir de manera correcta la
información y que la interfaz HMI pudiera mostrarla al operador o encargado
de la revisión y monitoreo de los vehículos.

Cabe destacar que se pensó en la interfaz como un medio cómodo para el

operador para su fácil comprensión, especificando cada variable y aspecto
informativo que llegase a la interfaz.

LINK DEL VIDEO

https://youtu.be/V5Bt1voHM6w
 CONCLUSION

Con el desarrollo de las actividades a lo largo del curso de telemetría el

equipo de trabajo ha adquirido todos los conocimientos y competencias
necesarios para el planteamiento, diseño y creación de un prototipo para el
proyecto de sistema de telemetría seleccionado, en este caso el STVTP
“Sistema de telemetría para vehículos de transporte público” dando una
solución al monitoreo y control de flotas de vehículos para el transporte de
pasajeros intermunicipal o urbano a nivel nacional. Teniendo en cuenta las
circunstancias y variables que intervienen en el sistema para que este sea
eficiente, flexible y útil para su aplicación. Adicionando a ello la presentación
de un prototipo permite realizar pruebas sobre los ítems de funcionamiento
básico del sistema en un entorno aislado y controlado utilizando hardware y
recursos sencillos para demostrar su funcionamiento en una escala pequeña.

De esta forma con la aplicación de las pruebas del prototipo y los resultados
obtenidos se puede plantear la aplicación del sistema a un siguiente paso
que consistiría (siendo este un caso hipotético, donde su desarrollo avanzado
sea aprobado) en realizar las respectivas pruebas a escala real en un
vehículo integrando todos los elementos necesarios y llevando nuevos
análisis de viabilidad basados en la ejecución de dicha aplicación de pruebas
a escala real, para de esta manera realizar el contraste correspondiente con
lo que se ha propuesto sobre el STVTP.
 REFERENCIAS

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