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Transformaciones y series

Unidad 2. Transformadas

Universidad Abierta y a Distancia de México

Licenciatura en Matemáticas

8° Semestre

Transformaciones y series

Unidad 2. Transformadas

Clave:
05144844

Ciencias Exactas, ingenierías y tecnologías Licenciatura en Matemáticas

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Transformaciones y series
Unidad 2. Transformadas

Índice

Unidad 2. Transformadas ................................................................................................ 3


Introducción ..................................................................................................................... 3
Transformada de Fourier................................................................................................. 4
Definición de transformada de Fourier............................................................................ 4
Transformada de Laplace................................................................................................ 6
Definición de transformada de Laplace .......................................................................... 6
Transformada Z................................................................................................................ 7
Definición funciones ortonormales.................................................................................. 7
Series de Fourier .................................................................. ¡Error! Marcador no definido.
Definición de serie de Fourier .......................................... ¡Error! Marcador no definido.
Cierre de la Unidad .......................................................................................................... 9
Fuentes de consulta ........................................................................................................ 9

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Unidad 2. Transformadas

Unidad 2. Transformadas

Introducción

La palabra “transformada” indica que estamos trabajando con una herramienta para
transformar un tipo determinado de problema en otro. Esta propiedad se refleja
primordialmente en problemas de ecuación de onda, calor o Laplace que surgen en
la naturaleza. Sin embargo, también se pueden utilizar las diversas transformadas
para resolver problemas de transmisión de señales digitales.

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Transformada de Fourier

La transformada de Fourier es útil para simplificar el estudio de la solución de cierto


tipo de ecuaciones diferenciales, convirtiendo el problema de la solución de una
ecuación diferencial en un problema de solución de ecuaciones algebraicas. La
transformada de Fourier posee buenas propiedades algebraicas cuando se aplica a
las derivadas sucesivas de una señal, o al trasladar la señal.
.
Definición de transformada de Fourier

Sea 𝑓(𝑥) ∈ 𝐿2 (ℝ) una función dada, definida para todos los valores de 𝑥, es decir

∫ |𝑓(𝑥)|2 𝑑𝑥 < ∞
−∞

Si se multiplica 𝑓(𝑥) por 𝑒 −𝑖𝜔𝑥 y se integra con respecto a 𝑥 de menos infinito a


infinito; si la integral resultante existe, será una función de 𝜔, digamos

𝐹(𝜔) = ∫ 𝑒 −𝑖𝜔𝑥 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥.


−∞

A la función F(𝜔) se le llama transformada de Fourier de la función 𝑓(𝑥) y se denota


por ℱ{𝑓}. Por lo tanto

ℱ{𝑓} = ℱ{𝑓(𝑥)} = ∫ 𝑒 −𝑖𝜔𝑥 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥.


−∞

Ejemplo.- Determine la transformada de Fourier de la función


1 si 𝑥 ∈ (−𝑇⁄2 , 𝑇⁄2)
𝑓(𝑥) = {
0 si 𝑥 ∉ (−𝑇⁄2 , 𝑇⁄2)
donde 𝑇 es una constante positiva.
Solución:
Aplicando la definición de transformada de Fourier tenemos

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∞ 𝑇/2
−𝑖𝜔𝑥 −𝑖𝜔𝑥
1 −𝑖𝜔𝑥 𝑇/2
ℱ{𝑓} = ∫ 𝑒 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑒 𝑑𝑥 = 𝑒 |
−𝑖𝜔 −𝑇/2
−∞ −𝑇/2
1 sen(𝜔𝑇/2)
= (𝑒 −𝑖𝜔𝑇/2 − 𝑒 𝑖𝜔𝑇/2 ) = 𝑇
−𝑖𝜔 𝜔𝑇/2
Utilizando la fórmula de Euler
𝑒 𝑖𝜃 − 𝑒 −𝑖𝜃
sen(𝜃) =
2𝑖

A la función original 𝑓(𝑥) se llama transformada inversa de Fourier o inversa de F(𝜔)


y se simboliza por 𝐿−1 {𝐹}; es decir


1
𝑓(𝑡) = ℱ −1 {ℱ(𝑓)} = ℱ −1 {𝐹(𝜔)} = ∫ 𝑒 𝑖𝜔𝑥 𝐹(𝜔) 𝑑𝜔
2𝜋
−∞

La Trasformada de Fourier, así como su inversa cumplen con las siguientes


condiciones:

 ℱ{𝑎𝑓(𝑥) + 𝑏𝑔(𝑥)} = 𝑎ℱ{𝑓(𝑥)} + 𝑏ℱ{𝑔(𝑥)}


 ℱ{𝑓(𝑥)} = 𝐹(𝜔) ⇒ ℱ{𝐹(𝑥)} = 2𝜋𝑓(−𝜔)
1 𝜔
 ℱ{𝑎𝑓(𝑥)} = 𝐹( )
|𝑎| 𝑎
 ℱ{𝑓 (𝑥)}
̅ = 𝐹̅ (−𝜔)
 ℱ{𝑓(𝑥 − 𝑥0 )} = 𝑒 −𝑖𝜔𝑥0 𝐹(𝜔)
 ℱ{𝑒 𝑖𝜔0 𝑥 𝑓(𝑥)} = 𝐹(𝜔 − 𝜔0 )
𝜕 𝑛 𝑓(𝑥)
 ℱ { } = (𝑖𝜔) 𝑛 𝐹(𝜔)
𝜕𝑥 𝑛
𝜕 𝑛 𝐹(𝜔)
 ℱ{(−𝑖𝜔) 𝑛 𝑓(𝑥)} =
𝜕𝜔 𝑛

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Transformada de Laplace

La transformada de Laplace es un método poderoso para resolver las ecuaciones


diferenciales que se presentan en las matemáticas. La ventaja de resolver una
ecuación diferencial mediante transformadas de Laplace es que se pueden
considerar las condiciones iniciales sin necesidad de obtener primero la solución
general y después, a partir de ésta una solución particular.

Definición de transformada de Laplace

Sea 𝑓(𝑡) una función dada, definida para todos los valores positivos 𝑡. Si se
multiplica 𝑓(𝑡) por 𝑒 −𝑠𝑡 y se integra con respecto a 𝑡 de cero a infinito; si la integral
resultante existe, será una función de 𝑠, digamos

𝐹(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡.


0

A la función 𝐹(𝑠) se le llama transformada de Laplace de la función 𝑓(𝑡) y se denota


por ℒ{𝑓}. Por lo tanto

ℒ{𝑓} = ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡.


0

Ejemplo.- Determine la transformada de Laplace de la función 𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡


cuando 𝑡 > 0, donde 𝑎 es una constante.
Solución:
Aplicando la definición de transformada de Laplace tenemos


𝑎𝑡 } −𝑠𝑡 𝑎𝑡
1 −(𝑠−𝑎)𝑡
1
ℒ{𝑒 =∫𝑒 𝑒 𝑑𝑡 = 𝑒 | =
𝑎−𝑠 0 𝑠−𝑎
0
siempre que 𝑠 − 𝑎 > 0.

A la función original 𝑓(𝑡) se llama transformada inversa de Laplace o inversa de


𝐹(𝑠) y se simboliza por ℒ −1 {𝐹}; es decir
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𝑓(𝑡) = ℒ −1 {𝐹}
La transformada de Laplace posee varias propiedades generales mediantes las
cuales se pueden obtener las transformadas de muchas funciones de manera muy
sencilla.

 ℒ{𝑎𝑓(𝑡) + 𝑏𝑔(𝑡)} = 𝑎ℒ{𝑓(𝑡)} + 𝑏ℒ{𝑔(𝑡)}


 ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) ⇒ ℒ{𝑒 𝑎 𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠 − 𝑎)
 ℒ{𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)} = (−1)𝑛 𝐹 𝑛 (𝑠)
𝑛

 ℒ{𝑓 (𝑛) (𝑡)} = 𝑠 𝑛 ℒ{𝑓(𝑡)} − ∑ 𝑠 𝑛−𝑖 𝑓 (𝑖−1) (0)


𝑖=1
𝑡
1
 ℒ {∫ 𝑓(𝜏)𝑑𝜏} = ℒ{𝑓(𝑡)}
0 𝑠

Transformada Z

La transformada de Fourier tiene una importancia fundamental en la representación


y análisis de señales y sistemas discretos. Una generalización de ella es la
transformada Z. El principal motivo para utilizar la transformada Z es que la
transformada de Fourier no converge para todas las sucesiones; lo que hace
necesario plantear una transformación que cubra una más amplia gama de señales.

Definición de transformada Z

Supongamos que 𝑓(𝑡) es una función continua, sabemos que

𝑓(𝑛𝑡) = 𝑓(𝑡)𝛿(𝑡 − 𝑡𝑛 ) = 𝑓(𝑡𝑛 )𝛿(𝑡 − 𝑡𝑛 )

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donde 𝑡𝑛 es el tiempo discreto y 𝛿 es la función delta de Dirac. Si suponemos que


𝑡𝑛 = 𝑛𝑇 donde 𝑇 es el periodo de medición de la señal, si sumamos sobre todo 𝑛 ∈
ℕ, definimos

∞ ∞

𝑓 ∗ (𝑥) = ∑ 𝑓(𝑛𝑇) 𝛿(𝑡 − 𝑛𝑇) = 𝑓(𝑡) ∑ 𝛿(𝑡 − 𝑛𝑇).


𝑛=0 𝑛=0

Tomando la transformada de Laplace tenemos

∞ ∞

ℒ{𝑓 ∗ (𝑥)} = ∑ 𝑓(𝑛𝑇) ℒ{𝑓(𝑡 − 𝑛𝑇)} = ∑ 𝑓(𝑛𝑇) 𝑒 −𝑠𝑛𝑇 .


𝑛=0 𝑛=0

Sea 𝑧 = 𝑒 𝑠𝑇 ∈ ℂ, se define la transformada 𝑍Z de la función discreta 𝑓(𝑛𝑇) como


∗ (𝑥)}
𝒵{𝑓(𝑛𝑇)} = 𝐹(𝑧) = ℒ{𝑓 = ∑ 𝑓(𝑛𝑇) 𝑧 −𝑛
𝑛=0

Ejemplo.- Encuentre la transformada 𝑍 de la función 𝑓(𝑛) = 𝑎𝑛 para 𝑛 ≥ 0.


Solución:
∞ ∞
𝑎 𝑛 1 𝑧
𝒵{𝑎𝑛 } = ∑ 𝑎𝑛 𝑧 −𝑛 = ∑ ( ) = 𝑎 =
𝑧 1−𝑧 𝑧−𝑎
𝑛=0 𝑛=0
𝑎
siempre que |𝑧 | < 1. Por lo tanto
𝑧
𝒵{𝑎𝑛 } = siempre que |𝑧| > |𝑎|
𝑧−𝑎

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Cierre de la Unidad

En esta unidad se pretende que obtengas las herramientas adecuadas para resolver los
problemas de ecuación de onda y calor que se plantearán en la unidad 3.

Fuentes de consulta

[1] Kreyszig, E. Matemáticas avanzadas para la ingeniería Vol. II, Mexico, 1967.
[2] Piskunov, N. Calculo integral e diferencial Vol. II, Mexico, 1970.

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