UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

Escuela profesional de Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Mecánica y Sistemas

Escuela profesional de Ingeniería Electrónica

Curso: teoría de control 1

Proyecto: sistema de seguridad y control con Mecánico con Contactores

Docente: Dra. Ana Beatriz Álvarez Mamani

Alumno: Vilca Choque Marco Antonio 110015

Grupo: 5

Semestre: 2018-II

CUSCO-PERU
2019
INDICE
1.0 Introducción
1.1 motivación
1.1.1 Definición
1.1.2 Antecedentes de la domótica
1.1.3 Antecedentes de Arduino
1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivos generales
1.2.2 Objetivos específicos
2. Marco teórico
2.1 Antecedentes de la investigación
2.1.1 En nuestro ámbito local
3 Métodos y diseño

3.1 Método y diseño

3.1.1 Método de investigación

3.2 Diseño

4. Materiales

4.1 Modelos de Arduino y sus características

4.1.1 Arduino uno

4.1.2 Arduino GPRS Shield

4.1.3 Zumbador Activo

4.1.4 Sensor de distancia por ultrasonidos

4.2 otros componentes.

4.2.1 Servomotor

4.2.2 Teléfono móvil

5Cronograma del proyecto

6 modelamiento

7 programaciones

8 Proyecto Alterno
9 Conclusiones

Introducción

- En la actualidad, obtener un sistema de seguridad es muy importante y necesario, uno de

los objetivos de este proyecto es el brindar mayor seguridad y tranquilidad a las personas.

- el objetivo general es desarrollar un sistema de seguridad con Arduino, GSM, motor servo y

un teléfono móvil que nos permite interactuar en el lugar cualquier lugar que nos

encontremos.

1.1 motivación

- La necesidad de tener un sistema de seguridad controlado directamente por el usuario, ya

que mayor tiempo uno no se encuentra en casa, sale al trabajo estudio o esta de vacaciones

- Experiencias en la vida real

- Una cámara no es suficiente

1.1.1 Definición.

Los sistemas de Tele vigilancia permiten que tanto su empresa como su hogar, puedan ser

vigilados desde cualquier localidad del mundo con Cámaras de vigilancia o Cámaras de

seguridad y teléfono móvil a través de llamadas y mensajes

1.1.2 Antecedentes de la domótica

La domótica se inició a comienzo de la década de los 70, cuando aparecieron las primeras

Pruebas en pisos.

Ya en los 80 cuando se empezaron a comercializar los integrados, fue cuando la domótica

empezó a expandir al hogar.

Allí es cuando la domótica consigue integrar dos sistemas (el eléctrico y el electrónico) en

continuidad de la comunicación integral de los dispositivos del hogar.

1.1.3 Antecedentes de Arduino

Arduino fue inventado en el año 2005 por el entonces estudiante del instituto IVRAE

Massimo Banzi, quien, en un principio, pensaba en hacer Arduino por una necesidad de

aprendizaje para los estudiantes de computación y electrónica del mismo instituto, ya que

en ese entonces, adquirir una placa de micro controladores eran bastante caro y no ofrecían

el soporte adecuado; no obstante, nunca se imaginó que esta herramienta se llegaría a

convertir en años más adelante en el líder mundial de tecnologías DIY (Do ItYourself).

Inicialmente fue un proyecto creado no solo para economizar la creación de proyectos

escolares dentro del instituto, sino que, además, Banzi tenía la intención de ayudar a su

escuela a evitar la quiebra de la misma con las ganancias que produciría vendiendo sus

placas dentro del campus a un precio accesible (1 euro por unidad).

1.2 Objetivos

1.2.1 Objetivos Generales

Los objetivos generales que se presentaron al comenzar el proyecto fueron el conocimiento

y entorno de los microcontroladores, y la posibilidad de poder usarlos para beneficio de la

vida cotidiana como bien pueden ser para la automatización en viviendas.

Estos objetivos en primer lugar se cumplieron a base de la documentación encontrada en

diferentes webs, blogs, foros y libros dedicados a todo este entorno.

El objetivo fundamental del presente trabajo es diseñar un sistema que nos permita controlar dicho

sistema a través de un teléfono móvil, desde cualquier lugar, mediante la transmisión de llamadas y

mensajes de texto, códigos.

1.2.2 Objetivos Específicos

Los objetivos específicos han sido todo un reto, ya no por la parte de lo q es el desarrollo del

proyecto sino también por parte de solucionar todos los problemas que se van a ir

sucediendo a la hora del montaje real.

Por la parte de software se va a crear programas completos desde el entorno de

programación C++ que es el lenguaje que utiliza el IDE de Arduino. En la parte de hardware, se

utilizarán muchos aspectos adquiridos durante los cursos de especialización, el objetivo es introducir

elementos que hemos conocido como bien pueden ser resistencias, transistores, un integrado de

puertas nor, relés, soldaduras etc. y unificar todo junto al software para que al unirlo se pudiese

complementar el proyecto en su totalidad como:

* Familiarizarnos con el entorno Arduino (tecnología).

* Determinar los sensores necesarios.

* Entender el funcionamiento de un módulo GSM.

* Conocer detalladamente el software de diseño y simulación electrónica.

* Practicar el montaje de simulación.

2. Marco teórico
El presente capítulo mostrará los conceptos necesarios para un completo entendimiento del

problema y la solución que se pretende plantear. Se presentará la justificación de dicho problema,

definiciones con términos básicos, las bases teóricas y como también los antecedentes

2.1 Antecedentes de la investigación

Un estado importante en estos momentos es en que dichos usuarios necesitaran estar seguro,

confiables y cómodas en un medio que se desenvuelven en dicho hogar; el lugar donde

descansamos, pensamos, crecemos, aprendemos, envejecemos, disfrutamos y convivimos junto con

nuestra familia y seres queridos, es en donde queremos tener privacidad y seguridad, donde ir a

descansar con mucha tranquilidad de que alguien o algo siempre permanezca alerta a dicho servicio

o que al salir de vacaciones lo cual no estemos pensando en preocuparnos de lo que pueda suceder

cuando no estemos presente y cuando es de noche, etc., además cuando uno sale a trabajar y para

esto se han implementando dispositivos y sistemas para poder satisfacer esta necesidad. Lo que

provocaría que las personas tengan confianza en los mismos sistemas y además se sientan cómodos.

Y así podemos pensar como surgieron dichos componentes o sistemas llamados “inteligentes”, lo

cual se le nombra tal como es, porque a la vez son capaces de realizar dichas tareas por así decirlo lo

cual reaccionan a su ambiente.

2.1.1 En nuestro ámbito local.

En lo respecta al ámbito local, sobre la domótica y el Arduino en Huánuco, se ha venido realizando

proyectos en las Universidades locales como la Universidad Nacional Hermilio Valdizán con una feria

sobre tecnología y domótica realizada en el mes de noviembre 2015, y la Universidad de Huánuco

con los proyectos de Investigación realizadas conjuntamente entre las E.A.P. de Ingeniería de

Sistemas e Ingeniería Ambiental sobre sistemas domóticos como control de riego con tecnología

Arduino.
3Métodos y diseño

3.1 Método y diseño

El presente capítulo mostrará el tipo de investigación, el diseño, la metodología a usarse, detallando

los pasos a seguir para el desarrollo del sistema, asimismo del tamaño de población y muestra, los

instrumentos utilizados para la recolección de datos.

3.1.1 Método de investigación

Lo cual serán utilizados en una diversidad de metas que rige en una investigación.

La presente investigación, es tanto un trabajo de investigación como una propuesta de desarrollo de

software para dar solución a un problema detectado, por lo tanto, para comprobara las hipótesis

planteadas al principio de la investigación se hará uso del método científico basándose en etapas

como:

* Elección y enunciado del dilema que motivara en dicha investigación.

* Dicha estructura será importante en referencia a un marco teórica

* Instauración de Hipótesis

* Estudio de hipótesis.

* Conclusión de dichos resultados

Habiéndose completado hasta la etapa de establecimiento de hipótesis, quedaría como se puede

observar las etapas de prueba y resultados. Con la razón de resultados, se podrá pretender o

comprobar si lo que se ha observado concuerdan con dicha hipótesis planteadas como también

comprenderán dichos pasos:

* Con lo que se podrá en la aceptación de un proceso para graficar el software.

* Se adjuntará más circunstanciado la información encontrada.

3.2 Diseño
 Fig. 1 Arquitectura general

4. Materiales

4.1Modelos de Arduino y sus características

4.1.1 Arduino uno

Fig.1 Arduino uno

Fig.2 Esquema del Arduino uno

Arduino, es una compañía open source y open hardware, así como un proyecto y comunidad

internacional que diseña y manufactura placas de desarrollo de hardware para construir dispositivos

digitales y dispositivos interactivos que puedan sensar y controlar objetos del mundo real. Arduino se

enfoca en acercar y facilitar el uso de la electrónica y programación de sistemas embebidos en

proyectos multidisciplinarios.
4.1.2 Arduino GPRS Shield

Fig.3 Arduino GPRS

El escudo GPRS se basa en el módulo SIM900 de SIMCOM y es compatible con Arduino y sus

clones. El escudo GPRS le proporciona una forma de comunicarse utilizando la red de telefonía

celular GSM. El escudo le permite obtener SMS, MMS, GPRS y audio a través de UART mediante el

envío de comandos AT (GSM 07.07, 07.05 y SIMCOM comandos AT mejorados). El escudo también

tiene los 12 GPIOs, 2 PWMs y un ADC del módulo SIM900 (Todos son lógica 2V8) presente a bordo.

4.1.3 Zumbador Activo 5Vdc 2,3Khz(Arduino, PIC)

Fig. 4 Zumbador 2.3Khz

Zumbador (Buzzer) Activo de 5Vdc, plástico, al conectarse al voltaje genera un pitido de 2,3Khz.

Usado en proyectos con microcontroladores Arduino o PIC.

Buzzer 5V (SOT plastic package) active long buzzer sound

Atributos:

* Voltaje : 3.5-5 .5 V
* Corriente: <25mA

* Frecuencia: 2300 ± 500

4.1.4 Sensor de distancia por ultrasonidos HC-SR04

Fig. 5 Sensor de distancia

Sensor de distancia por ultrasonidos HC-SR04, capaz de detectar objetos a una distancia de entre

2cm - 400cm. Compatible 100% con Arduino.

4.2 otros componentes.

4.2.1 Servomotor

Fig.6 Servomotor

Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente

continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y

mantenerse estable en dicha posición.1

Un servomotor es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en

posición.
Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no

tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a

estos dispositivos

4.2.2 Teléfono móvil

Fig. 7 Teléfono celular

Un teléfono portátil que puede hacer y/o recibir llamadas a través de una portadora de

radiofrecuencia, mientras el usuario se está moviendo dentro de un área de servicio telefónico.

6. Cronograma del proyecto

Enero
Octubre Noviembre Diciembre

Semana 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Investigación

Adquisición

implementación

experimentación
Tabla 1 Cronograma del tiempo aproximado a realizarse el proyecto.

6 modelamiento
 Fig. 8

Fig. 9

Fig. 10

7 programación
 CODIGO DE ARDUINO UNO CON GSM SIM900

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerialmySerial(9, 10);
void setup()
{
mySerial.begin(9600);
Serial.begin(9600);
delay(100);
}
void loop()
{
if (Serial.available()>0)
switch(Serial.read())
{
case 's':
SendMessage();
break;
case 'd':
DialCall();
break;
}
if (mySerial.available()>0)
Serial.write(mySerial.read());
}
void SendMessage()
{
mySerial.println("AT+CMGF=1");
delay(1000);
mySerial.println("AT+CMGS=\"+xxxxxxxxxxx\"\r"); // Reemplace x con el numero de celular
delay(1000);
mySerial.println("Peligro de robo");// El mensaje de texto para enviar
delay(100);
mySerial.println((char)26);
delay(1000);
}
/*void RecieveMessage()
{
mySerial.println("AT+CNMI=2,2,0,0,0");
delay(1000);
}
*/
void DialCall()
{
mySerial.println("ATD+xxxxxxxxxxxx;"); // ATDxxxxxxxxxx;
delay(100);
}

8 Proyecto Alterno
Reja automática con control mecánico

El presente trabajo trata de implementar una reja automática para la seguridad de una

determinada zona, como por ejemplo son:

 Centros comerciales.

 Estacionamientos.

 Bancos.
  Universidades.

Contactores.
El contactor es un aparato eléctrico de mando a distancia, que puede cerrar o abrir circuitos, ya sea

en vacío o en carga. Es la pieza clave del automatismo en el motor eléctrico.

Su principal aplicación es la de efectuar maniobras de apertura y cierra de circuitos eléctricos

relacionados con instalaciones de motores. Excepto los pequeños motores, que son accionados

manualmente o por relés, el resto de motores se accionan por contactores.

Un contactor está formado por una bobina y unos contactos, que pueden estar abiertos o cerrados,

y que hacen de interruptores de apertura y cierre de la corriente en el circuito.

La bobina es un electroimán que acciona los contactos cuando le llega corriente, abre los contactos

cerrados y cierra los contactos abiertos. De esta forma se dice que el contactor está accionado o

"enclavado". Cuando le deja de llegar corriente a la bobina los contactos vuelven a su estado

anterior de reposo y el contactor está sin accionar o en reposo.

Aquí vemos un contactor real y el símbolo que se utiliza para los circuitos:

En el contactor real los contactos de conexión de la bobina se llaman A1 y A2 siempre. Los

contactos del circuitos de salida o de fuerza se llaman 1-2, 3-4, etc. y los contactos auxiliares, para el

circuito de mando o control, suelen llamarse con número de 2 cifras, por ejemplo 13-14. Luego

veremos esto mejor con esquemas concretos.

Su funcionamiento es muy sencillo, vamos a explicarlo y ver sus partes.

Funcionamiento de un Contactor

Si te fijas en la imagen anterior tenemos un contactor con 4 contactos abiertos y el último es un

contacto cerrado en reposo.

Si hacemos llegar corriente a la bobina, está que está formada por un electroimán, atrae hacia sí el
martillo arrastrando en su movimiento a los contactos móviles que tirará de ellos hacia la izquierda.

Esta maniobra se llama "enclavamiento del contactor". Todos los contactos que estaban abiertos

ahora serán contactos cerrados, y el último que estaba cerrado ahora será un contacto abierto.

Cuando la bobina está activada se dice que el contactor está enclavado.

En el momento que dejemos de dar corriente a la bobina el contactor volverá a su posición de

reposo por la acción del muelle resorte, dejando los contactos como estaban al principio, al tirar de

ellos hacia la derecha.

El contactor de la figura anterior tiene 3 contactos de fuerza, por lo que serviría para un sistema

trifásico (3fases). En el caso de un contactor monofásico (solo la fase y el neutro) sería el siguiente

caso.
Lo hemos utilizado para el control de un lámpara. si queremos apagar la lámpara solo tendremos

que abrir el pulsador normalmente cerrado de la parte de arriba que activa la bobina. Para estos

casos es mejor usar un simple relé, ya que es más barato. Para un motor monofásico solo tendríamos

que cambiar la lámpara por el motor.

Vamos a conectar en un circuito el contactor para el arranque de un motor trifásico.

Contactor Trifásico
Si te fijas la bobina se activa a través de un interruptor por una fase y el neutro (L1 y N), es decir a

220V. Se conecta a los bornes A1 y A2 del contactor real.

El motor trifásico se activa a través de los contactos principales del contactor con las 3 fases (L1, L2 y

L3), por ejemplo a 400V (o 380V). Se conecta en los contactos reales del contactor de fuerza 1-2, 3-4,

5-6. Los contactos 13-14 y 21-22 son para el circuito de control que luego veremos.

Cuando activamos el Interruptor le llega corriente a la bobina y el contactor se enclava cerrando los
contactos principales y arrancando el motor eléctrico.

Cuando desconectamos la corriente a la bobina mediante el interruptor, deja de llegarle corriente a

la bobina y los contactos vuelven a la posición de reposo haciendo que el motor se pare. Este es un

arranque básico y directo, luego veremos algunos circuitos más para los arranques de motores

trifásicos, como por ejemplo el arranque estrella-triángulo.

Como ves en los circuitos de los contactores se distinguen dos circuitos diferentes, el circuito de

mando, que será el que active o desactive la bobina y el circuito de fuerza, que será el que arranque

o pare el motor.

El circuito de mando suele ser un circuito a menor tensión e intensidad que el circuito de fuerza. De

ahí que los contactos principales o de fuerza sean más gordos que los auxiliares.

En el esquema anterior no hemos usado los contactos auxiliares, solo el de la bobina, pero ya verás

cómo se utilizan, por ejemplo para la auto-alimentación.

Una de las características básicas de un contactor es su posibilidad de maniobra en circuitos

sometidos a corrientes muy fuertes, en el circuito de fuerza, pero con pequeñas corrientes en el

circuito de mando. Con una pequeña corriente (circuito de mando) podemos accionar un circuito de

fuerza con mucha potencia o corriente.

Por ejemplo para activar la bobina podemos hacerlo a 0,35A y 220V y para el de circuito de Fuerza

podemos usar una intensidad de arranque del motor de 200A.

Materiales a Utilizar:

 Un termo magnético monofásico de 220v

 2 Contactores de 220 v
 Cable AWG de 2.5 mm(cuadrados)
 Un motor Monofásico con bobinado con bobinado de arranque y estático
 2 lámparas de 220 v
 1 Multimetro
 1 mesa como punto de apoyo
 Alicates
 Destornilladores
  Cinta aislante

Circuito a Utilizar:

Cronograma del proyecto:

Diciembre Enero Febrero

Semana 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Investigación

Adquisición

implementación

experimentación

Implementación:
9 Conclusiones.
 La comparativa de usar control mecánico a usar control automático es que en una

se puede usar un lenguaje de programación y programarla y en el otro caso

simplemente se puede diseñar el circuito en un programa.

 El software que utilice fue el CADE SIMUN, el cual puede diseñar circuitos

mecánicos como es el caso de contactores y motores trifásicos.

 Si no hace un adecuado uso de la corriente alterna es posible dañar algunos

elementos del proyecto por ende, siempre se debe hacer verificaciones mediante un

multimetro.

 Fue muy difícil trabajar solo, ya que se necesita una persona que pueda apoyarte en

las necesidades de trabajo, a la hora de la implementación del trabajo.

 El presente trabajo contribuyo en mis conocimientos, ya que al trabajar solo pide

poner al máximo mis actitudes y conocimientos.