ESTÁTICA DE LA PARTÍCULA

Fuente del documento: Mecánica Vectorial para Ingenieros: Estática.

México, D.F. McGraw-Hill. Autor: BEER, Ferdinand P.

La Mecánica se remonta a los tiempos de Aristóteles (384-322 a. de J.C.) y Arquímides (287-212 a.de
J.C.). Recién Newton (1642-1727) formuló satisfactoriamente sus principios fundamentales. rere

Figura 1.1 Aristóteles, Arquímides e Isaac Newton

Se dice que la Mecánica es la ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento
de los cuerpos bajo la acción de fuerzas. Su campo de acción abarca los sólidos, líquidos y gaseosos.

LA MECÁNICA

Mecánica de Mecánica de los Mecánica de los

Cuerpos Rígidos Cuerpos Fluidos
Deformables

Estática Dinámica Fluidos Fluidos

compresibles Incompresibles

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Además son variadas situaciones de la vida diaria e industrial en las que la Mecánica es capaz de
explicar los fenómenos que le acontecen.

Figura 1.3 Aplicación de la Mecánica en las construcciones, en la navegación, en el trasporte

neumático.

Figura 1.4 Aplicación de la Mecánica en las mediciones, en la elevación de materiales.

Figura 1.5 Aplicación de la Mecánica las estructuras de vehículos y las turbomáquinas.

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1. REPRESENTACIÓN VECTORIAL DE FUERZAS

Las FUERZAS se pueden representar por VECTORES siendo sus características las siguientes:

 Norma o Módulo del Vector: es la magnitud o tamaño de la fuerza.

 Dirección: representado por el ángulo que forman la línea de acción del vector y un eje de
referencia.
 Sentido: es la orientación de la flecha (hacia arriba, hacia abajo, a la derecha, a la izquierda,
etc.)

Ejemplos

Mód. B = 150 kN
B
15°

Punto de
aplicación

Mód. N = 200 kN
N
15°

Punto de
aplicación

Figura 1.6

Para pensar un poquito: ¿Es lo mismo masa que peso? ¿Se puede representar la masa por
un vector? Explique

Con los vectores se pueden realizar las siguientes operaciones:

1. Suma y resta vectorial.

2. Descomposición vectorial.
3. Producto de un escalar por un vector.
4. Producto vectorial de vectores o producto cruz.
5. Producto Escalar de Vectores o producto punto.
Todas las anteriores operaciones tienen aplicaciones en la Mecánica.

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2. SUMA Y RESTA DE VECTORES

Consiste en encontrar el vector resultante de la suma o de la resta de vectores según

corresponda. Existen métodos geométricos y analíticos.

MÉTODOS GEOMÉTRICOS

MÉTODO DEL TRIÁNGULO

a. Suma:

C
B

S A +B
C B

A A

S = A + B + C
Otra forma:

B
S B
C

A +C C
A A

S = A + C + B

b. Resta:

-C

B A +B R
-C
- B

A A

R = A + B - C

Figura 1.7 Suma y resta de vectores método del triángulo

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 MÉTODO DEL PARALELOGRAMO

a. Suma:

N
B
B

A A

N = A + B

Con tres vectores:

S
B
C A +B
B

A C A
S = A + B + C

b. Resta:
A

-B
-B

A
R = A - B

Figura 1.8. Suma y resta de vectores método del paralelogramo

Para pensar un poquito: Con la ayuda de un dinamómetro jale una mesa
en la misma dirección del desplazamiento. Ahora con la ayuda de otra
persona jalen la misma mesa en las direcciones de las diagonales de la
mesa mientras esta se desplaza por el mismo camino que el caso anterior.
¿Qué relación hay entre ambos resultados?

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MÉTODOS ANALÍTICOS

De geometría se sabe que:

β
a b c2 = a2 + b2 – 2. a . b . cos β

c
Aplicando lo anterior a los vectores se tiene lo siguiente.

Suma:

R
A
180º -  A


B B

Figura 1.9. Suma de vectores método analítico

R2 = A2 + B2 – 2.A.B. Cos (180 - )

Cos (180 - ) = - cos 

R2 = A2 + B2 + 2AB Cos 

Resta:

A R
A
R2 = A2 + B2 – 2AB Cos 


- B

Figura 1.10. Resta de vectores método analítico

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3. EXPRESIÓN VECTORIAL DE FUERZAS

Los vectores unitarios (de módulo igual a 1) conocidos también como triada dextrógira
ortogonal tienen sus componentes sobre los ejes X, Y y Z como sigue:

i = (1, 0, 0 ) ; j = (0, 1, 0); k = (0, 0, 1 )

k
j
i y

x
Figura 1.11. Vectores unitarios de los ejes cartesianos

Un vector P con respecto a un sistema tridimensional X, Y y Z se puede representar como

sigue:

Pz

Py
Px y

x
Figura 1.12. Vector P en el espacio

Este mismo vector P con respecto a un sistema tridimensional X, Y y Z se puede expresar

en función de sus vectores unitarios:

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 z

Pz

P
k
j Py
i
Px y

Figura 1.13. Vector P y vectores unitarios

P = Px i + Py j + Pz k

Si al vector P se le divide por su módulo se determinará el vector unitario “p” sobre la

línea de acción de P.

P / P = (Px / P) i + (Py / P) j + (Pz / P) k

p = P / P = (Cos x ) i + (Cos y ) j + (Cos z ) k
p = (Cos x , Cos y , Cos z )

Los cosenos directores (Cos x , Cos y , Cos z ) están en función de x , y ,z que son los
ángulos que forman el vector P con cada uno de los ejes coordenados.
Además el módulo de “P” y de “p” se puede obtener como sigue:

P= ( P x )2 + ( P y )2 j + ( P z )2

p= ( Cos x )2 + (Cos y )2 + (Cos z )2 = 1

…….

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4. EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA

Anteriormente se han tratado las fuerzas y la resultante de estas fuerzas sobre la

partícula a la que afectan. Sin embargo puede suceder que la resultante en cuestión sea
cero es decir que la fuerzas se contraponen de tal forma que anulan su efecto. Es en
estas circunstancias que se dice que la partícula se encuentra en equilibrio.

FD

FA
Figura 1.14. Fuerzas iguales y opuestas

Si la fuerza ascendente FA es de igual magnitud que FD y dado que tienen sentidos opuestos la
resultante se estas es cero y por lo tanto la partícula se encuentra en estado de equilibrio.

F3
F2

F1

Figura 1.15. Fuerzas externas

Si sobre la partícula actuaran mas de dos fuerzas y la resultante de estas fuerzas es cero, se dice
igualmente que la partícula se encuentra en equilibrio.

F3
F1
R =0
F2

Figura 1.16. Triángulo de fuerzas con resultante cero

Donde se verifica que si  R = 0, entonces también se dice que:

 Fx = 0
 Fy = 0
 Fz = 0

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Primera Ley de Newton:
A finales del siglo XVII Isaac Newton reveló al mundo de entonces tres leyes en las que se sostiene la
ciencia de la mecánica. La primera Ley dice como sigue:
Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la partícula permanecerá en reposo si
estaba inicialmente en reposo o se moverá a velocidad constante y en línea recta si inicialmente estaba
en movimiento.

Figura 1.17. Al izquierda polea sin desplazamiento en equilibrio. A la derecha caja empujada
moviéndose a velocidad constante

Adicionalmente a la primera Ley se tiene el principio de TRANSMISIBILIDAD el cual manifiesta que las
condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido permanecen inmodificables si una
fuerza que actúa en un punto dado del cuerpo rígido es reemplazada por otra de la misma magnitud
e igual dirección, pero que actúa en un punto diferente con la condición que las dos fuerzas tengan la
misma línea de acción.

Figura 1.18. Equivalencia en la transmisibilidad

Para pensar un poquito: ¿Es aplicable este principio de transmisibilidad a

cuerpos que no son rígidos perfectos y mas bien pueden deformarse? ¿Por
qué?

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Diagrama de cuerpo libre:
No es otra cosa que una representación esquemática del efecto de un cuerpo sobre otro. Es de vital
importancia en situaciones reales que requieren una solución en base a la mecánica.
En el siguiente caso se necesita la determinación de las fuerzas externas que actúan sobre el vehículo.

Figura 1.19. Vehículo halado por una persona

Como es el caso de vehículo que requiere ser halado y donde el diagrama de cuerpo libre permite
representar todas las fuerzas externas que afectan al vehículo: peso, tensión, reacciones en los apoyos
y fricción.

w fr

R1 R2

Figura 1.20. D.C.L. del vehículo halado

En adelante el reto es determinar las fuerzas internas que mantienen unidas a las distintas partes de
un elemento dado.

A continuación algunos ejercicios extraídos del texto:

Mecánica Vectorial para Ingenieros: Estática. México, D.F. McGraw-Hill

BEER, Ferdinand P.

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EJERCICIOS:

1. Realice el D.C.L. de los siguientes sistemas:

Bloque arrastrado hacia la derecha Bloques empujados hacia la izquierda

sobre superficie rugosa sobre superficie rugosa

M M2

M1

Bloque arrastrado hacia arriba

Masas conectadas por un cable.
sobre superficie rugosa
Piso rugoso. Polea sin fricción.
M1

M2

Masas conectadas por un cable. Barra de masa “M”, todas

Plano inclinado y rugoso. Polea las superficies son lisas.
sin fricción.

M
M1

M2

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2. Determine las fuerzas de reacción en A y C: RA, RC.

3. Sabiendo que  es 50°, determine la fuerza resultante de las fuerzas mostradas.

4. Determine las componentes rectangulares de cada fuerza mostrada. Determine la resultante y sus
componentes, además el módulo de la resultante y el ángulo que hace con la horizontal.

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5. Determine la magnitud y dirección de la resultante de las fuerzas sobre el perno.

Figura E1.4.

6. La barra AB se mantiene en la posición mostrada por tres cables. Sabiendo que las tensiones en los
cables de AC y AD son de 4 kN y 5.2 kN, respectivamente,
determinar: La tensión en el cable AE, si la resultante de las tensiones ejercida en el punto A de la
pluma esta en dirección a lo largo de AB. La magnitud de la resultante.

7. Se tiene los vectores: P= (2,10,-4) y Q = -1i+4j-3k y el escalar M= 2.2

Calcular:
a) MP
b) P.Q
c) PxQ
d) Vector unitario de P

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8. El collarin de 40 N de peso se puede deslizar sin fricción sobre la barra vertical, está conectado a un
resorte como se muestra. El resorte no está estirado cuando h = 300 mm. Se sabe que la constante
del resorte es 560 N/m, determine el valor de “h” para el cual el sistema está en equilibrio.

9. Determine la magnitud y dirección de la fuerza F.

F = (800 lb)i + (260 lb) j − (320 lb)k.

10. Determine la magnitud y dirección de la fuerza Q.

Q = (400 N)i − (1200 N) j + (300 N)k.

11. Una fuerza actúa en el origen de un sistema de coordenadas en una dirección definida por los
ángulos θx = 64,5° y θz = 55.9°. Sabiendo que la componente en “y” de la fuerza es - 200 N,
determinar:
(a) El ángulo θy.
(b) Las otras componentes y la magnitud de la fuerza.

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12. Para estabilizar al árbol ante la presencia de vientos huracanados se le han amarrado con los cables
AC y AB como se muestra. Si la tensión en AC es 3.6 kN, determine:
Las componentes de la fuerza ejercida por este cable sobre el árbol y los ángulos que forma la
fuerza en “A” con los ejes coordenados.

Figura E1.10.

13. El cilindro de 800 kg de peso está sostenido por 3 cadenas. Si el sistema está en equilibrio y; r =
1m y d = 1m
a) Haga el diagrama de cuerpo libre del pto A.
a) Encuentre los vectores AB, AC y AD
b) Encuentre los vectores unitarios de los vectores AB, AC y AD
c) Escriba los vectores fuerza AB, AC y AD en función de sus módulos desconocidos

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