Máquinas Hidráulicas y Control de Fluidos

MÁQUINAS HIDRÁULICAS Y CONTROL DE FLUIDOS 1
Máquinas Hidráulicas y Control de Fluidos
Por: Juan Sebastián Rojas Polanco
Presentado a: Ing. Peter Velásquez
Universidad de los Llanos
Facultad de Ciencias Agropecuarias y Recursos Naturales
Ingeniería Agroindustrial
Mecánica de Fluidos e Hidráulica
Villavicencio, octubre 2019

TABLA DE CONTENIDO
Resumen………………………………………………………………………………..… 4
MÁQUINAS HIDRÁULICAS……………………………………………………….…4
Clasificación de las máquinas de fluidos…………………………………………………4
Según el sentido de la transmisión de la energía………………………………………5
Máquinas generadoras…………………………………………………………………….5
Máquinas motoras…………………………………………………………………………5
Máquinas reversibles………………………………………………………………………6
Máquinas transmisoras…………………………………………………………………….6
Según la comprensibilidad del fluido……………………………………………………6
Según el principio de funcionamiento de la máquina…………………………………..7
Máquinas de desplazamiento positivo o volumétricas…………………………………….8
Máquinas gravimétricas……………………………………………………………………9
CLASIFICACIÓN Y TIPOS DE TURBOMÁQUINAS HIDRÁULICAS……………9
Bombas y compresores……………………………………………………………………..10
Bombas centrifugas…………………………………………………………………………10
Bombas rotatorias…………………………………………………………………………..11
Bombas reciprocantes……………………………………………………………………...12
Compresores……………………………………………………………………………….13
Compresores de desplazamiento positivo…………………………………………………13
Compresor de embolo……………………………………………………………………..14
Compresor de pistón……………………………………………………………………….14
Compresor de tornillo……………………………………………………………………...14
CONTROL DE FLUIDOS……………………………………………………………….15
Fluido………………………………………………………………………………………15
Densidad……………………………………………………………………………………16
Volumen específico………………………………………………………………………...16
Peso específico……………………………………………..………………………………16
Densidad relativa………………………………………………………………………...…16
Viscosidad………………………………………………………………………………….16
Temperatura………………………………………………………………………………17
Presión……………………………………………………………………………………...17
Flujo Laminar………………………………………………………………………………18
Flujo Turbulento……………………………………………………………………………18
RESUMEN
Con la evolución de la humanidad, las necesidades y demandas fueron cambiando; el
incremento de la producción y los nuevos descubrimientos científicos y el desarrollo tecnológico
influyeron mucho en estos cambios, y los artefactos o medios para el manejo y transportación del
agua se mejoraron y diversificaron sustancialmente; y los fluidos no se limitaron solamente al
agua, el hombre fue necesitando y produciendo nuevos fluidos manejados y transportados a
través de tuberías a decenas y centenas de metros, principalmente en las fábricas; uno tras otro
fueron surgiendo estos fluidos, primero el vapor, luego los combustibles líquidos, gases en fase
liquida (amoniaco y acetileno); aceites vegetales y minerales, los vinos y las bebidas refrescantes.
MÁQUINAS HIDRÁULICAS:
Las máquinas hidráulicas son sistemas mecánicos que intercambian energía con el fluido que
circula a través de ellas. La característica fundamental que distingue las máquinas hidráulicas de
otras máquinas de fluidos consiste en que el fluido utilizado puede considerarse que se comporta
como incompresible. (A, 2006)
Una maquina hidráulica es un transformador de energía, esto es que recibe energía mecánica
que puede proceder de un motor eléctrico, térmico, etc., y la convierte en energía que un fluido
adquiere en forma de presión, posición, o de velocidad. (Hernández Krahe, 1976)
 Clasificación de las maquinas de fluidos: Las máquinas de fluidos pueden clasificarse
siguiendo distintos criterios, se han escogido los tres normalmente más utilizados:
según el sentido de la transmisión de la energía entre el fluido y la máquina, según la
compresibilidad del fluido de trabajo, y según el principio de funcionamiento.

 SEGÚN EL SENTIDO DE LA TRANSMISIÓN DE LA ENERGÍA:
 Máquinas generadoras: Comunican energía mecánica al fluido, como ocurre
con las bombas, los compresores, los ventiladores y las hélices. La energía
mecánica que consume una máquina generadora debe ser suministrada por un
motor.
Figura 1. Máquina Generadora - Generador
 Máquinas motoras: Extraen energía mecánica del fluido, como ocurre con las
turbinas hidráulicas, las turbinas de vapor, las turbinas de gas y las
aeroturbinas.
Figura 2.Turbina Hidráulica

 Máquinas reversibles: Su diseño les permite funcionar alternativamente como
máquinas generadoras o motoras, como por ejemplo los grupos turbina-bomba
de las centrales de acumulación por bombeo.
 Máquinas transmisoras: Transmiten la energía entre dos sistemas mecánicos
o dos fluidos, combinando una máquina motora y otra generadora. Pueden
citarse los acoplamientos fluidos, los convertidores de par, las transmisiones
hidráulicas y neumáticas, o los turbocompresores. La función de estas
máquinas puede ser la transmisión o el cambio de un par, o el cambio de una
velocidad de giro, evitando la transmisión de vibraciones y otros problemas de
las conexiones mecánicas. El esquema de funcionamiento de estas máquinas
puede ser: eje-bomba-fluido-turbina-eje o fluido-turbina-eje-bomba-fluido.
Figura 3. Turbocompresor.
 SEGÚN LA COMPRENSIBILIDAD DEL FLUIDO: La clasificación comprende la
modificación de la densidad del fluido al atravesar la máquina. Basados en esto, si el
fluido no presenta un cambio de fase o un gas cuyos cambios de presión y temperatura
son despreciables, la maquina en cuestión se denomina maquina hidráulica.

Si por lo contrario el fluido presenta cambio de fase y variaciones de presión y
temperatura que afectan su densidad, esto quiere decir que realiza un trabajo mediante
calor y este calor es el que se necesita para generar el vapor que la mueve y también
convierte el calor del vapor generado en trabajo de rotación, se denomina maquina
térmica. Esta nomenclatura puede parecer contradictoria, al mezclar de algún modo
líquidos y gases; por ejemplo, una turbina de vapor que funciona con agua (que es un
líquido en condiciones atmosféricas) sería una máquina térmica y no una máquina
hidráulica. Una Aero turbina que funciona con aire (que es un gas) sería una máquina
hidráulica, y no una máquina térmica. (Agüera Soriano, 2002)
Figura 4. Aero turbina (máquina hidráulica) Figura 5. Turbina de vapor (máquina térmica)
 SEGÚN EL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA:
 Maquinas rotodinámicas, o turbomáquinas: Son aquellas maquinas que
producen un intercambio de cantidad de movimiento entre el fluido y la
maquina a través de una pieza rotatoria conocida como rotor o rodete. El fluido
circula continuamente a través de los canales formados por los alares del rotor.
Las fuerzas se presentan principalmente en dirección tangencial, n
consecuencia se manifiesta un cambio en el momento cinético del fluido
mientras atraviesa el intercambio de energía mecánica.
Figura 6. Bomba Centrifuga
 Máquinas de desplazamiento positivo o volumétricas: Son máquinas en las
que el intercambio de energía se presenta sobre todo en la variación de la
presión mediante el peso del fluido mediante un recamara de trabajo, en la que
entra y sale en un proceso alternativo. El responsable del trabajo es el elemento
desplazador y no hay conexión simultánea a través del fluido entre la entrada y
la salida. Existe una fuerza entre el fluido y otras piezas móviles que a su vez
dan intercambio de energía. Estas máquinas también pueden clasificarse como
alternativas que requieren de válvulas de admisión y expulsión, y giratorias o
rotativas cuyo diseño evita la necesita de colocar válvulas de paso en las
cámaras. (Agüera Soriano, 2002)

 Maquinas gravimétricas: Aunque en la actualidad no son de mucho interés,
se puede completar mejor la clasificación con las maquinas cuyo intercambio
de energía sea sobre todo e tipo potencial gravitatorio, como lo son: el elevador
de cangilones, la rueda hidráulica y el tornillo de Arquímedes.
Figura 7. Maquinas volumétricas o de desplazamiento positivo. Una

alternativa de embolo y una rotativa
 CLASIFICACIÓN Y TIPOS DE TURBOMÁQUINAS HIDRÁULICAS
Según la dirección que el flujo sigue en el elemento principal de la turbomáquina, el
rodete, se puede clasificar a éste y por extensión a toda la turbomáquina. Así, pueden
distinguirse los tipos siguientes:
1. Máquinas radiales: En las que las trayectorias de las partículas fluidas están
contenidas principalmente en planos perpendiculares al eje, como ocurre en las
bombas centrífugas y en las turbinas centrípetas.
2. Máquinas axiales: En las que las líneas de corriente están contenidas en
superficies de revolución paralelas al eje, esto es, cilíndricas.
3. Máquinas mixtas o helicocentrífugas (en bombas) o helicocentrípetas (en
turbinas): En estas máquinas, las trayectorias están contenidas en superficies
de revolución no cilíndricas, por lo que se acercan o alejan del eje, a la vez que
tienen una componente importante paralela a dicho eje

BOMBAS Y COMPRESORES
 Bombas: Una bomba hidráulica es una maquina generadora que trasforma la
energía con la que es accionada y las trasfiere al fluido incomprensible que mueve. El
fluido incomprensible con el que trabaja la bomba puede ser liquido o una mezcla de
fluidos y sólidos. De manera muy general, las bombas o maquinas hidráulicas se
clasifican según dos consideraciones diferentes. Las que toman en consideración las
características de movimiento de los fluidos y la que se basa en el tipo o aplicación
específicos para los cuales se ha diseñado el dispositivo.
Tabla 1. Clasificación y tipos de

dispositivos hidráulicos
 Bombas Centrifugas: Las bombas centrifugas también son conocidas como
bombas rotativas que emplea paletas que van sumergidas en el líquido. El
líquido ingresa a la bomba cerca del eje del rotor y las paletas la arrastran hacia
sus extremos a alta presión. El rotor también le suministra velocidad al líquido
relativamente alta que puede transformarse en presión en una parte estacionaria

de la bomba, conocida comúnmente como difusor. En bombas que manejan
altas presiones es necesario emplear varios rotores en serie, y los difusores
posteriores a cada rotor pueden contener aletas de guía para reducir poco a
poco la velocidad del líquido. En las bombas de baja presión, el difusor suele
ser un canal en espiral cuya superficie trasversal aumenta de forma gradual para
disminuir la velocidad.
Figura 8. Esquema de una bomba

centrifuga
 Bombas Rotatorias: Son unidades de desplazamiento positivo, consisten de
una caja fija que contiene engranes, aspas, pistones, levas, segmentos, tornillos,
etc., que operan con un claro mínimo. En lugar de "aventar" el líquido como en
una bomba centrifuga, una bomba rota y a diferencia de una bomba de pistón,
la bomba rotatoria descarga un flujo continuo. Aunque generalmente se les
considera como bombas para líquidos viscosos, las bombas rotatorias no se
limitan a este servicio sólo. Pueden manejar casi cualquier líquido que esté
libre de sólidos abrasivos. Incluso puede existir la presencia de sólidos duros en
el líquido si una chaqueta de vapor alrededor de la caja de la bomba los puede
mantener en condición fluida.

Figura 9. Bomba rotatoria
 Bombas Reciprocantes: Son unidades de desplazamiento positivo descargan
una cantidad definida de líquido durante el movimiento del pistón o émbolo a
través de la distancia de carrera. Sin embargo, no todo el líquido llega
necesariamente al tubo de descarga debido a escapes o arreglo de pasos de
alivio que puedan evitarlo. Despreciando éstos, el volumen del líquido
desplazado en una carrera del pistón o émbolo es igual al producto del área del
pistón por la longitud de la carrera. Existen básicamente dos tipos de bombas
reciprocantes las de acción directa, movidas por vapor y las bombas de
potencia. (Máquinas Hidráulicas Teoría y Problemas, 2016)
Figura 10. Bomba Reciprocante.

 Compresores: Los compresores son máquinas de fluido que están diseñadas
para aumentar la presión y desplazar fluidos compresibles como los son los
gases y vapores. Esto es a raíz de un intercambio de energía entre la máquina y
el fluido, el trabajo ejercido por el compresor es trasferido al fluido que pasa
por un convertidor para convertirse en energía de flujo, así aumentando su
presión y energía cinética impulsándolo a fluir. Una característica que las
bombas y compresores es que desplazan fluidos, pero a diferencia de la primera
que es una maquina hidráulica, estas son llamadas maquinas térmicas, ya que
trabajan con fluidos compresibles, sufren cambios apreciables de densidad a
diferencia de máquinas como ventiladores y sopladores. Se pueden clasificar
según el método utilizado para e intercambio de energía: son varios los tipos de
compresores atmosféricos, pero todos realizan el mismo trabajo: toman aire lo
comprimen para realizar un trabajo y regresar a ser utilizado. (Cherkasski,
2009)
 Compresores de Desplazamiento Positivo: Sus dimensiones son fijas. El
aumento de presión (y temperatura) y disminución de volumen se da por el
movimiento del eje que impulsa el aire de un extremo a otro. Su uso es habitual
para altas presiones y volúmenes bajos, como el inflador de una bicicleta. Una
variante de este tipo de compresor es un simple ventilador cotidiano que
desplaza el aire. (Cherkasski, 2009)
 Compresor de Embolo: Es un compresor atmosférico simple. Un vástago es
impulsado por un motor para que levante y baje el embolo dentro de una
cámara. Por cada movimiento del embolo hacia abajo la cámara se llena de aire
por una válvula y es presionado para arriba para ser evacuado por otra válvula
gracias al movimiento hacia arriba del embolo. La mayoría de compresores
atmosféricos domésticos son de este tipo.
Figura 11. Compresores de embolo.
 Compresor de Pistón: Es un compresor de desplazamiento positivo. En el
compresor de pistón, el aire es aspirado al interior de un cilindro, por la acción
de un pistón accionado por una biela y un cigüeñal. Ese mismo pistón, al
realizar el movimiento contrario, comprime el aire en el interior del
mencionado cilindro, liberándolo a la red o a la siguiente etapa, una vez
alcanzada la presión requerida. (Cherkasski, 2009)
Este tipo de compresor puede ser lubricado o exento de aceite. En el caso del
compresor exento, la cámara de aspiración y compresión queda aislada de
cualquier contacto con el lubricante del compresor, trabajando en seco y
evitando que el aire comprimido se contamine con los lubricantes del equipo.
 Compresor de Tornillo: También llamado compresor de caracol, es más
sencillo que el compresor de embolo y también es accionado por un motor. La
diferencia radica en que el compresor de tornillo utiliza dos tornillos largos
para impulsar el aire dentro de una cámara larga. Para mantener el sistema en
buen estado y el buen funcionamiento de los tornillos aceite es insertado para
mantener todo el sistema lubricado.
CONTROL DE FLUIDOS
 Fluido: Es aquella sustancia que, debido a su baja cohesión intermolecular,
carece de forma propia y adopta la forma del recipiente que lo contiene. Los
fluidos son substancias cuyas partículas que lo integran se mueven y cambian
con más facilidad su posición relativa, en otras palabras, un fluido también se
puede definir como una sustancia que se deforma de manera continua, esto es,
que se mueve y fluye bajo la presión de un esfuerzo cortante no importa que tan
pequeño pueda ser este empuje. La rapidez de la deformación del fluido está
relacionada con el esfuerzo cortante aplicado por la viscosidad, una propiedad
cuyo valor depende de cada tipo de fluido.
Los fluidos sólo pueden existir bajo dos formas: líquidos y gases.
Los líquidos, a una presión y temperatura determinadas, ocupan un volumen
determinado. Si se introduce el liquido en un recipiente, adoptara la forma de este,
pero llenando solo el volumen que le corresponde. Al aplicar una presión constante
sobre un líquido, por ejemplo, la atmosférica, este adopta una superficie libre
plana, como la superficie de un lago o la de una cubeta de agua.
Los gases, a una presión y temperatura determinada tienen también un volumen
determinado, pero si se les pone en libertad se expansionan hasta ocupar el
volumen completo del recipiente que los contiene y no presentan superficie libre.
El diseño de sistemas de redes de tuberías para el manejo, transportación y control
de fluidos requiere en primer término conocer las propiedades físicas del fluido que
estamos tratando y las condiciones en las que se en cuentra el fluido como la
presión.
 Densidad: Es la masa por unidad de volumen y se expresa en unidades de
kg/𝑚3 , en el SI. La densidad es función de la temperatura y de la presión , es
decir, su valor caría al cambiar estas variables
𝑚 Donde m= masa en kg o lb; V= volumen

𝛿=
𝑣
en 𝑚3 o 𝑓𝑡 3
 Volumen específico (𝑽𝒆 ): Es el inverso de la densidad, es decir, el volumen
que ocupa una unidad de masa. El volumen específico se utiliza con frecuencia
en los cálculos de flujo de vapor de agua.
 Peso específico: Es la fuerza de gravedad por unidad de volumen de fluido o
simplemente el peso por unidad de volumen.
 Densidad relativa: Es la relación del peso especifico de un liquido dado al
peso especifico del agua a una temperatura normalizada. La temperatura de
referencia para el agua a menudo se toma como 4°C.
𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑎 𝑐𝑖𝑒𝑟𝑡𝑎 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎

𝑆=
𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑎 15 °𝐶 (60°𝐹)
 Viscosidad: Es una de las propiedades físicas mas importantes de los fluidos,
que se refiere a la facilidad que tienen estos para fluir cuando se les aplica un
esfuerzo cortante o tangencial.

Dinámica o absoluta: Indican la mayor o menor resistencia que estos ofrecen
al movimiento de sus partículas cuando son sometidos a un esfuerzo cortante.
Relativa: Relación entre la viscosidad absoluta y la densidad de un fluido.
 Temperatura: El concepto de temperatura probablemente se originó del
sentido físico del calor o de frio. Los numerosos intentos para ser mas (A,
2006)especifico dieron lugar a la idea de la escala de temperatura y al
termómetro.
 Presión (P): Es la medida de la fuerza que ejerce un fluido sobre una unidad de
superficie de la pared del recipiente que lo contiene. La presión de un fluido se
mide con un manómetro y se expresa en kg/𝑐𝑚2 y en lb/𝑖𝑛2 comúnmente
conocido como (psi) de sus siglas en inglés.
La presión, al igual que la temperatura, puede expresarse tanto en la escala
relativa como en la absoluta. Los manómetros miden la presión relativa, es
decir, la presión de arriba de la presión atmosférica. Para obtener la presión
absoluta se debe sumar a la lectura del manómetro la presión atmosférica en el
lugar del experimento, la cual se mide con un barómetro. Las presiones
absolutas se miden con relación al 0 absoluto (vacío total o 100% de vacío) y
las presiones relativas con relación a la atmosfera.
Figura 12. Relación entre los diferentes términos de presión que

se usan
Cuando un fluido pasa a través de un tubo, el flujo de este fluido se comporta de dos formas
con características bien diferenciadas que dependen del diámetro del tubo, la velocidad, la
viscosidad y la densidad del fluido. Para un fluido y un tubo dados, estos cuatro factores están
expresados en función de un numero dimensional, conocido como el número de Reynolds, y está
representado por Re. (A, 2006)
𝐷𝑣𝑑 D = diámetro exterior del tubo en metros o pies

𝑅𝑒 =
𝑢
V= velocidad media en m/s o ft/s
d= densidad en kg/𝑚3 o lb/𝑚3
u= viscosidad en kg (m s) o lb (ft s)
 Flujo Laminar: Movimiento de un fluido cuando éste es ordenado, estratificado,
suave. En un flujo laminar el fluido se mueve en láminas paralelas sin entremezclarse y
cada partícula de fluido sigue una trayectoria suave, llamada línea de corriente. En
fluidos laminares el mecanismo de transporte lateral es exclusivamente molecular
 Flujo Turbulento: Movimiento de un fluido que se da en forma caótica, en que las
partículas se mueven desordenadamente y las trayectorias de las partículas se
encuentran formando pequeños remolinos periódicos (no coordinados) como por
ejemplo el agua en un canal de gran pendiente. Debido a esto, la trayectoria de una
partícula se puede predecir hasta una cierta escala, a partir de la cual la trayectoria de
la misma es impredecible.
Referencias
A, C. (2006). Mecánica de fluidos. En C. A, Mecánica de fluidos. Thomson.
Agüera Soriano, J. (2002). Mecánica de fluidos incomprensibles y turbomáquinas hidráulicas. En
Mecánica de fluidos incomprensibles y turbomáquinas hidráulicas. Madrid: Ciencia.
Cherkasski, V. (2009). Bombas, ventiladores y compresores. En V. Cherkasski, Bombas,
ventiladores y compresores. Moscú: Mir.
Hernández Krahe, J. (1976). Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas. En J. Hernández
Krahe, Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas. Madrid: UNED.
Máquinas Hidráulicas Teoría y Problemas. (2016). En R. V. Parra Zamora Blas, Máquinas
Hidráulicas Teoría y Problemas. Cartagena.

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MÁQUINAS HIDRÁULICAS Y CONTROL DE FLUIDOS 1

Máquinas Hidráulicas y Control de Fluidos

Por: Juan Sebastián Rojas Polanco

Presentado a: Ing. Peter Velásquez

Universidad de los Llanos

Facultad de Ciencias Agropecuarias y Recursos Naturales

Mecánica de Fluidos e Hidráulica

Villavicencio, octubre 2019

Con la evolución de la humanidad, las necesidades y demandas fueron cambiando; el

incremento de la producción y los nuevos descubrimientos científicos y el desarrollo tecnológico

agua se mejoraron y diversificaron sustancialmente; y los fluidos no se limitaron solamente al

agua, el hombre fue necesitando y produciendo nuevos fluidos manejados y transportados a

como incompresible. (A, 2006)

adquiere en forma de presión, posición, o de velocidad. (Hernández Krahe, 1976)

 Clasificación de las maquinas de fluidos: Las máquinas de fluidos pueden clasificarse

según el sentido de la transmisión de la energía entre el fluido y la máquina, según la

compresibilidad del fluido de trabajo, y según el principio de funcionamiento.

 SEGÚN EL SENTIDO DE LA TRANSMISIÓN DE LA ENERGÍA:

 Máquinas generadoras: Comunican energía mecánica al fluido, como ocurre

Figura 1. Máquina Generadora - Generador

turbinas hidráulicas, las turbinas de vapor, las turbinas de gas y las

Figura 2.Turbina Hidráulica

 Máquinas reversibles: Su diseño les permite funcionar alternativamente como

máquinas generadoras o motoras, como por ejemplo los grupos turbina-bomba

de las centrales de acumulación por bombeo.

 Máquinas transmisoras: Transmiten la energía entre dos sistemas mecánicos

o dos fluidos, combinando una máquina motora y otra generadora. Pueden

citarse los acoplamientos fluidos, los convertidores de par, las transmisiones

hidráulicas y neumáticas, o los turbocompresores. La función de estas

máquinas puede ser la transmisión o el cambio de un par, o el cambio de una

velocidad de giro, evitando la transmisión de vibraciones y otros problemas de

las conexiones mecánicas. El esquema de funcionamiento de estas máquinas

puede ser: eje-bomba-fluido-turbina-eje o fluido-turbina-eje-bomba-fluido.

 SEGÚN LA COMPRENSIBILIDAD DEL FLUIDO: La clasificación comprende la

modificación de la densidad del fluido al atravesar la máquina. Basados en esto, si el

fluido no presenta un cambio de fase o un gas cuyos cambios de presión y temperatura

son despreciables, la maquina en cuestión se denomina maquina hidráulica.

Si por lo contrario el fluido presenta cambio de fase y variaciones de presión y

convierte el calor del vapor generado en trabajo de rotación, se denomina maquina

térmica. Esta nomenclatura puede parecer contradictoria, al mezclar de algún modo

líquido en condiciones atmosféricas) sería una máquina térmica y no una máquina

hidráulica, y no una máquina térmica. (Agüera Soriano, 2002)

 SEGÚN EL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA:

 Maquinas rotodinámicas, o turbomáquinas: Son aquellas maquinas que

producen un intercambio de cantidad de movimiento entre el fluido y la

Las fuerzas se presentan principalmente en dirección tangencial, n

consecuencia se manifiesta un cambio en el momento cinético del fluido

mientras atraviesa el intercambio de energía mecánica.

Figura 6. Bomba Centrifuga

 Máquinas de desplazamiento positivo o volumétricas: Son máquinas en las

que el intercambio de energía se presenta sobre todo en la variación de la

presión mediante el peso del fluido mediante un recamara de trabajo, en la que

entra y sale en un proceso alternativo. El responsable del trabajo es el elemento

desplazador y no hay conexión simultánea a través del fluido entre la entrada y

dan intercambio de energía. Estas máquinas también pueden clasificarse como

alternativas que requieren de válvulas de admisión y expulsión, y giratorias o

rotativas cuyo diseño evita la necesita de colocar válvulas de paso en las

cámaras. (Agüera Soriano, 2002)

 Maquinas gravimétricas: Aunque en la actualidad no son de mucho interés,

se puede completar mejor la clasificación con las maquinas cuyo intercambio

de cangilones, la rueda hidráulica y el tornillo de Arquímedes.

Figura 7. Maquinas volumétricas o de desplazamiento positivo. Una

 CLASIFICACIÓN Y TIPOS DE TURBOMÁQUINAS HIDRÁULICAS

Según la dirección que el flujo sigue en el elemento principal de la turbomáquina, el