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Laboratorio N°5
Caracterización de un sensor de giro y
piezoeléctrico
Adrián Alfonso Córdoba Pinta, Alex Rene Tarapuez Alpala, Omar David Villarreal Ordoñez
(Universidad Cesmag, addri19943@yahoo.com, alexsantiagoa3@gmail.com, omar-
villarreal2011@hotmail.com)

Resumen—

Abstract— Figura 2Sensor piezoeléctrico

III. DESARROLLO
I. INTRODUCCIÓN
A. Construcción del circuito
E El circuito se lo construyo utilizando una tabla de madera de
medidas 10 × 10 𝑐𝑚, un motor pequeño de 5 𝑉 y una lámina
piezoeléctrica, la cual, utilizó como sensor de vibración para
II. MARCO TEÓRICO medir la vibración generada por el motor, como se muestra en
la Figura 3
A. Motor DC a 5V se compone de dos partes: rotor y estator.
La corriente eléctrica circula por el devanado del rotor creando
un campo electromagnético Este interactúa con el campo
magnético del imán del estator. Esto deriva en un rechazo entre
los polos del imán del estator y del rotor creando un par de
fuerza donde el rotor gira en un sentido de forma permanente.
El motor usado se lo muestra en la Figura 1

Figura 3Circuito eléctrico

Figura 1Motor DC 5V
B. Sensor Piezoeléctrico es un dispositivo que utiliza el efecto
piezoeléctrico para medir presión, aceleración y fuerza
transformándolas en señales eléctricas. El efecto piezoeléctrico
es un fenómeno que al ser sometido a tensiones mecánicas
adquiere polarización eléctrica y aparece una diferencia de
potencial y cargas eléctricas en su superficie. El sensor
piezoeléctrico utilizado se muestra en la Figura 2
La medición se la realizo cambiando el voltaje de este en un
rango de 1 𝑉 a 5 𝑉 cada 1 𝑉, las puntas del sensor
piezoeléctrico se las conecto a un osciloscopio con el fin de
observar el comportamiento de la señal de vibración producida
por el motor a medida que crece el voltaje.
B. Descripción de la señal generada por el sensor
piezoeléctrico en el osciloscopio

 La primera señal que se obtuvo fue dándole al motor

un voltaje de 1 𝑉, como lo muestra la Figura 4
 2

La señal que se obtuvo utilizando 2 𝑉, se muestra en la

Figura 7

Figura 4Voltage inicial

La señal que se obtuvo utilizando 1 𝑉, se muestra en la

Figura 5

Figura 7Señal en 2V

En la Figura 7 se observa las siguientes características:

Figura 5Señal inicial
En la Figura 5 se observa las siguientes características:
o Se aprecia mirando los picos más altos de la
señal un voltaje máximo 𝑉𝑚𝑎𝑥 = 20 𝑚𝑉
teniendo en cuenta que hay una división de
20 𝑚𝑉
o Se aprecia mirando los picos más bajos de la
señal un voltaje mínimo 𝑉𝑚𝑖𝑛 = −20 𝑚𝑉
teniendo en cuenta que hay una división de
20 𝑚𝑉
o Se aprecia un periodo de 𝑇 = 10 𝑚𝑠
o Para calcular la frecuencia se usará la Ecuación
(1)
o Se aprecia mirando los picos más altos de la
señal un voltaje máximo 𝑉𝑚𝑎𝑥 = 50 𝑚𝑉
teniendo en cuenta que hay una división de
20 𝑚𝑉
o Se aprecia mirando los picos más bajos de la
señal un voltaje mínimo 𝑉𝑚𝑖𝑛 = −60 𝑚𝑉
teniendo en cuenta que hay una división de
20 𝑚𝑉
o Se aprecia un periodo de 𝑇 = 10 𝑚𝑠
o Para calcular la frecuencia se usará la Ecuación
(1), por lo tanto, reemplazando en la Ecuación
(1), se tiene:
1
𝑓 = 10 𝑚𝑠
𝑓 = 100 𝐻𝑧
 La tercera señal que se obtuvo fue dándole al motor
un voltaje de 3 𝑉, como lo muestra la Figura 8

1
𝑓= (1)
𝑇

Reemplazando en la Ecuación (1), se tiene:

1
𝑓 = 10 𝑚𝑠
Figura 8Fuente en 3V

𝑓 = 100 𝐻𝑧 La señal que se obtuvo utilizando 3 𝑉, se muestra en

 La segunda señal que se obtuvo fue dándole al motor la Figura 9
un voltaje de 2 𝑉, como lo muestra la Figura 6

Figura 6Fuente en 2V

Figura 9Señal en 3V

En la Figura 9 se observa las siguientes características:

 3

o Se aprecia mirando los picos más altos de la  La cuarta señal que se obtuvo, fue dándole al motor
señal un voltaje máximo 𝑉𝑚𝑎𝑥 = 65 𝑚𝑉 un voltaje de 5 𝑉, como lo muestra la Figura 12
teniendo en cuenta que hay una división de
20 𝑚𝑉
o Se aprecia mirando los picos más bajos de la
señal un voltaje mínimo 𝑉𝑚𝑖𝑛 = −62 𝑚𝑉
teniendo en cuenta que hay una división de
20 𝑚𝑉
o Se aprecia un periodo de 𝑇 = 5 𝑚𝑠 Figura 12Fuente en 5V
o Para calcular la frecuencia se usará la Ecuación
(1), por lo tanto, reemplazando en la Ecuación La señal que se obtuvo utilizando 5 𝑉, se muestra en
(1), se tiene: la Figura 13
1
𝑓 = 5 𝑚𝑠

𝑓 = 200 𝐻𝑧

 La cuarta señal que se obtuvo fue dándole al motor un

voltaje de 4 𝑉, como lo muestra la Figura 10

Figura 13Señal en 5V
Figura 10Fuente en 4V

La señal que se obtuvo utilizando 4 𝑉, se muestra en En la Figura 13 se observa las siguientes

la Figura 11 características:
o Se aprecia mirando los picos más altos de la
señal un voltaje máximo 𝑉𝑚𝑎𝑥 = 65 𝑚𝑉
teniendo en cuenta que hay una división de
50 𝑚𝑉
o Se aprecia mirando los picos más bajos de la
señal un voltaje mínimo 𝑉𝑚𝑖𝑛 = −55 𝑚𝑉
teniendo en cuenta que hay una división de
50 𝑚𝑉
o Se aprecia un periodo de 𝑇 = 5 𝑚𝑠
o Para calcular la frecuencia se usará la Ecuación
(1), por lo tanto, reemplazando en la Ecuación
(1), se tiene:
Figura 11Señal en 4V 1
𝑓 = 5 𝑚𝑠
En la Figura 11 se observa las siguientes características:
o Se aprecia mirando los picos más altos de la
𝑓 = 200 𝐻𝑧
señal un voltaje máximo 𝑉𝑚𝑎𝑥 = 80 𝑚𝑉
teniendo en cuenta que hay una división de
20 𝑚𝑉 C. Análisis del sistema en cuanto a características estáticas,
o Se aprecia mirando los picos más bajos de la utilidad de la señal y caracterización objetiva y
señal un voltaje mínimo 𝑉𝑚𝑖𝑛 = −80 𝑚𝑉 subjetivamente.
teniendo en cuenta que hay una división de
20 𝑚𝑉
o Se aprecia un periodo de 𝑇 = 5 𝑚𝑠
o Para calcular la frecuencia se usará la Ecuación
(1), por lo tanto, reemplazando en la Ecuación
(1), se tiene:
1
𝑓=
5 𝑚𝑠

𝑓 = 200 𝐻𝑧
 4

REFERENCIAS
 https://tostatronic.com/store/motores/101-motor-
corriente-directa-cd-a-5v.html
 https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_piezoel%C3%A
9ctrico
 https://es.wikipedia.org/wiki/Piezoelectricidad

IV. TABLAS Y GRAFICAS

ENTRADA (V) SALIDA (mV)

1 20
2 50
3 65
4 80
5 55
Tabla 1Señal de entrada vs Señal de salida

En la Tabla 1 se observa una respuesta creciente del tipo

polinómica dado a que en el rango de voltaje de 1 𝑉 a 4 𝑉 la
señal de salida va aumentando, pero cuando llega a su voltaje
máximo, el cual, es 5 𝑉 la señal de salida empieza a
comportarse de manera constante. Este comportamiento se lo
puede observar en la

Entrada vs Salida
100
VOLTAJE DE SALIDA

80
60
40
20 y = -7,8571x2 + 57,143x - 31
0
0 1 2 3 4 5 6
VOLTAJE DE ENTRADA

Figura 14Grafica de señal de entrada vs salida

En la Figura 14Grafica de señal de entrada vs salidaFigura 14

se observa como la gráfica cumple con la forma polinómica
dado a que la función 𝐹(𝑥) = 7,8571𝑥 2 + 57,143𝑥 − 31
cumple con la forma de un polinomio de segundo orden.

V. CONCLUSIONES
 Se observo que a partir de 3 𝑉 la frecuencia se duplico
pasando de 100 𝐻𝑧 a 200 𝐻𝑧
 Se observo que en el voltaje al que trabaja el motor
5 𝑉 la señal de salida comienza a ser constante.
 Comparando la señal de entrada con la de salida se
pudo determinar que el comportamiento del motor es
de forma polinómica de segundo orden.