UNIVERSIDAD NACIONAL DE

SAN AGUSTÍN DE AREQUIPA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

TÍTULO SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIÓN

POR SATÉLITE

DATOS DE LA
ASIGNATURA
GEODESIA SATELITAL
SEMESTRE 2019-A
GRUPO “B”
RESUMEN

El presente trabajo consta de una investigación avocada a los Sistemas de Posicionamiento Global
por satélite, asi como los disntintos sistemas que fueron elaborados por distintas naciones con el
objetivo de poder ubicar puntos con eficacia y precisión sobre la Tierra, de tal manera que
podamos usar dicha información para trabajos topográficos, navegación, e incluso el estudio de
los movimientos de nuestro planeta.
Se hace un enfoque en la historia para poder conocer cual fue el origen y las primeras ideas que
conllevaron a la evolución de estas herramientas. Así como su avance hasta la actualidad. Para
los sistemas de posicionamiento mas usados y conocidos como son: GPS, GLONASS y
GALILEO
Finalizando con un mayor estudio en el sistema GPS, y los receptores utilizados para : navegación,
topografía y geodesia. Donde se explica la diferencia de precisión que existe para cada uno, asi
como los aditamentos y procesos necesarios para poder llevar acabo un buen uso de estas
herramientas.

OBJETIVOS
 GNSS (Global Navigation Satellite System)

HISTORIA

Un temprano precursor de los sistemas de navegación por satélite fueron los sistemas terrestres
LORAN y Omega, que utilizaron los radiotransmisores de baja frecuencia (100 kHz) terrestres
en vez de los satélites. Estos sistemas difundían un pulso de radio desde una localización
"maestra" conocida, seguido por pulsos repetidos desde un número de estaciones "esclavas". El
retraso entre la recepción y el envío de la señal en las estaciones auxiliares era controlado,
permitiendo a los receptores comparar el retraso entre la recepción y el retraso entre enviados. A
través de este método se puede conocer la distancia a cada una de las estaciones auxiliares.
El primer sistema de navegación por satélites fue el Transit, un sistema desplegado por el
ejército de Estados Unidos en los años 1960. Transit se basaba en el efecto Doppler. Los
satélites viajan en trayectorias conocidas y difunden sus señales en una frecuencia conocida. La
frecuencia recibida se diferencia levemente de la frecuencia difundida debido al movimiento del
satélite con respecto al receptor. Monitorizando este cambio de frecuencia a intervalos cortos, el
receptor puede determinar su localización a un lado o al otro del satélite; la combinación de
varias de estas medidas, unida a un conocimiento exacto de la órbita del satélite pueden fijar una
posición concreta.

DESCRIPCIÓN

Para hablar de sistemas GNSS debemos definir el término GNSS (Global Navigation Satellite
System). Se denomina así, de forma genérica a los Sistemas de Navegación por Satélite que
proporcionan un posicionamiento geoespacial con cobertura global, tanto de forma autónoma,
como con sistemas de aumentación. El primer sistema operativo fue el sistema GPS, gestionado
por el ejército de los Estados Unidos por ello, a pesar de desarrollase otros sistemas, en la
cultura social es un término tan extendido que se confunde con el término GNSS, que engloba
además del GPS a otros sistemas de navegación por satélite como son GLONASS, GALILEO,
BEIDOU

Los receptores GNSS son la interfaz de usuario a cualquier Sistema Global de Navegación por
Satélite (GNSS) y su objetivo es procesar las Señales En el Espacio (SIS) transmitidas por los
satélites. La mayoría de ellos se basan en soluciones de navegación del receptor que proporcionan
posición, velocidad y tiempo.

Las características principales de los receptores GNSS son:

 Tipo y constelación que se recibe

 Precisión de medida (Estático, Cinemático, RTK, Diferencial o SBAS)
 Comunicación de entrada y salida
 Disponibilidad o no de telefonía integrada
 Disponibilidad o no de radio.

Los sistemas de posicionamiento por satélite permiten determinar coordenadas geográficas de un

punto y de tiempo con relativa exactitud en cualquier parte del mundo, las 24 horas del día y en
todas las situaciones climatológicas. Para alcanzar precisiones mayores, suficientes para el trabajo
de Topografía, Geodesia y Geomática, se deberán aplicar una serie de correcciones.

La cobertura global con el uso de sistemas GNSS se logra mediante constelaciones nominales de
unos 24-27 satélites, ubicados en diferentes planos orbitales (3 o 6), elípticos, con inclinaciones
respecto al plano ecuatorial que van entre los 55º y los 65º, a una altura que oscila entre los 19100
y los 28000 km (órbitas MEO), lo que supone períodos orbitales de unas 12 horas.
La radionavegación por satélite se basa en el cálculo de una posición sobre la superficie terrestre
midiendo las distancias de un mínimo de tres satélites de posición conocida. Un cuarto satélite
aportará, además, la altitud. La precisión de las mediciones de distancia determina la exactitud de
la ubicación final. En la práctica, un receptor capta las señales de sincronización emitida por los
satélites que contiene la posición del satélite y el tiempo exacto en que ésta fue transmitida. La
posición del satélite se transmite en un mensaje de datos que se superpone en un código que sirve
como referencia de la sincronización.

Existen receptores GNSS muy diversos y establecer una clasificación resulta muy complejo
debido a la multitud de aplicaciones y características existentes. Por un lado, se puede establecer
una clasificación en función de si los receptores trabajan sólo con código o con código y fase, y
dentro de ésta los que trabajan con una fase o con dos. Extrictamente hablando, se denomina
receptores GPS a los que trabajan sólo con señal GPS, si trabajan con varios sistemas se les
denomina receptores GNSS. Actualmente la tendencia es a trabajar con receptores
multifrecuencia, que son capaces de procesar las señales procedentes del sistema GPS y además
GLONASS y en ocasiones Galileo, aunque este último no esté todavía operativo.

Según la constelación con la que trabajan, las más relevantes son:

 GALILEO: sistema independiente, controlado por la Unión Europea

 GPS: de origen militar, controlado por EE.UU
 GLONASS: de origen militar, controlado por Rusia
 BEIDOU: controlado por China

Podríamos clasificar los receptores GNSS:

 Receptores para Topografía y Geodesia.

 Receptores de mano cartográficos, GIS.
 Receptores estación de referencia.
 Receptores para agricultura de precisión.
 Receptores para navegación aérea.
 Receptores o GPS navegadores.
 GPS (Global Positioning System)

HISTORIA
En la década de 1960, el sistema de navegación terrestre OMEGA, basado en la comparación de
fase de las señales emitidas a partir de pares de estaciones terrestres, se convirtió en el primer
sistema mundial de radio de navegación. Las limitaciones de estos sistemas impulsaron la
necesidad de una solución de navegación más universal con más precisión. La armada
estadounidense aplicó esta tecnología de navegación utilizando satélites para proveer a los
sistemas de navegación de sus flotas observaciones de posiciones actualizadas y precisas. El
sistema debía cumplir los requisitos de globalidad, abarcando toda la superficie del globo;
continuidad, funcionamiento continuo sin afectarle las condiciones atmosféricas; altamente
dinámico, para posibilitar su uso en aviación y precisión. Esto llevó a producir diferentes
experimentos como el Timation y el sistema 621B en desiertos simulando diferentes
comportamientos.
Así surgió el sistema TRANSIT, que quedó operativo en 1964, y hacia 1967 estuvo disponible,
además, para uso comercial militar. TRANSIT estaba constituido por una constelación de seis
satélites en órbita polar baja, a una altura de 1074 km. Tal configuración conseguía una cobertura
mundial pero no constante. La posibilidad de posicionarse era intermitente, pudiéndose acceder a
los satélites cada 1,5 horas. El cálculo de la posición requería estar siguiendo al satélite durante
quince minutos continuamente.
En 1967, la U.S. Navy desarrolló el satélite Timation, que demostró la viabilidad de colocar
relojes precisos al espacio, una tecnología requerida por el GPS.
Posteriormente, en esa misma década y gracias al desarrollo de los relojes atómicos, se diseñó
una constelación de satélites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y estando todos
sincronizados con base en una referencia de tiempo determinado. En 1973 se combinaron los
programas de la Armada y de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos (este último consistente en
una técnica de transmisión codificada que proveía datos precisos usando una señal modulada con
un código de PRN (Pseudo-Random Noise: ruido pseudoaleatorio), en lo que se conoció como
Navigation Technology Program (programa de tecnología de navegación), posteriormente
renombrado NAVSTAR GPS.
Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satélites prototipo experimentales
NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de satélites, hasta completar la constelación
actual, a la que se declaró con «capacidad operacional inicial» en diciembre de 1993 y con
«capacidad operacional total» y utilidad civil en abril de 1995. En 2009, el gobierno de los Estados
Unidos ofreció el servicio normalizado de determinación de la posición para apoyar las
necesidades de la OACI, y ésta aceptó el ofrecimiento.

CARACTERISTICAS

Cada satélite GPS emite continuamente un mensaje de navegación a 50 bits por segundo en la
frecuencia transportadora de microondas de aproximadamente 1.600 MHz. La radio FM, en
comparación, se emite a entre 87,5 y 108,0 MHz y las redes Wi-Fi funcionan a alrededor de
5000 MHz y 2400 MHz. Más concretamente, todos los satélites emiten a 1575,42 MHz (esta es
la señal L1) y 1227,6 MHz (la señal L2).
La señal GPS proporciona la “hora de la semana” precisa de acuerdo con el reloj atómico a bordo
del satélite, el número de semana GPS y un informe de estado para el satélite de manera que puede
deducirse si es defectuoso. Cada transmisión dura 30 segundos y lleva 1500 bits de datos
codificados. Esta pequeña cantidad de datos está codificada con una secuencia pseudoaleatoria
(PRN) de alta velocidad que es diferente para cada satélite. Los receptores GPS conocen los
códigos PRN de cada satélite y por ello no sólo pueden decodificar la señal, sino que la pueden
distinguir entre diferentes satélites.
Las transmisiones son cronometradas para empezar de forma precisa en el minuto y en el medio
minuto tal como indique el reloj atómico del satélite. La primera parte de la señal GPS indica al
receptor la relación entre el reloj del satélite y la hora GPS. La siguiente serie de datos proporciona
al receptor información de órbita precisa del satélite.
El Sistema Global de Navegación por Satélite lo componen:
 Satélites en la constelación: 24 (4 × 6 órbitas)
o Altitud: 20 200 km
o Período: 11 h 58 min (12 horas sidéreas)
o Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
o Vida útil: 7,5 años
o Hora: 1 ns
 Cobertura: mundial
 Capacidad de usuarios: ilimitada
 Sistema de coordenadas:8.000

DESARROLLO ACTUAL

El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los receptores
de GPS correcciones de los datos recibidos de los satélites GPS, con el fin de proporcionar una
mayor precisión en la posición calculada. Se concibió fundamentalmente debido la introducción
de la disponibilidad selectiva (SA).
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan por
igual (o de forma muy similar) a los receptores situados próximos entre sí. Los errores están
fuertemente correlacionados en los receptores próximos.
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posición basándose en
otras técnicas, recibe la posición dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores producidos
por el sistema GPS, comparándola con la suya, conocida de antemano. Este receptor transmite la
corrección de errores a los receptores próximos a él, y así estos pueden, a su vez, corregir también
los errores producidos por el sistema dentro del área de cobertura de transmisión de señales del
equipo GPS de referencia.
En suma, la estructura DGPS quedaría de la siguiente manera:
 Estación monitorizada (referencia), que conoce su posición con una precisión muy alta.
Esta estación está compuesta por:
o Un receptor GPS.
o Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar la
estructura del mensaje que se envía a los receptores.
 o Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los
receptores de los usuarios finales.
 Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de
datos desde la estación monitorizada).
Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las más usadas son:
 Recibidas por radio, a través de algún canal preparado para ello, como el RDS en una
emisora de FM.