Universidad Nacional Abierta y a Distancia (UNAD)

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnologías e Ingeniería.

Tarea 2 Implementar las tres etapas de la adecuación de señales

análogas.

INSTRUMENTACION
Código del curso 203038

Presentado por:
Dania carolina Gonzales
Andrés Duran Valenzuela
Henry Leonardo Castro

Grupo: 54

Presentado a:
Diego Fernando Nava

Neiva – Huila

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0
1
9
 INTRODUCCION

En esta unidad del curso definida como “Adecuación de Señales analógicas”,

la cual tiene como principal objetivo determinar y apropiarnos de
determinadas terminologías que nos servirán de guía para nuestro
desenvuelve en la vida cotidiana, teniendo en cuenta esto es importante
resaltara que el desarrollo a cabalidad de esta actividad será completamente
necesario para lograr crear una apropiación indicada de los conceptos
aplicados tanto en la clase como en los foros, la participación de los
estudiantes en este foro será crucial para poder tener un libre y cómodo
desarrollo de la actividad. Resaltamos Los amplificadores y conversores son
dispositivos importantes y valiosos dentro de un sistema de instrumentación
que nos facilita cada vez más la realización de nuestros proyectos y el
descubrimiento operacional de los mismos. En el presente trabajo se tocaran
temas al respecto explicando de manera teórica y práctica, la implementación
de la amplificación, conversión y demás características de la instrumentación
y electrónica.
 OBJETIVOS

GENERAL.

Analizar el funcionamiento de las diferentes etapas necesarias para la

adecuación de señales análogas, al manipular hardware y software necesario
para su implementación en el ámbito industrial.

ESPECIFICOS.

- Apropiarnos correctamente no solo de los términos que elegimos

para esta actividad, sino también de todos los términos usados en la
guía para poder tener un desarrollo afín durante todo el semestre.

- Participar de manera activa en el foro, realizando aportes

significativos y apoyando con retroalimentaciones breves y claras.

- Desarrollar el conocimiento necesario para comprender los

diferentes sistemas de instrumentación que se pueden aplicar a una
señal.
 Actividades a desarrollar - Individual

Paso 1: Seleccione una de las siguientes características del amplificador de

instrumentación y justifique porque es una ventaja frente a un amplificador
operacional:
 CMRR alto Dania Carolina Gonzales
 Ajuste de ganancia con un único resistor
 Alta impedancia de entrada
 Baja impedancia de salida Henry Leonardo Castro
 Factor de ruido muy cercano a la unidad Andrés Duran

CMRR alto

Rechazo de Modo Común en Amplificadores de Instrumentación

El factor de rechazo al modo común (o CMRR, de las siglas en inglés

Common Mode Rejection Ratio) es uno de los parámetros de un amplificador

operacional u opamp, (en inglés Operational Amplifier).

En la industria y campos como la medicina existe la necesidad de medir

señales muy pequeñas del orden de microvoltios o pocos milivoltios en la

presencia de comparativamente grandes señales de ruido provenientes de

distintas fuentes, como ser motores, tubos de iluminación de descarga

gaseosa, y la siempre presente inducción de la frecuencia de línea de

alimentación, en nuestro caso 50Hz. Para realizar las mencionadas

mediciones estos deberán utilizar en su entrada Amplificadores de

Instrumentación con un adecuada Relación Rechazo de Modo Común

(CMRR).

En la siguiente figura se coloca un esquema básico de medición

Al Amplificador de Instrumentación ingresan dos señales de modo común:

una de c.c. de +2.5V provenientes del puente de resistencias y otra de c.a.

Vruido inducida sobre los cables de entrada al amplificador.

Rechazo de Modo Común

Los amplificadores de Instrumentación amplifican la diferencia entre dos

señales. Esas señales diferenciales en la práctica provienen de sensores

como ser termocuplas, fotosensores, puentes de medición resistivos, etc. En

la imagen anterior se puede observar, un puente resistivo, en estado de

equilibrio sin señal, en la mitad de las ramas del puente existe una señal de
2.5V respecto a masa. Esta señal de corriente continua es común a ambas

entradas por lo cual es llamada Voltaje de Modo Común de la señal

diferencial. Se puede ver que estas señales no contienen información útil en

lo que se quiere medir y como el amplificador amplificará la diferencia de

ambas, al ser iguales, se restan y a la salida el resultado será cero o sea

idealmente no están contribuyendo a la información de salida. También se ve

que se inducen señales de corriente alterna en ambas entradas a la vez y

que serán rechazadas como en el caso de continua. Pero al producirse un

desbalance del equilibrio del puente por la variación de una de sus

resistencias se producirá una señal que será aplicada entre ambas entradas y

será amplificada. Por lo expuesto, es que se justifica la utilización de

amplificadores de instrumentación para rechazar señales que entran en

modo común, es decir en las dos entradas se presenta la misma señal.

En la práctica, las señales de modo común nunca serán rechazadas

completamente, de manera que alguna pequeña parte de la señal indeseada

contribuirá a la salida.

Para cuantificar la calidad del Amplificador de Instrumentación, se especifica

la llamada Relación de Rechazo de Modo Común (CMRR) que

matemáticamente se expresa como:

siendo:

 AD= Amplificación Diferencial

 AD = Vout / Vin diferencial

 ACM= Amplificación Modo Común

 VCM= Voltage de modo común en la entrada

 ACM = Vout / VCM

 Vout= Voltage de salida

De la última fórmula podemos obtener la Vout como:

De las hojas de datos de los Amplificadores de Instrumentación podemos

obtener por ejemplo

 CMRR=100db ;

 AD =10 ;

 De la figura, VCM de modo común es de 2.5Volt

de donde:

Vout = 250uV para el caso de la figura anterior.

 Baja impedancia de salida

La mayoría de amplificadores operacionales tienen dos tensiones de

alimentación, a diferencia del amplificador instrumentar que puede
trabajar con una única alimentación de tensión.
En general la ganancia la impedancia de salida, de los AI es similar a
los AO corrientes, algunas diferencias inciden en que en los AI en el
rechazo del modo común llamado (llamado CMRR), que significa que no
debe amplificar con las dos entradas juntas.
Otra desventaja del AO es que se necesita tener una fuente de
alimentación simétrica, es decir, un voltaje positivo y el otro negativo,
pero los dos en la mayoría de casos de igual valor.
Otra de las desventajas es que no se pueden usar para frecuencias
elevadas ya que no responden de la misma forma como si lo hicieran
a frecuencias bajas. Esto quiere decir que en algunos casos en la
impedancia de salida en los AO no trabajan de manera óptima para
frecuencias elevadas o medias como lo haría el AI.

Factor de ruido muy cercano a la unidad

Algunas características del amplificador de instrumentación son tener
ganancia diferencial y un factor de ruido cercano a la unidad, para que no
incremente el ruido, por ello se requiere de un factor ruido muy próximo a la
unidad para que no se presente ruido. Esto hace que tenga inmunidad alta al
ruido permitiendo que opere en lugares de ruido intenso. El amplificador de
instrumentación está compuesto por tres amplificadores operacionales
haciendo que tenga mucho menos ruido que un único amplificador
operacional.
 Paso 2: Seleccione alguno de los siguientes temas y realice un mapa
mental:
 Filtros activos Dania Carolina Gonzales
 Filtros pasivos Henry Leonardo Castro
 Filtros pasa bajo, pasa alto y pasa banda
 Muestreo de una señal analógica
 Cuantización y codificación de una señal muestreada Andrés Duran

Filtros activos
Filtros pasivos
Cuantización y codificación de una señal muestreada
 Actividades a desarrollar - Colaborativo

Paso 3: Integrar en un único mapa conceptual los temas del paso 2.

Paso 4: Implementar en software CAD (Proteus o similar) un sistema de

medición de temperatura con un lm35, diseñe la etapa de amplificación de tal
manera que obtenga 20V para una temperatura de 45°C.
Solución
Asignamos valores a las resistencias
𝑅1 = 𝑅3 = 7𝑘𝑜ℎ𝑚𝑖𝑜𝑠
𝑅4 = 𝑅5 = 𝑅6 = 𝑅7 = 10 𝑘 𝑜ℎ𝑚𝑖𝑜𝑠
Calculamos el valor de ganancia y 𝑅𝐺
Ganancia:
20𝑣 = 0.45𝑣 ∗ 1(1 + 𝐺)
20𝑣 = 0.45𝑣 ∗ (1 + 𝐺)
 20𝑣
=1+𝐺
0.45𝑣
44.4 = 1 + 𝐺
𝐺 = 43.4
Hallamos 𝑹𝑮
𝟐 ∗ 𝑹𝟑
=𝑮
𝑹𝑮
𝟐 ∗ (𝟕𝒌)
= 𝟒𝟑. 𝟒
𝑹𝑮
𝟏𝟒𝒌
= 𝑹𝑮
𝟒𝟑. 𝟒
𝑹𝑮 = 𝟎. 𝟑𝟐𝟐𝒌Ω
𝑹𝑮 = 𝟑𝟐𝟐 𝒐𝒉𝒎𝒊𝒐𝒔 𝒂𝒑𝒓𝒐𝒙
 Paso 5: Diseñe e implemente en software CAD (Proteus o similar) una etapa
de filtrado así: filtro activo pasabajo de segundo orden (use AO de propósito
general como LM324 o TL084), con una banda de corte de 200Hz.
Solución
Estructura Rauch
𝐴𝑠𝑖𝑔𝑛𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑎 𝑙𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑠 𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 10𝑘Ω

1
𝑐𝑜 𝑤𝑅
1
𝑐𝑜=
2𝜋 ∗ 𝑓 ∗ 𝑅
1
𝑐𝑜 =
2𝜋 ∗ 200𝐻𝑧 ∗ 10𝑘

𝑐𝑜= 7.96 ∗ 10−13

𝑚𝑖𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑡𝑖𝑝𝑜 𝑅𝑎𝑢𝑐ℎ 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒
𝑘1 = 4.65
𝑘2 = 0.3

ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠

𝐶1 = 𝐾1 𝐶0
𝐶1 = 4.65 ∗ 7.96 ∗ 10−13
𝐶1 = 3.70 ∗ 10−12

𝐶2 = 𝐾2 𝐶0
𝐶2 = 0.3 ∗ 7.96 ∗ 10−13
𝐶2 =2.39*10−12

𝑪𝟏 = 𝟑. 𝟕𝟎 𝒑𝑭
𝑪𝟐 =2.39 𝒑𝑭

Paso 6: Implemente en software CAD (Proteus o similar) una etapa de

conversión análoga digital (ADC) de 8 bits usando un integrado ADC0804,
pruébelo con una señal de entrada de 1V y visualización con diodos Led.
 Solución

ADC0804:
El ADC0804 es un convertidor de señal analógica a digital de 8 bits, cuenta
con un solo canal de entrada analógica con una salida digital de ocho bits que
puede mostrar 256 valores de medidas diferentes. El tamaño de paso se ajusta
mediante el establecimiento de la tensión de referencia en pin9 la entrada de
referencia de voltaje puede ser ajustado para permitir que codificar cualquiera
rango de tensión analógica más pequeña para la totalidad de 8 bits de
resolución. Cuando en el adc0804 no se conecta el pin tensión de referencia,
la tensión de referencia por defecto es la tensión de funcionamiento, es decir,
Vcc. El tamaño del paso a 5V es 19.53mV (5V/255), es decir, por cada
aumento de 19.53mV en la entrada analógica, la salida varía por 1 unidad.
(Sanchez, 2016)
Cálculos teóricos:
1. Resolución:
𝟏𝑽 𝟏𝑽
𝑹𝒆𝒔𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏 = 𝟖
= = 𝟑, 𝟗𝒎𝑽
𝟐 𝟐𝟓𝟓
2. Decimal:
𝑽𝒊𝒏
𝑫=
𝑹𝒆𝒔𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏
(Rodriguez, 2016)
Tabla de potencia de 2:

Vin Decimal Binario

0 0 0
0.25 63,75 01000000
0.5 127,5 01111111
0.75 191,2 10111111
1 255,4 11111111
(Rodriguez, 2016)

Para 𝑽𝒊𝒏 = 𝟎, 𝟐𝟓𝑽; 𝑫𝒆𝒄𝒊𝒎𝒂𝒍 = 𝟔𝟒; 𝑩𝒊𝒏𝒂𝒓𝒊𝒐 = 𝟎𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎

Para 𝑽𝒊𝒏 = 𝟎, 𝟓𝑽; 𝑫𝒆𝒄𝒊𝒎𝒂𝒍 = 𝟏𝟐𝟕; 𝑩𝒊𝒏𝒂𝒓𝒊𝒐 = 𝟎𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏

Para 𝑽𝒊𝒏 = 𝟎, 𝟕𝟓𝑽; 𝑫𝒆𝒄𝒊𝒎𝒂𝒍 = 𝟏𝟗𝟏; 𝑩𝒊𝒏𝒂𝒓𝒊𝒐 = 𝟏𝟎𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏

Para 𝑽𝒊𝒏 = 𝟏𝑽; 𝑫𝒆𝒄𝒊𝒎𝒂𝒍 = 𝟐𝟓𝟓; 𝑩𝒊𝒏𝒂𝒓𝒊𝒐 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏

 Conclusión:
El Voltaje de alimentación del ADC0804 es de 5 V por lo que se debe trabajar
con el pin 9, por tanto, El tamaño del paso a 5V es 19.53mV (5V/255), es
decir, por cada aumento de 19.53mV en la entrada analógica, la salida varía
por 1 unidad. Para establecer un nivel de tensión determinado como valor de
referencia (1V), esta clavija está conectada a la mitad de la tensión. Para
establecer una referencia de 1V, el pin9 está conectado a 2,5V (5V/2),
reduciendo de este modo el tamaño del paso a 3.9mV (1V/255).

Paso 7: Mediante software CAD (Proteus o similar) integre las 3 etapas de

adecuación de señales previamente diseñadas (Paso 2 al 4), demuestre su
funcionamiento y grabe un video explicativo de máximo 5 minutos en el cual
se muestre el funcionamiento etapa por etapa y luego de todas las etapas
integradas.
 CONCLUSIONES

- Identificamos la importancia de instrumentación electrónica y la

utilidad de distintos amplificadores operacionales e
instrumentaciones, en cuanto al avance tecnológico del presente y un
futuro cercado se utilizan bastantes.

- Realizamos cálculos matemáticos para llegar a la solución deseada y

solicitada por el tutor en la rúbrica.

- Se Complementa esta unidad con plataformas de simulación de

circuitos para poder desarrollar a cabalidad la actividad deseada en
este caso proteus.

- Ejecución de los objetivos planteados al inicio de la actividad, tales

como generación de cálculos e implementaciones de diferentes
circuitos utilizando resistencias, bobinas y amplificadores
operacionales .
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFIAS

Amplificación - El amplificador operacional

- Martin Martínez, M. (2016). Curso de instrumentación tema 3:
Adaptadores de Señal. Salamanca, España: Recuperado
de: http://ocw.usal.es/eduCommons/ensenanzas-
tecnicas/instrumentacion/contenido/Instrumentacion_Tema3.pdf

Amplificación - El Amplificador de Instrumentación

- Granda, M. M., & Mediavilla, B. E. (2015). Instrumentación
electrónica: El amplificador de instrumentación. España: Editorial de
la Universidad de Cantabria. (pp. 117 - 136). Recuperado
de https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.acti
on?ppg=138&docID=3428884&tm=1544540895241

Filtrado - Filtros Activos

- Granda, M. M., & Mediavilla, B. E. (2015). Instrumentación
electrónica: Síntesis de Filtros analógicos activos. España: Editorial
de la Universidad de Cantabria. (pp. 175 - 201). Recuperado
de https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.acti
on?ppg=196&docID=3428884&tm=1543423666460

Conversión análoga – digital

- Instrumentación y mediciones (2014). Recuperado de Bogotá,
Colombia: UNAD. (pp. 112 – 135). Recuperado
de: http://hdl.handle.net/10596/4960
- Tokheim, R. L. (2008). Electrónica digital: principios y aplicaciones
(7a. ed.). Páginas 475-500. Recuperado
de: https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.ac
tion?ppg=490&docID=3195989&tm=1539447183980