CENTRO DE GRAVEDAD

“Dadme un punto de apoyo y moveré el mundo”.

Arquímedes

Mg. Ing. Sergio Herrera Ramírez – Facultad de Ingeniería Civil

AGENDA

1. Fuerzas distribuidas de un cuerpo – Centro de gravedad.

2. Métodos para determinar centroides.
3. Centroides de áreas más comunes .
4. Problemas de cálculo de centroides.
5. Evaluación / actividad aplicativa

1
 LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante calcula el centroide de líneas,

áreas y volúmenes respecto a determinados ejes, mostrando
orden y precisión en sus cálculos.

4.1 FUERZAS DISTRIBUIDAS DE UN CUERPO – CENTRO DE GRAVEDAD

Centro de gravedad:

dm Lugar geométrico donde se

CG considera concentrado el peso.

dw
Se supone que la atracción ejercida
W por la tierra sobre un sólido rígido,
puede representarse mediante una
Z Z
fuerza única W, llamada peso del
X
Y sólido, aplicada en el centro de
Y MY gravedad del sólido.
X
MX Siendo nuestro objetivo, determinar
Y
las coordenadas del CG, es decir,
hallar el valor de X, Y y Z
X
Centro de Gravedad: CG (X, Y, Z)

2
  En rigor, la Tierra ejerce una fuerza sobre cada partícula que forma el sólido, por lo
tanto la acción sobre el sólido entero será la sumatoria de estas pequeñas fuerzas.

g : Gravedad terrestre  W = mg  dW = g dm

D : Densidad material (masa por unidad de volumen)

D = m  dm = D d v
v

dW = g dm  dW = g D dv  W= v gD dv

Peso total

 Para hallar las coordenadas del CG, podemos usar la premisa, de que el momento de la
fuerza W respecto a un eje (por ejemplo: X o Y), debe ser igual a la sumatoria de los
momentos, respecto a ese mismo eje, de los correspondientes diferenciales de peso:

 xgD dv

v
 MY : W x = v x dW  x=

( x . dW )  v gD dv

 y g D dv

v
 MX : W y = v y dW  y=
 v gD dv

3
  Mz : W z =  z dW  z=

v z g D dv
v


v gD dv

Unidades : Longitud : m o cm.

Nota :
Y
 = 90º ángulo de giro sobre el eje X, para así
dm calcular las coordenadas en Z.
Z

dw También:  MY : x W = x W

Centro de masa: (si g = constante)

 xD dv
v
x=
 D dv
v

Centro del volumen del sólido: (si D = constante) Si el sólido es homogéneo,

el centro de gravedad
[ centroide ] coincide con el centroide.

 xdv
v
x=
 dv v

Centro de superficie: Centro de línea:

 xdA
A  xdL
L
x= x=
 dA
A  dLL

4
 4.2 MÉTODOS PARA DETERMINAR CENTROIDES

v xdv
I.- Por integración: Aplicamos la relación obtenida: x=
v dv

 Xi Vi
II.- Por sumación: x=
 Vi

III.- Por simetría: El centroide siempre estará situado en el eje de simetría de un

área. Si el área posee dos ejes de simetría, entonces el CG
estará situado en su intersección.

CG CG CG
CG

IV.- Centro de gravedad por una superficie generada por una línea:

LÍNEA Z SUPERFICIE
GENERATRIZ GENERADA

L.G. Lugar geométrico del centro de

C.G.
(Línea) gravedad de la superficie generada.
Y

a a

10

5
 V.- Mediante los teoremas de Pappus - Guldin:

Z
Teorema Nº 01:
dA
El área de la superficie generada por
una línea plana, que gira alrededor de
un eje (pero no lo corta) es igual a la
 longitud de la línea generatriz

X
multiplicado por el arco de
circunferencia descrito por el centroide
CG
X (Línea) X Y
de dicha línea.
L
LÍNEA
dL  = Ángulo de giro
PLANA

11

De la figura, el diferencial del área, dA, puede quedar definido como:

d A = (  x ) (d L)  = Ángulo de giro (radianes)

Integrando : A =   L
x dL

 xdL
L  L
xdL
Sabemos que : x = =
 dLL
L

Entonces : A =  ( Lx )  A = L  x

x = Centroide de la línea
Si  = 2 : A = 2 L x
A = Área generada

12

6
 Teorema Nº 02:

El volumen del sólido de revolución

generado por una superficie plana que
gira alrededor de un eje (que no lo corta)
es igual al área de la superficie Z
generatriz multiplicado por el arco de
circunferencia descrita por el centroide
dV
de dicha superficie.

  = Ángulo de giro

X
X
X Y
CG dA
(Área)
A
ÁREA
PLANA

13

De la figura, el diferencial del volumen, dV, puede quedar definido como:

d V = (  x ) (d A)  = Ángulo de giro (radianes)

Integrando : V =   A
x dA

A
xdA  A
xdA
Sabemos que : x = =
 A
dA A

Entonces : V =  ( Ax )  V = A  x

x = Centroide de la superficie plana

Si  = 2 : V = 2 A x
V = Volumen generado

14

7
 NOTA:
En el teorema N° 1, la curva generatriz no debe cortar el eje alrededor del cual
gira, ya que si lo hiciera, las dos secciones a cada lado del eje engendrarían
áreas de signos opuestos (los cuales al sumar algebraicamente se anularían) y
no se podría aplicar el teorema.

Caso similar para el teorema N° 2.

15

4.3 CENTROIDES DE ÁREAS MÁS COMUNES

Triángulo: ¼ Círculo:

h 4r 4r
Y  X Y 
3 3 3
CG CG
h
Y bh Y r2
A  r A 
2 4

b b
x
2 2

¼ Elipse: ½ Parábola:
4 a 3 a
X  X 
3  8
CG
b
4 b Y
h 3 h
Y CG
Y  Y 
3  5
X  ab X 2 ah
A  A 
4 3
a a

16

8
 Forma general: Sector circular:

n1 r
X  a
n 2 2r sen 
Y Kx n  CG X
h n1  3
Y  h
CG Y 4n  2
X ah A   r2
A  X
n1
a

¼ Circunferencia : Sector de circunferencia:

2r
X  r
 r sen 
 CG X
r CG 2r o

Y  

Y
r Longitud  2  r
o Longitud  X
X 2

17

4.4 PROBLEMAS DE CÁLCULO DE CENTROIDES

PROBLEMA 1:

Calcular las coordenadas del centroide (centro de gravedad) del área

sombreada con respecto a los ejes X e Y; así como el volumen del sólido
generado al girar dicha área alrededor del eje X un ángulo de 2 radianes.

Y
10, 20 

1
10,1

0 X
10

18

9
  Como el área está definida por funciones, aplicaremos:

A XdA A YdA
X Y
A dA A dA

Y
dx
10, 20 

dy
Y2  Y1 Y2

10,1
1
Y1

0 X
10

19

 Cálculos previos:
X X
d A  ( Y2  Y1 ) d X  ( 2 X  ) d X  A   10 ( 2 X  ) d X  24,814
10 0 10
X
 X d A   10
0 X ( 2X  ) d X  145,552
10
Y2 Y2
 Y d A   10 Y ( 10Y  ) d Y   1 20 Y ( 10  ) d Y  48,333
2 2

 Reemplazando:
145,552
X   5,866
24,814
48,333
Y   1,948
24,814

Las coordenadas del centroide: ( X , Y ) = ( 5,87 , 1,95 )

 Cálculo del volumen: Por el Teorema de Pappus Y

CG

Y
V = 2 A Y = 2  (24,814) (1,948) = 303,715 u3 A
X

20

10
 PROBLEMA 2:

Determinar el centro de gravedad de la sección mostrada:

5 cm

15 cm
38 cm
5 cm
8 cm
5 cm

10 cm

20 cm

21

5 cm

x 15 cm
38 cm x
5 cm
25.5
x 8 cm
19
9 X 5 cm

10 cm

20 cm

 A YdA  Yi A i (20 ) ( 38 )19  ( 10 ) ( 8 ) 9  ( 10 ) ( 15 ) 25,5

Y   
 A dA  Ai (20 ) ( 38 )  ( 10 ) ( 8 )  ( 10 ) ( 15 )

Y = 18,70 cm
X = 0

22

11
 PROBLEMA 3:

Determinar el CG de la línea formada.

L1

L3

- 2r -r 2r
X
r

L2

23

L1
L1 =  (2r)
LT = L1 + L2 + L3 = 4r
 4r 
0 ,  L2 = r
  L3
 2r  L3 = r
- 2r -r r ,  2r
 
 -2r  r X
 -r , 
  

L2 X L T  X1 L1  X 2 L 2  X 3 L 3

X (4r π )  0 (2 π r)  (  r) ( π r)  (r) ( π r)

X  0

4r   2r   2r 
Y (4r π )  (2 π r)    ( π r)    ( π r)
π  π  π 

8r 2  2r 2  2r 2 2
Y   r
4πr π

24

12
 PROBLEMA PARA LOS GRUPOS DE TRABAJO:

Determinar el centro de gravedad de la línea.

Y
L1

L2

0 3a
X
a 2a 4a

L3

25

PROBLEMA PARA LOS GRUPOS DE TRABAJO:

Hallar el centro de gravedad de la sección mostrada.

01
0
r
e X
R

26

13
 PROBLEMA 4:

Del alambre delgado homogéneo, hallar la longitud “a” de la porción recta y su

ángulo “” para que el centroide de la figura completa esté situado en el origen.

Y a

(o,r)


o
X

( o , -r )

27

Y CGR = Centroide de la recta.

0 , r  CGc = Centroide de la circunferencia.


YR CGR
r
X
0
CGC XR

Y = 0
Por la condición del problema:
XC
X = 0

 XL  Y L
Y como : X  Y 
 L  L

 0   XL   YL LC XC  LR XR  0
L C Y C  L R YR  0

28

14
 2r
Sabemos : L C   r , X C   , YC  0

a a
LR  a , XR  cos α , YR  r  sen α
2 2

Reemplazando :
2
π r (  2 r )  a ( a cos α )  0  a2 cosα  4 r 2  cos α  4 r2
π 2 a
π r ( 0 )  a ( r  sen α )  0  a sen α  2 a r  sen α  2 r
a 2

2 a

4r2 2 2r 2
Como : sen2 α  cos 2 α  1  ( )  ( )  1  (a2 )2  4 r 2 ( a 2 )  16 r 4  0
a2 a

4r 2  16r 4  4 ( 1) (  16 r 4 ) a0
a2   ( 2  2 5 ) r 2  a  2,544 r
2

2r 2r
Como : sen α    0,78615  α  51,83º  51º49' 38,25' '
a 2,544 r

29

PROBLEMA PARA LOS GRUPOS DE TRABAJO:

Si el centroide de la región acotada por la parábola Y2 = 4PX y la recta X = a

es el foco de la parábola, encontrar el valor “a”.

X=a
Y dx

Y2 = 4 PX
Y1

p
a X
b
Y2

30

15
 PROBLEMA PARA LOS GRUPOS DE TRABAJO:

Determinar R (en metros), de manera que el centroide de la placa (figura

sombreada) se ubique en una línea vertical a 4,72 metros del borde izquierdo.

2R

R/2

4m

10 m

31

PROBLEMA PARA LOS GRUPOS DE TRABAJO:

Determinar el volumen del sólido generado al girar el área de la región acotada

por las dos curvas Y = X3 – 6X2 + 8X y la región Y = X2 – 4X, alrededor del eje Y
un ángulo 2 radiales.

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16
 REFERENCIAS

 Beer, F., Johnston, R. , Mazurek, D. y Eisenberg, E. (2010). Mecánica

vectorial para ingenieros – Estática. Novena Edición, McGraw-
Hill/Interamericana Editores, S.A. ISBN-13: 978-607-15-0277-3. México.

 Hibbeler, R.C. (2010). Mecánica para ingenieros – Estática.

Decimosegunda edición. Pearson Educación, Inc. ISBN: 978-607-442-561-
1. México.
 Herrera, S. (2019). Curso de Estática – Apuntes de clase. Universidad
Nacional de Ingeniería. Perú.

33

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