Históricamente las transformaciones de Lorentz fueron introducidas por Hendrik Antoon

Lorentz (1853 - 1928), que las había introducido fenoménicamente para resolver ciertas
inconsistencias entre el electromagnetismo y la mecánica clásica. Lorentz había descubierto
en el año 1900 que las ecuaciones de Maxwell resultaban invariantes bajo este conjunto de
transformaciones, ahora denominadas transformaciones de Lorentz. Al igual que los demás
físicos, antes del desarrollo de la teoría de la relatividad, asumía que la velocidad invariante
para la transmisión de las ondas electromagnéticas se refería a la transmisión a través de
un sistema de referencia privilegiado, hecho que se conoce con el nombre de hipótesis del
éter. Sin embargo, tras la interpretación por parte de Albert Einstein de dichas relaciones como
transformaciones de coordenadas genuinas en un espacio-tiempo tetradimensional la
hipótesis del éter fue puesta en entredicho.
Las transformaciones de Lorentz fueron publicadas en 1904 pero su formalismo matemático
inicial era incorrecto. El matemático francés Poincaré desarrolló el conjunto de ecuaciones en
la forma consistente en la que se conocen hoy en día. Los trabajos de Minkowski y Poincaré
mostraron que las relaciones de Lorentz podían interpretarse como las fórmulas de
transformación para rotación en el espacio-tiempo cuatridimensional, que había sido
introducido por Minkowski.
Véase también: Historia de la Relatividad Especial