INTRODUCCIÓN A LA MECATRÓNICA

CICLO I

LABORATORIO N°

AVANCE DE PROYECTO APLICATIVO N°2

INFORME

Integrantes:
Apellidos y Nombres Sección Grupo

Profesor

Fecha de realización : 01/07/201

Fecha de entrega : 05/07/201

201
 1.OBJETIVOS:

El presente laboratorio tiene como objetivos:

1. Diseñar e innovar un proyecto aplicativo utilizando las herramientas

mostradas en el curso.

2.MARCO TEORICO:

Conforme la tecnología avanza esta ha ido mejorando y creciendo, debido a

esto se han desarrollado maquinas con funciones limitadas que realizan tareas
específicas, que además algunas son estáticas, es decir, que algunos de estos
no tienen la facilidad de movimiento también sus activadas son repetitivas y
controladas. Y sin lugar a dudas se puede decir que dichas maquinas no tienen
la facilidad de movimiento como al de un brazo humano.

En gran parte de los robots que existen actualmente son usados dentro de
plantas industriales, que son diseñados con uno o dos brazos según el diseño,
funcionalidad y necesidad.

Los brazos robóticos son piezas importantes ya que pueden realizar tareas
repetitivas de forma más óptima, con ellos se abaratan costos y precisan
trabajos que no se consigue en cualquier ser humano. Estos se los emplea con
la finalidad de realizar tareas que para los seres humanos son difíciles de
realizar y que conllevan demasiado riesgo.

3.PROCEDIMIENTO:

1. Maqueta a escala
1.1 Colocar gráficos de la maqueta a realizar con las medidas a utilizar,
utilizar AUTOCAD 2D.
1.2 Indicar el tipo de material a utilizar para el chasis.

El material que se utilizó en este proyecto fue MDF

 MDF:

Este tiene como significado tablero de fibra de densidad media, del inglés
medium density fibreboard, también conocido como DM. Comúnmente se le
llama madera MDF sin embargo esto no es exacto, ya que no estamos
hablando de madera, sino de un producto derivado de ella.

1.3 Tabla de costos.

TABLA DE COSTOS
COMPRA

MATERIAL DIMENSIONES CANTIDAD VALOR POR UNIDAD VALOR TOTAL

servomotor 32.25x23.2mm 3 S/ 8.00 S/ 24.00

arduino 53.3x68.25mm 1 S/ 40.00 S/ 40.00
cables de arduino 80mm 30 S/ 0.10 S/ 3.00
tornillos 15x4mm 8 S/ 3.00 S/ 24.00
mdf 2240x1220mm 1 S/ 15.00 S/ 15.00
cinta 10x50mm 2 S/ 2.00 S/ 4.00
joystick 32x25mm 1 S/ 15.00 S/ 15.00
protoboard 150x60mm 1 S/ 15.00 S/ 15.00
TOTAL 46 S/ 98.10 S/ 140.00

2. Circuito Electrónico
2.1 Colocar gráficos del circuito electrónico utilizando un software
2.2 Explicar las etapas de funcionamiento del circuito

2.3 Implementar el circuito en el protoboard y realizar las pruebas de

funcionamiento y colocar fotos como evidencia del trabajo realizado.