Propiedades geométricas de elementos lineales y de área

Ubicación del centroide Ubicación del centroide Momento de inercia de área

Ecuaciones fundamentales de la estática
Vector cartesiano Equilibrio
A i j k Partícula

Magnitud 0, 0, 0
2 2 2 Cuerpo rígido-dos dimensiones

Direcciones 0, 0, 0

A Cuerpo rígido-tres dimensiones

u i j k

cos i cos j cos k 0, 0, 0

cos 2
cos 2
cos 2
1 0, 0, 0

Producto punto
Fricción
A B cos
Estática (máxima) Fs msN
Cinética Fk mkN
Producto cruz

i j k Centro de gravedad
C A B
Partículas o partes discretas

Vector cartesiano de posición

r ( )i ( )j ( )k Cuerpo

Vector cartesiano de fuerza

r
F u

Momento de una fuerza

Momentos de inercia de área y masa
M Fd i j k
M r F 2 2

Momento de una fuerza alrededor de un eje Teorema de los ejes paralelos

específico 2 2

Radio de giro
u r F

Simplificación de un sistema de fuerza y par

F F Trabajo virtual
(M ) M M
Centro de gravedad y momento de inercia de masa de sólidos