GEOMETRIA SUPERIORE

a.a. 2015-2016

Insegnamento: Geometria Superiore

Docenti: Giuseppe Marino, Vito Napolitano
Settore Scientifico Disciplinare: MAT/03 CFU ORE
12=12L 96
Obiettivi formativi: acquisire una buona conoscenza e padronanza dei metodi geometrici,
algebrici e differenziali per lo studio delle varietà differenziabili, con particolare riferimento alle
curve e superfici in spazi euclidei
Propedeuticità: nessuna
Prerequisiti: si richiedono conoscenze di base di geometria e algebra
Modalità di svolgimento: lezioni frontali
Modalità di accertamento del profitto: superamento di una prova orale

Legenda: L= Lezioni, E= Esercitazioni, La= Attività di Laboratorio.

PROGRAMMA

 VARIETA’ DIFFERENZIABILI. Definizione di varietà topologica e differenziabile e proprietà

topologiche. Esempi di varietà differenziabili. Funzioni C-differenziabili su una varietà e
applicazioni C-differenziabili tra due varietà. Diffeomorfismi. Composizione di
applicazioni differenziabili: il gruppo dei diffeomorfismi di una varietà. Archi differenziabili
su una varietà, vettori tangenti ad una varietà X in un suo punto p e struttura di spazio
vettoriale reale di dimensione n sull’insieme Tp(X) dei vettori tangenti ad X in p.
Differenziale in un punto di un’applicazione differenziabile tra varietà e dimostrazione della
sua linearità. Rango di un’applicazione differenziabile e classificazione delle applicazioni
differenziabili tra varietà: diffeomorfismi, immersioni, summersioni, applicazioni regolari,
diffeomorfismi locali e inclusioni differenziabili. Sottovarietà differenziabili e struttura di
varietà differenziabile su una sottovarietà. Legame tra sottovarietà, inclusioni e immersioni.
Il teorema di Whitney. Studio delle sottovarietà differenziabili degli spazi euclidei.
 GEOMETRIA DIFFERENZIALE DELLE CURVE. Definizione ed esempi di curve differenziabili
e regolari. Riparametrizzazioni di una curva differenziabile. Lunghezza di una curva.
Lunghezza d’arco e esistenza di una riparametrizzazione a velocità unitaria di una curva
regolare. Curve differenziabili nel piano euclideo: Curvatura di una curva regolare. Angolo
ruotante. Prima formula di Frenet. Teorema fondamentale delle curve piane. Equazione
intrinseca di una curva. Coordinate polari. Evolute, evolventi e cerchio osculatore ad una
curva piana. Curve sghembe:Curvatura e torsione di una curva regolare. Equazioni di
Frenet-Serret. Piani osculatore, normale e rettificante. Rappresentazione canonica di una
curva. Il teorema fondamentale per le curve nello spazio. Curve circolari e curve sferiche.
Eliche. Cenni sulle curve B-spline (NURBS).
GEOMETRIA DIFFERENZIALE DELLE SUPERFICI. Geometria differenziale delle superfici.
Vettori tangenti dello spazio euclideo n-dimensionale e derivate direzionali. Funzioni
tangenti. Campi vettoriali e loro derivate. Porzioni di superfici nello spazio euclideo reale di
dimensione n. Superfici regolari. Vettori tangenti a una superficie regolare. Diffeomorfismi.
Superfici di livello. Metriche su una superficie. Isometrie tra superfici. Area su una
superficie. Superfici nello spazio 3-dimensionale: Operatore forma. Curvatura normale.
Equazioni di Weingarten. Autovalori dell’operatore forma. Curvatura Gaussiana e curvatura
media. Le tre forme fondamentali. Curve asintotiche e curve principali su una superficie.
Caratterizzazione delle superfici regolari connesse a punti ombelicali. Superfici di rotazione
e superfici rigate. Orientabilità di una superficie. Superfici non orientabili. Geometria
intrinseca: il teorema Egregium di Gauss.

TESTI CONSIGLIATI

- Campanella G.: Curve e superfici differenziabili, Aracne (2003).

- Do Carmo M.: Differential geometry of curves and surfaces, Prentice Hall Inc. Englewood
Cliffs, New Jersey (1976).

- Gray A.: Modern differential geometry of curves and surfaces with Mathematica CRC Press,
Boca Raton Fl. (1998).

- Melone N.: Appunti di Geometria Differenziale, a.a. 2013-2014.

- Napolitano V.: Geometria differenziabile delle curve e superfici (Dispense).