1. Introducción
Marco Teórico
Este artículo trata de la creación de un robot, el cual
pueda realizar las tareas de un humano en las actividades
relacionadas a la obtención de artículos o utensilios de
una cocina o mesa de taller, a través de un sistema de
modelos de objetos.
1.1 Definición del problema
Lograr identificar un sistema de modelo de objetos que
sea el más adecuado y completo para que este robot
humanoide pueda realizar las tareas de una forma
correcta e igual a las que un humano ejecuta en su
acontecer diario.
1.2 Justificación
Tener el conocimiento del sistema de modelo de objetos
es importante, puesto que permitirá establecer los
requisitos o variables que son fundamentales para que el
robot pueda entender y ejecutar las tareas de manera
correcta.
1.3 Objetivos
Estudiar el comportamiento que puede llegar a tener un
robot a través de un vocabulario que se establece por
medio de un sistema de modelo de objetos en dos
diferentes escenarios a observar.
1.4 Estructura del artículo
El artículo está compuesto por un resumen, una
introducción, un marco teórico (arquitectura del
software, sistema de modelo, lenguaje), metodología,
experimentación, resultados, conclusiones,
agradecimientos y referencias.
2. Antecedentes
Este artículo no cuenta con antecedentes, es por eso, que
se establecieron 4 puntos importantes, los cuales van a
dar la pauta para desarrollar toda la investigación y así
encontrar los modelos o vocabulario correspondiste.
3.
Investigar sobre la arquitectura del software que debe
tener un robot; adquirir conocimiento sobre lo que es un
sistema de modelo de objeto y sus ventajas; tener
conocimiento de los diferentes tipos de lenguaje que se
necesita para la implementación de este robot y sus
actividades a realizar.
4. Metodología
Primero se debe especificar las tareas atómicas. Para
obtener la lista de tareas atómicas se debe establecer un
escenario; determinar un grupo de tareas complejas que
son comunes en el escenario; proceder a trabajar con
expertos humanos o fuentes externas y, por último,
analizar la lista de tareas para descubrir las capacidades
del robot.
5. Resultados
Se observa que al haber dos tipos de escenarios el robot
se va a comportar diferente y dependiendo del escenario
va a elegir por realizar tareas atómicas o tareas más
puntuales.
Básicamente, cada que vez que haya un escenario nuevo
se va a tener que realizar un nuevo sistema de modelo de
objetos.
6. Conclusiones
Se logró analizar que la importancia del escenario en el
que el robot va a convivir debe ser previamente estudiada
y con ello establecer un sistema de modelo de objetos,
destacando que las acciones o verbos van a cambiar
según si es una tarea atómica o específica.
Se concluye que es mucho más fácil poder realizar un
tipo de lenguaje, vocabulario para escenarios en donde
las tareas más importantes sean similares.
Al haber encontrado todo ese tipo de conocimiento
acerca de cómo implementar un vocabulario y un sistema
de modelo de objeto, la creación de este será mucho más
fácil y acertada para lo que se requiera.